自动机自动线课程整体设计

《自动机自动线》课程整体教学设计（2013-2014学年第二学期）课程名称： 自动机自动线 所属系部： 机械电子 制定人： 合作人： 制定时间： 2013.07 课程整体教学设计一、课程基本信息课程名称：自动机自动线课程代码：学分：2 学时：50授课时间：第六学期授课对象：机电10011002课程类型：《自动机与生产线》是机电一体化（液体灌装生产线维护与管理专门化）专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。本课程的教育目标和任务是让学生掌握自动机与生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特点等基本知识和能力。先修课程：机械制图、机械原理、机械零件、电工电子后续课程：二、课程目标设计总体目标：掌握自动机与生产线的组成原理、动作协调关系，自动机的常用装置和机构；熟悉典型自动机的工艺原理，主要功能，基本组成、结构和主要参数，运行方式及特点等；会分析自动机的动作协调关系并具有设计动作较为简单的自动机的能力;初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。能力目标：初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。知识目标：（了解并且掌握轻工自动机与自动线的特点分类。了解自动机与自动线的常用装置的分类。掌握可编程序控制装置的特点、功能，可编程序控制装置的安装与维护。了解工业机械手的构成及其工作原理。掌握气压传动的基础知识，常用气压控制系统。素质目标：（职业道德、职业素质、职业规范在本课中的具体表现）职业道德高尚；专业知识扎实；技艺技能精湛；发展潜力良好的维修技术工人。以机械维修技术为主，设计，制图控制为辅，达到国家规定的高标准技术类实用型人才。其它目标：（有则写，无则不写）无三、课程内容设计:序号模块（或子模块）名称学时1自动机与自动线的特点分类22自动机与自动线组成与选择23自动机自动线工艺与效率分析24自动机卷料与板材料供料装置45定量供料与传送装置26可编程序控制装置的简介。27可编程序控制装置的选购、安装与维护28可编程序控制装置在工业控制中的应用。29工业机械手及机器人的组成与分类。210手抓的类型及结构。211手腕的选用及手臂的典型结构。212工业机器人的控制系统。413气动技术的概述414传感器的简介215检测系统的应用216铝电解电容器装配机的工艺流程及其执行机构。2合计50四、能力训练项目设计

编号能力训练项目名称子项目编号、名称能力目标知识目标训练方式、手段及步骤可展示的结果1绪论1-1自动机与自动线分类与组成一、 了解自动机的特点二、 掌握自动机自动线组成与选择1、 自动机与自动线的定义、组成2、 自动机与自动线的工艺及生产效率分析讲授，多媒体教学展示学生能够掌握自动机自动线分类与组成1-2自动机与自动线生产效率与发展趋势一、 能够分析自动机自动线的生产效率二、 了解自动机自动线的发展1、 分析自动机效率2、 了解自动机发展现状讲授，多媒体教学展示学生理解自动机的效率与发展2自动机自动线常用装置2-1卷料供料装置与板料供料装置掌握自动机自动线结构及工作原理1、 糖果包装机卷料供料装置调整2、 MPS供料装置的调整讲授多媒体教学实验室拆装学生能够掌握卷料供料装置的调整2-2定量装置和传送装置能分清楚各种变压器的使用环境及应用范围液料供料装置的定量方法，件料供料装置的定向原理卷料供料装置的校直机构和送料机构。讲授多媒体教学实验室拆装学生能够认清液体供料装置的定量。

2-3件供料和定位机构对自动机的定位机构进行1、 啤酒灌装定量装置调整2、 YL-335自动线输送带调整讲授多媒体教学了解自动装置的定位调整3控制系统3-1控制系统的概述，可编程控制装置了解分析于维护工业上常用的可编程序控制器组成的自动机与自动线控制系统。1、 掌握控制系统的功能特点2、 了解可编程控制器选购类讲授多媒体教学使学生明白整控制器工作原理。3-2可编程控制器选购、安装和维护了解可编程控制器原理1、 编程序控制装置在工业控制中的应用2、 可编程控制器的选购和维护讲授多媒体教学实验室拆装使学生认识各种控制器结构原理4工业机械手及其机器人4-1工业机器手的组成和分类能了解机器手和分类1、 了解工业机器人的组成与分类2、 手抓的类型及结构讲授加多媒体了解工业机器人的组成与结构

4-2工业机器人结构及其工作原理能看懂晶闸管整流器的基本电路1、 掌握三相半波可控整流电路2、 工业机器人结构及其工作原理讲授加多媒体了解机械手臂工作原理，选用机械手臂的方法4-3工业机器人控制系统，工业机械手举例能看懂触发电路1、 进料站装配调试2、 扌般运站装配调试3、 加工站装配调试讲授加多媒体工业机器人的控制系统5传动控制系统5-1气动技术概况气动控制技术的概况1、了解自动机自动线常用传动装置讲授和多媒体了解基本气动技术5-2气压传动技术掌握气动元件结构及选用了解气动元件结构功能及选用讲授加多媒体对气动元件等等功能结构有个基本了解6检测装置6-1传感器概述和传感器介绍掌握位置检测、速度检测传感器的结构与工作原理。1、 掌握弧焊逆变器的基本工作原理2、 了解检测位置速度传感器的原理讲授加多媒体让学生知道什么是传感器，传感器原理6-2传感器应用，检测系统实例了解传感器具体应用实例1、 掌握传感器的应用范围2、 了解自动机实例应用传感器的调整讲授加多媒体了解实际中应用哪些传感器，如何用。7盒装牛奶生产线7-1了解盒装牛奶生产线组成及工艺流程了解盒装牛奶生产线组成1、 了解盒装牛奶生产线组成2、 掌握牛奶自动灌装杀菌的结构及原理讲授加多媒体实验室认识设备让学生对盒装牛奶生产线有个基本了解

7-2掌握盒装牛奶配料及杀菌，盒装牛奶的灌装和装箱自动线结构和原理了解盒装牛奶生产基本工艺流程1、 了解盒装牛奶生产线工艺2、 掌握基本工艺流程讲授加多媒体了解掌握盒装牛奶工艺和自动线结构8MPS模块化生产加工系统TR-30MPS模块化生产线单元组成和基本工作原理掌握上料单元、搬运单元生产工艺过程1单元组和单元动作2、上料检测单元和搬运单元生产工艺过程讲授加多媒体授课了解模块化生产加工系统五、课程进程表第X次周次学时单元标题项目编号能/知目标师生活动其它（含考核内容、方法）114绪论1-1了解掌握自动机自动线特点及组成讲授本门课程主要内容及看录像直观了解相关知识提问点名224自动机常用装置分类2-1对自动机常用装置有个初步了解讲述自动机常用装置的结构点名提问334自动机自动线工作原理与结构2-2认识自动机自动线工作原理讲授自动机常用装置工作原理点名提问布置作业44.4自动机控制系统3-1了解常用可编程控制器组成的自动讲授自动机常用控制器点名提问布置作业

机自动线系统554自动机常用控制系统作用3-2可编程控制器特点和工业控制中应用一起了解自动机控制中应用点名提问664工业机械手及其机器人4-1了解机械手的组成和分类，了解典型机械手结构讲授加演示让学生对典型机械手有个了解布置作业774机械手结构及其工作原理4-2了解手腕选用及手臂的典型结构和控制系统讲解加视频学习点名提问布置作业884自动机常用传动装置2-3对常用传动方式有个了解，掌握其优缺点讲授常用传动方式，通过视频演示传动方式相互提问994气动元件的结构、功能及选用3-1了解气动元件的结构及功能讲授观察学生提问一起研究相互提问共同研究10104检测装置6-1了解检测装置的组成通过实例讲授检测装置简单提问11104掌握位置检测和速度检测原理6-2掌握检测传感器结构与工作原理讲解传感器原理点名提问布置作业注1：“第X次”指的是该次课在整个课程中的排序，也就是在“单元设计”中的标号，不是在本周内的次序。注2.:“师生活动”指的是师生“做什么（项目、任务中的）事情;学什么内容”。此项内容在这里只是个标题，具体化为“单元设计”后，就要详细展开为“怎样做？怎样学？”。六、 第一节课梗概（1） 介绍项目化教学的意义、组织过程；（2） 介绍本专业的发展状况及趋势，对学生进行专业教育，让其明确本门课程的能力目标和知识目标；（3） 介绍教材及参考书、参考资源；（4） 人为拟定企业环境，进行师生角色定位：（5） 项目实施要求：项目实施过程中，由专业负责人负责每次工作任务的具体分配及工作进度的安排（6） 宣布本学期的设计项目内容及进度安排，考核办法；（7） 下达第一个设计项目任务七、 考核方案（考核方案先由指定教师写出，然后由课程组成员集体研讨商定）课堂表现考核占10%;到课情况考核占20%；课程期末考试占70%八、 教学材料（指教材或讲义、参考资料、所需仪器、设备、教学软件等）点名册，教师手册，教案，教材，授课计划，多媒体课件1、 《自动机与生产线》教材，戚长政主编，科学出版社出版2、 《轻工业机械装备手册》第三卷3、 《自动机械设计》参考书4、 《包装机械原理与设计》教材5、 装卸箱机、灌装压盖机、贴标机、洗瓶机等机的教学录相片九、 需要说明的其他问题无十、常用术语中英文对照自动化专业英语词汇表accelerationtransducer力口速度传感器acceptancetesting验收测试accessibility可及性accumulatederror累积误差AC-DC-ACfrequencyconverter交-直-交变频器AC(alternatingcurrent)electriedrive交流电子传动activeattitudestabilization主动姿态稳定actuator驱动器，执行机构adaline线性适应元adaptationlayer适应层adaptivetelemetersystem适应遥测系统adjointoperator伴随算子admissibleerror容许误差aggregationmatrix集结矩阵AHP(analytichierarchyprocess)层次分析法amplifyingelement放大环节analog-digitalconversion模数转换annunciator信号器antennapointingcontrol天线扌旨向控制anti-integralwindup抗积分饱卷aperiodicdecomposition非周期分解aposterioriestimate后验估计approximatereasoning近似推理aprioriestimate先验估计articulatedrobot关节型机器人AOCS(attritudeandorbitcontrolsystem)姿态轨道控制系统attitudeangularvelocity姿态角速度attitudedisturbance姿态扰动attitudemaneuver姿态机动attractor吸弓丨子augmentability可扩充性augmentedsystem增广系统automaticmanualstation自动-手动操作器automaton自动机autonomoussystem自治系统backlashcharacteristics间隙特性附：课程整体设计体会通过这次项目教学课程整体设计，对教学设计理念有了更深刻的认识。更加认清楚了自己教学的目的、如何能师生互动，让学生学到东西。项目教学设计是一个比较新颖的东西，对于这个方面知识了解不多，所以在课程整体设计过程中有很多疑惑，虽然百度很多遍，但是搜到东西不过感觉还是有点迷茫，但是为了完成任务，还是结合搜到知识和自己理解写好了整个课程设计，单总是感觉有些不完善，希望能在教学过程中进一步完善，让我们的教学更符合我们现在学生的需要。在设计中自己认识到:教学评价要以教学目标为依据,教学目标是在教学活动中所期待的学生的学习结果，它规定了学习者应达到的终点