1+X证书智能网联汽车练习题库含参考答案

1+X证书智能网联汽车练习题库含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）A、2B、0C、1D、3正确答案：B2、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD>roslaunchvelodynepointcloudVLP16points,launch正确答案：D3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。200m300mC>400mD、100m正确答案：D4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360°B、90°C、40°D、180°正确答案：C5、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档正确答案：B6、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）B、电压档c、蜂鸣档D、电阻档正确答案：D48、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆（）A、3B、2C、0D、7正确答案：C49、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）A、 modules/localization/launch/msf_localization_wicyber_recorderplay-fB、modules/localization/launch/msflocalization,lauC、cyber_launchstartD、 /apollo/record/*•Recordpythonscripts/record_bagpycyber_launchstart正确答案：B50、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、电流档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案：C51、智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。（）A、传感器、控制器、执行器车载环境感知系统和信息终端雷达、摄像头A、acbB、abcC^cabD>cba正确答案：C52、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的（）A、时间B、频率C、象限D、振幅正确答案：A53、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）A、dB、sC、aD>w正确答案：C54、经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：B55、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、roslaunchvelodynepointcloudVLP16_points.launchB>rosruncanbussendcan.pyC、cddata/nvidiawsD>sourcedevel/setup.bash正确答案：c56、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上100m200m400mD>300m正确答案：A57、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。A、液压式线控制动系统B、电子线控制动系统C、电机线控制动系统D、泵推线控制动系统正确答案：A58、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（7A、sourcedevel/setup,bashB、cddata/nvidia_ws/C、rosruncanbussendcan.pyD、roslaunchtrajectory_planningtracking,launch正确答案：A59、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线或蓄电池负极acbeadbeC>aebeDIadbd正确答案：B60、在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、ACCC、0ND>Start正确答案：D61、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时,下一步应该检测（）A、视觉传感器B、信号线电阻C、搭铁线电阻I）、控制模块正确答案：B62、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB>roslaunchtrajectory_planningtracking,launchC、sourcedevel/setup,bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：B63、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC 、 cyberlaunch stopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD 、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch正确答案：A64、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、sourcedevel/setup,bashC 、 roslaunch aloam_velodynealoamve1odyne_VLP_16_outline,launchD>cddata/nvidiaws/正确答案：D65、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）A、24B、12C、0D、5正确答案：B66、在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup,bashB>cddata/nvidia_wsC^pythonscripts/recordbagpyD>roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch正确答案：A67、汽车上采用数据总线的原因是（）。A、便于用户使用B、降低维修难度C、降低生产成本D、提高技术含量正确答案：C68、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是（）sudoiplinksetupcanlcandumpcanlC>sudomodprobecanD>sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000正确答案：A69、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（）A、sB、dC、wD、aE、空格或k正确答案：E70、激光雷达的精度可达到（）级A、微米B、毫米C、纳米D、厘米正确答案：D71、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于R0S实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（）A、④②①③B、③①④②C、①④②③D、③④②①正确答案：B72、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量,数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。A、电能B、热能C、太阳能D＞机械能正确答案：A73、LIN总线的工作电压为（）A、1.4VB、2.5VC、3.6VD、12V正确答案：D74、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线acbePQPEC^aebeD、acbc正确答案：c75、在进行ACC功能测试时，环境温度可以在（）℃至（）℃范围内。-1040-1030C、040D、030正确答案：C76、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（7A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchtrajectory_planningtracking,launchcddata/nvidiaws/D、rosruncanbussendcan.py正确答案：C77、当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在（）A、信号线B、视觉传感器C、搭铁线D、控制模块正确答案：D78、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、小B、大正确答案：A79、在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）A、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyB、sudoshcan.shrosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-pycdcandriver正确答案：C80、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线adbeadbdacbcaebe正确答案：B81、服务人员在与客户握手时，与客户相距多远（）A、3步B、1步C、4步D、2步正确答案：B82、每个终端电阻的阻值是（）。A、80Q120Q100Q609Q正确答案：B83、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）。A、CAN发送器B、终端电阻C、CAN接收器D、网关正确答案：B84、卫星定位系统一般由（）三部分构成。A、地面控制部分、空间部分、用户设备部分B、传感器、控制器、执行器C、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分D、地面天线、监测站、通讯辅助系统正确答案：A85、线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和（）。（）A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况正确答案：C86、检测网线通断用到的工具是（）A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器I）、网线检测仪正确答案：D87、在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add,需要在Bytopic中加入（）pointCloud2rslidartopicrlidar正确答案：A88、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）A、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycB>rosedhellocan/sreC、sourcedevel/setup.bashD>sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）正确答案：D89、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、24B、5C、0D、12正确答案：D90、在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB>roslaunchaloamvelodynealoamve1odyne_VLP_16.launchC>cddata/nvidia_wsD、sourcedevel/setup,bash正确答案：B91、在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、StartB、ACCC、OND、LOCK档正确答案：A92、在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）A、15米B、5米C、10米D、6米正确答案：B93、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）/usb_cam/camera_info/usb_cam/image_rawC、$roslaunchusbcamusb_cam-test.launchD>$sourcedevel/setup,bash正确答案：c94、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、2B、0C、1D、3正确答案：B95、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是（）A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycC、sourcedevel/setup,bashD>rosedhellocan/sre正确答案：D96、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线bdbeaebeaebeadbd正确答案：c97、汽车线控技术（X—by—wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电A、rosrunvisionlkA>pyB、sudoshcan.shC、sudoinsmodzpcican.koD、cdcandriver正确答案：B7、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（）A、sourcedevel/setup,bashB、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points,launchC、rosruncanbussendcan.pyD、cddata/nvidia_ws/正确答案：B8、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、以上都需要C、调整摄像头位置D、后桥的前束调整后正确答案：B10、在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）A、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewB、roslaunchrobotvisionC、sourcedevel/setup.bashD、cdKnowHow/can_ws/正确答案：A11、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、ACCB、START信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。A、传感器B、执行器C、控制器D、手柄正确答案：A98、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、蜂鸣档C、电阻挡D、电流档正确答案：A99、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）20-25度25-30度15-20度15-30度正确答案：D100、当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的（）A、主测试器1-2-3-4-6-7-8-6远程测试端：1-2-3-4-6-7-8-6B、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8C、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-6远程测试端：1-4-3-2-5-6-7-8-GD、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-6远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-6正确答案：DC、ONLOCK档正确答案：C12、服务人员应该如何接收客户的名片（）A、用双手接名片放入名片夹中。B、用双手接名片放入口袋中。C、用右手接名片放入名片夹中。D、用左手接名片放入名片夹中。正确答案：A13、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rqt_image_viewB>sourcedevel/setup,bashC、cdKnowHow/can_ws/D>roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正确答案：B14、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是（）sudomodprobemttcansudomodprobecan-rawsudomodprobecan-gwD>sudomodprobecan-bemE>sudomodprobecan_dev正确答案：E15、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是（）A、sudomodprobecandevB、sudomodprobecan-rawC、sudomodprobecan-bemD>sudomodprobecan-gwE、sudomodprobemttcan正确答案：D16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（）LOCK档STARTC、OND、ACC正确答案：A17、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、象限B、振幅C、频率D、时间正确答案：B18、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、wB、aC、dD、s正确答案：c19、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、rosruncontrollka_controLpyB>roslaunchdriverusbcam.launchC^rosrunvisionlkA>pyD、rosruncanbussendcan.py正确答案：D20、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C21、在激光雷达避障控制程序中，语句forself,pinself,gen中ttself.p[0]代表点云的（）A、范围B、Y坐标C>X坐标D、Z坐标正确答案：C22、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）candumpcanlsudomodprobecansudoiplinksetcanltypecanbitrate50000D>sudoiplinksetupcanl正确答案：A23、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）A、示波器B、网线检测仪C、诊断仪电脑D、万用表正确答案：D24、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（）15-20度15-30度20-25度25-30度正确答案：B25、在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）rslidartopicC>rlidarD、pointCloud2正确答案：A26、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案：B27、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、sourcedevel/setup,bashD、rqt_image_view正确答案：A28、在进行LKA功能测试时，后动CAN卡中，第三个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB>sudomodprobesjalOOOC、sudoinsmodzpcican.koD>rosrunvisionlkA>py正确答案：C29、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、CAN通讯线束B、驱动电机C、LIN通讯线束D、ROS系统正确答案：A30、在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线acbeadbdadbeD>acbd正确答案：A31、视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、12C、2.5D、0正确答案：A32、车载以太网的数据传输速率为（）10Mb/slOOMb/s5Mb/sIMb/s正确答案：B33、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、ACCC、OND、START正确答案：A34、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度（）15-20度15-30度20-25度25-30度正确答案：B35、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、以上都正确B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控行驶系统正确答案：A36、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是（）sudomodprobecan-rawsudomodprobecan_devsudomodprobemttcanHsudomodprobecan-gwsudomodprobecan-bcm正确答案：E37、LIN总线的传输速率为（）30-40kbit/s10-20kbit/s20