自动机械设计实验

实验二 机械系统运动方案及结构分析实验（一） 目的要求1、 了解几种典型机械的传动方案、各种零部件在机械中的应用及各种机械的基本结构；2、 通过对机械的传动方案及结构的分析，掌握机械运动方案和结构设计的基本要求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。（二） 实验内容熟悉每台设备的主要知识点。1、 斗式上料机主要知识点有：V带传动；带传动的张紧装置；套筒滚子链传动；链传动的张紧装置；蜗杆传动；同步带传动；螺栓联接的各种形式；正反转的实现装置；滚动轴承；滑动轴承；润滑装置；钢丝绳锁紧装置；扭转弹簧等。2、 冲压机床主要知识点有：V带传动；带轮结构；带传动张紧装置；曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构；棘轮机构；螺栓联接的各种形式；防松装置；润滑装置；制动器；弹簧等。3、 步进输送机蜗杆传动；齿轮传动；联轴器；平面连杆机构；轴系部件；滚道及输送机构；润滑装置；弹簧等。4、 分度及冲压装置主要知识点有：槽轮机构；凸轮机构；气动冲压装置；电气控制系统；同步带传动；带传动张紧装置；轴系部件结构；蜗杆传动；润滑装置；弹簧等。（三） 所需实验设施设备1、 斗式上料机2、 冲压机床3、 步进输送机4、 分度及冲压装置（四） 实验步骤1、 检查设备各零部件连接是否可靠？是否正确？电气线路链接是否安全可日靠。2、 推合空气开关，观察电源指示灯是否显示正常。3、 启动启动按钮，观看设备的运动，分析各个执行机构的动作，分析执行机构间是如何传动及同步的。4、 针对设备提出实现同样功能的替代方案。（五）思考题：1、观察设备的运行，探讨其运动原理，选取两种设备，绘制其机构简图。2、针对你所选取的两个设备，设计一种新的运动方案，绘制机构简图。（六）实验体会与建议实验一生产流水线一、 本实验目的和实验内容要求（1） 认识了解机器的一般构成原理。（2） 了解所组装的机器模型的工作原理，以及在工业中的实际用途。（3） 加深对机械传动、计算机控制和机电一体化装置的感性认识。（4） 锻炼动手和协作能力，培养逻辑思维和开拓创新的意识。二、 本实验的基本原理和方法慧鱼创意模块是一种由标准模块构成，可随意组装，并可用程序控制的机电一体化教学实验装置。它可组装成多种类型、多种型号和功能的机器模型：如工业机器人、仿生机器人、移动机器人、气动机器人等等。在指导教师的讲解下，同学们了解生产流水线的构成，要求了解其工作原理，绘制详细的结构图。三、 本实验使用的仪器设备及其基本工作原理慧鱼模型（生产流水线）已组装好的生产流水线，在电脑程序控制下完成一个生产流水过程。四、实验基本步骤（1） 观看生产流水线（慧鱼），理解总体结构方案设计的基本要求、原则及设计步骤，理解自动机总体布局；分析自动线中工件传送装置的设计。（2） 调试程序熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能；熟悉各零件、传感器等的安装方法；按照工件传输加工的顺序，从原动机开始依次分析，理解自动线总体布局、工件传输装置的设计；仔细观察自动线的运动，判断是否满足工艺要求并作出相应改进；根据要求写出实验报告。五、 实验记录与数据处理要求按各零件及