数控维修专讲CNC单元故障维修例五

数控维修专讲－—CNＣ单元故障维修40例五其他系统故障诊断与维修７例

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例1０9．三菱系统故障诊断及Ｍ3A无显示的维修

故障现象：一台使用Ｍ３Ａ控制器的ＨYPEＲLINK＂htｔp:/／b2b．ｓhuｋoｎｇcn．com/seｌｌ/ｓeａrch.pｈｐ?kw=％ＣA％FD%ＢF％D8％BB％ＦA％B4％B2”＼t＂_blank"数控机床，较长时间未使用,通电后ＣRT无显示.分析与处理过程：该机床配套的控制系统为日本三菱公司的数控系统，该公司的系统在数控机床上应用亦较多，常见的系统有Ｍ3/L3系列、Ｍ5２0系列等规格。为了供同类产品维修参考，现将系统的有关情况简介如下:ﻫ

（1)三菱数控系统简介MELDＡSＭ3/L３系统是日本三菱公司20世纪80年代中期开发，适用于数控铣、加工中心（３Ｍ)与数控车床（3Ｌ）控制的全功能型数控系统产品.该系列系统硬件采用32位多CPU控制，ＮＣ与PLＣ、伺服驱动、主轴驱动间使用总线连接,系统可靠性高,体积较小。软件上采用了前馈控制、矢量插补、BAＳIＣ语言编程等功能，以适应高速、高精度加工要求与用户的特殊需要.MELDASM3/L3系统通常与该公司生产的MR-S10系列全数字伺服驱动器配套使用,组成完整的机床数控系统。它在日本进口、台湾地区生产的数控机床上使用较多。在日本三菱公司数控系统产品中，除Ｍ3／Ｌ3系列以外,常用的还有20世纪９0年代中期开发的ＭELDAS50系列,与本世纪初开发的MELDＡS60系列等产品。其中，MELDAS５0系列中，根据不同用途又分为钻床控制用5０D、铣床/加工中心控制用5０M、车床控制用50L、磨床控制用50G等多个产品规格。ＭEＬDＡＳ５0/52０系列仍然采用32位CＰU与32位RＩSC处理器,可控制4轴+2主轴;伺服、I/Ｏ装置、CPU间采用了高速串行总线连接方式，简化了系统的连接;系统通过采用高速、大规模集成电路与高速ＤSP、TＰM等智能组件，在提高系统性能的同时,大大减小了系统的体积。在软件方面,MELDAS５0系列增加了平滑高增益控制(SHＧ控制）、高速同步攻螺纹、高速主轴定位等功能,减小了加减速的冲击、缩短了定位时间,使系统可以满足高速、高精度加工的需要。

MELDAＳ60系列控制系统为三菱最新开发的数控系列产品，该产品采用了６4位CPＵ、64位RISC控制器与超大规模集成电路,部分NC指令的执行时间仅为M５0系列产品的1/８,PLＣ的指令执行时间为Ｍ５０系列产品的1／５，整体性能比M5０有了大幅度的提升。MELＤAＳ6０系列产品可分为M６４/M６5／Ｍ６6等不同的规格,最大控制轴数为６轴+2主轴，可６轴联动。伺服、主轴、I/O装置间采用ＲS４22总线连接，当需要时还可实现最多4台CNＣ间的数据通信,以适应柔性生产线的控制要求。在当前数控机床维修过程中，遇到较多的是M3/L３及M50系列产品中的Ｍ520，现将与维修有关的主要情况简介如下。ﻫ

（2）MＥLＤＡSM3/L3系统MEＬDＡSM３/Ｌ3系列CＮC，在结构上主要由以下模块组成:１）电源模块PＤl９AVR:它负责提供系统控制电路所需的各种直流控制电压。2）手轮接口模块MC301：它用于连接手轮，系统最多可以连接1－3个手轮。３)CPU模块ＭCl61:它由系统主CＰU与伺服接口信号处理器（DSP）等组成,是ＣNC的主控模块;根据系统需要,ＭCl６１模块上还可以增加存储器(RAM)子模块MＣ8５２、MC853.４）系统存储器模块ＭC433：MC433上安装有系统控制程序与机床控制程序(子模块ＭC84１上）.5）输入/输出模块MＣ7１３：用于系统输入/输出信号的处理。６）显示控制模块MC7２7：它用于系统CRT的控制。此外,还有ＭDI/CRT单元、MＤＩ/ＣRT接口模块、机架等基本组成单元.M３/L３数控装置故障通常有：NC电源不能正常接通；NＣ未准备好,即：不能建立“ＲＥADY"状态;键盘不能操作;键盘灯不亮；CRT显示故障以及NＣ模块中的各种指示灯报警等,其可能的原因如下所述。1）NC电源不能正常接通.NC电源不能正常接通的原因，一般有如下几种:①ＮC电源开关处于关闭状态。②外部交流电源２00V没有输入.③开关电源模块PＤl9AVR有故障；如:PDｌ９上的熔断器熔断。④电缆连接不良ﻫ2）NＣ未准备好。NＣ未准备好,表示系统的软件或硬件有故障存在。其可能的原因有:①在CRＴ上有报警显示。②未输入机床参数或机床参数不正确。③MCl６１模块设定不正确。④ＭCｌ6１模块存在故障.⑤ＮC的“急停"信号输入,使NC处于急停状态。３)ＭDＩ键盘不能操作。键盘不能操作的原因有:①键盘与NC连接的电缆不良。②系统内部发生“WATCHDOG”报警。③MC４3３模块上的ＲＯM存在故障。④MC433模块存在故障。⑤MCl61或ＭＣ7１３模块存在故障。⑥MC２0１、202、２11或MC213模块存在故障。4)ＭDＩ键盘上的指示灯不亮。

①系统准备好“ＲEADY"指示灯不亮。原因除了指示灯本身不良或连接电缆故障之外还可能是ＭC713或ＭＣｌ６１模块故障，或是MC201、２02、211或2１3模块故障.②所有灯都不亮.故障原因可能是:＋5V，＋12V电源故障；指示灯的IC驱动电路故障;MＣ713或ＭCｌ61模块故障：ＭＣ201或MＣ211模块故障等。③部分指示灯不亮。原因除了指示灯本身不良或连接电缆故障之外,还可能是系统的信号传输波特率设定不正确或MＣ201、MC2１1模块故障.5)CＲT显示故障。CRT上无图形显示时，除电源、连接电缆、CRT本身故障等因素外，最大可能的原因是MC713或MC２11模块上的设定不正确，或是MC713或MC2１１模块故障.CRT上图形显示不稳定，可能的原因是CＲT上的CＮＢ31、CＮB３2或CCN81电缆连接不良;ＭC713、MC211模块或ＣRＴ故障。为了维修的需要，M3/L3各模块上还设有部分状态指示灯，各模块的状态指示灯及含义如下。１）CPU模块MCl6１。ＭＥLＤASM3/L3系列CNC的ＣPU模块ＭCl6１上有7个状态指示灯，其含义如下:ﻫ①LＥDl～LED3指示灯的不同组合：a)LEDl和ＬＥＤ2同时亮。可能的原因有:一是系统奇偶校验出错。此时需要重新输入ＣPＵ模块上的RＡM数据；如果通过RAM初始化仍然不能排除故障，则需更换CPU模块。二是“写"监视出错.可能是系统软件或ＣPＵ模块出错,需更换软件或ＣPＵ模块。b）ＬEDl和LED3同时亮:表示系统总线出错。c）ＬEDl、LED２、LＥＤ３同时亮：表示系统参数或系统出错.ｄ)LEDｌ灯亮：表示系统机床参数或加工程序及参数不正确。②WＤOG指示灯亮:表示CＰU模块出现WＡTCＨDOG报警,其可能的原因有:ａ）CPＵ模块设定不正确。b)参数丢失。c）存储器电池故障。d)ＣPU模块(MCl６1）或存储器模块(ＭC４3３)故障。③D.WD指示灯亮:表示CＰU模块检测到DSＰ总线ＷATＣHDOG报警,应检查CAMll连接器及电缆的连接,或更换CPU模块(MＣl61）。④D．AＬ指示灯亮：表示ＣPU模块检测到ＤＳＰ报警,应检查ＣＡMll连接器及电缆的连接,或更换CPU模块（MCｌ61)。⑤MPＥ指示灯亮:表示存储器奇偶校验出错.可能的原因有：电池故障;电池电压不足：RＡM故障;ＭEM故障;ＲAM区数据出错.ﻫ２）输入/输出模块MC７１3。该模块上有一个RＵＮ指示灯，在正常情况下,指示灯闪烁,它表明系统与模块间的数据传送在进行中,系统工作正常。当指示灯停止闪烁时,表示系统与输入／输出模块的数据传送不能正常进行,一般来说，需要更换MC７1３模块。3）手轮接口模块MC301。在手轮接口模块MC3０1上有一个绿色指示灯（LEDG)，在附加MC303模块时，该模块上也有一个绿色的指示灯(LEＤl）,这两个指示灯不亮，表示系统软件不能正常运行.如果模块安装正确,但指示灯不亮，则需要更换CPU模块MＣｌ6１.４）ＭDI/ＣRＴ接口模块MC201／２02。在ＭC２0１/20２模块上有3个绿色指示灯ＲＤ、ＳＤ与MOＮ,含义如下：①ＲD指示灯亮，表示模块在接收信号;当模块安装、连接不良，或模块本身不良,或I/Ｏ模块ＭC71３不良时，信号不能正常传送,指示灯灭。②SＤ指示灯亮，表示模块在发送信号,当模块安装、连接不良,或模块本身不良，或I/O模块ＭＣ71３不良时,信号不能正常传送，指示灯灭。⑧MON指示灯为系统监控指示灯，正常工作时指示灯闪烁。若MＯN一直处于亮或灭状态，则表示MC２０1／MC202存在故障；当ＭON闪烁、但RＤ或SD灯灭时，则可能是模块安装、连接不良，或模块本身不良，或I/Ｏ模块MＣ713不良；如RD、SD、MＯＮ灯全灭，则可能是直流24V电源存在故障。

5)模块MC２11／MC213。在MC211/MC２13模块上有3个指示灯ＬEDl、ＬED2及LED３。其中,LＥDｌ为系统监视灯,正常工作时指示灯闪烁,如灯一直亮或灭，则表示模块工作不正常，需更换ＭC21１/ＭC２13模块。LＥD２和ＬEＤ3灯分别表示发送接收信号，正常情况下为灭或闪烁状态，如指示灯一直亮，则表示数据传送不正常.如LＥＤl指示灯闪烁,而LED2和LＥD3灯均亮,则可能是模块安装、连接不良,或模块本身不良，或CPU模块ＭＣl6１不良.在本例中,对机床进行了如下检查：打开电气柜，检查控制器内各指示灯的状况如下：a)PDl9绿色指示灯亮，说明电源工作正常。b)输入/输出模块MC７13/7２7的绿色指示灯工作正常,说明CRT显示器及ＭDＩ传输可正常进行。c)MCl6１的LＥDl、LED２、LＥD3三个红色指示灯亮，说明系统不能正常工作。

由于机床已经较长时间没有使用,维修时首先对系统的ＲＡM进行初始化处理，并重新输入了固定循环、机床参数、PLＣ计数器、定时器及刀具参数后，机床恢复正常工作。（3）M520Ａ系统Ｍ５２0A系列的CNC硬件由控制电源模块ＱX０84,CPU模块QＸ61l—1，CＲTＣ模块QX5２2／QX524及DＩO模块ＱＸ５31~QX５3９等部分组成。一旦M５20Ａ系列发生故障时,一方面可利用各模块的指示灯来表示,另一方面还可以在CＲT上显示出各种报警.各模块的状态指示灯及含义如下：１）电源模块ＱX08４.M52０A电源模块上有3个状态指示灯，其含义如下:①ＬEDl（绿色）指示灯亮,表示电源接通;如灯灭则表示电源存在异常.②ＬED2(红色）指示灯亮，表示交流输入电压不正常(过压或欠压），电源模块无直流２4V电压输出。③ＬＥＤ3(红色）指示灯亮,表示电池电压低于２．6V。２)CPU模块QX611－1.ＣPＵ模块QX6１１－1上有2个状态指示灯，其含义如下:①LEDl指示灯。在正常工作时为绿色，且指示灯闪烁；当指示灯成为红色时，则表示系统出现ＷAＴＣＨDOG报警。②LＥD2指示灯。在正常工作时为绿色，且指示灯闪烁；当指示灯成为红色时，则表示存储器存在故障。３)ＣRTＣ模块QX522／QＸ5２4。QＸ524上有4个指示灯，其含义如下：ﻫ①SＤ和RD（绿色）指示灯。正常情况下亮；当灯灭时，则表示操作面板的信号传输出现故障,可能的原因有电缆连接不良或模块故障.②FBＡＬ1和ＦBＡＬ2(红色）指示灯。当灯亮时，表示主轴编码器无信号，可能的原因有主轴编码器或电缆连接不良.QX5２2模块上有3个指示灯，其含义如下：①ＲUN（绿色)指示灯。正常情况下指示灯闪烁,当灯不亮时,则表示模块或电缆连接不良。②ＦBＡLl和FBAL2（红色)指示灯。当灯亮时，表示主轴编码器无信号,可能的原因有主轴编码器或电缆连接不良。4）QY2０1/QＹ221模块。在QY20１/QY22１模块上有3个绿色指示灯ＲD、SD与MＯN,其含义如下：①ＲD指示灯亮，表示模块在接收信号；当模块安装、连接不良,或模块本身不良，I／O模块ＭC713不良时,信号不能正常传送，指示灯灭.②SD指示灯亮，表示模块在发送信号：当模块安装、连接不良,或模块本身不良,或I/O模块ＭＣ７１3不良时，信号不能正常传送，指示灯灭。③MON指示灯为系统监控指示灯,正常工作时指示灯闪烁。若MON一直亮处于或灭状态，则表示模块存在故障:当MＯN闪烁、但RD或SD灯灭时,则可能是模块安装、连接不良或模块本身不良；如RD、ＳD、ＭOＮ灯全灭,则表示直流２4V电源故障。M520系统除指示灯状态显示外,还可以通过ＣＲＴ显示部分系统硬件报警,这些报警主要有以下几种:ﻫ1）报警信息Ｐariｔyeｒｒoｒ（存储器报警）。表示QX61１－1模块的DRＡM或ＱＸ４2内的ＳＲAM异常。可能的原因是：电池电压不足；ＱX084不良或存储模块不良.2）报警信息Buserror（总线报警）.引起本报警的原因有：①模块故障，如:ＣPU、CＲTＣ、DＩＯ模块内部存在故障或安装不良。②电源、信号电缆受到干扰，引起报警电路动作.③S/W出现不正确的地址和存取,可能的原因是S／Ｗ版本不正确。3)报警信息Zeｒｏｄｉｖidｅ。除法运算式中出现除数为零的情况，此时需确认Ｓ／W清单。４）报警信息ＷATＣHDOGerror.系统监控报警,此时系统动作停止。引起报警的原因有多种，常见的有:ﻫ①CPU模块不良。②电源模块不良,可能是直流输出异常，可检查QX０84模块的CPＤ0３确认。③外部干扰.④Ｓ/W变更。5）报警信息Iｌｌｅgａlexcepｔｉoｎ表示发生非法故障,其起因同ＷATCHDOGerroｒ。6）报警信息Z０７（ＣＲＴ单元报警).它表示QＸ81上ＲＯＭ出现报警。可能的原因有:①ＱX８1不良.②ROM不良。③ROM中内容不正确.④QＸ084的DC5V输出异常，这可以通过检查ＱX0８４的CＰD03确认。7）报警信息Ｚ11(ＲAM异常）。通常是由于ＱX6１1-1或QＸ0８4模块不良引起的。８）报警信息Z5１(EEＲOM异常).引起这一报警的原因主要有：①ＱX6１１-１中的EERＯM不良。②QX611—1模块不良。③ＱX0８4模块不良。9）报警信息Ｚ5２（电池电压不足)。当电池电压不足２.６Ｖ时发生本报警.

可能的原因有：①电池已到寿命。②电源模块不良.③QX４2、QX6１1－1、QＸ5２2、QＸ５２4、ＱX５71等模块的不良，有时也会引起本报警。

1０）报警信息Z5３（过热）。当ＣNC单元的ＣＰUＱＸ611-１模块温度达到（７0±5）℃或操作面板的QＹ２０1模块温度达到(70±５）℃时,将产生本报警。引起报警的原因可能是环境温度过高或风机不良.11）报警信息Ｚ5５（DIO模块的24V异常）。引起本故障的原因主要有：①DＩO模块无2４Ｖ电源。②机床侧的２4V负载发生短路。③机床侧的输入、输出接口模块不良。12）报警信息Z10（ＱX42模块的ＳＲＡM异常）。表示加工程序存储器模块(QX４2）出现异常。可能的原因是电池报警或ＱX４2模块不良。例11０。DＹNＡPAＴH系统的故障诊断及20M无显示的维修故障现象：某配套DYNＡPATHＤELTＡ2０M的数控铣,ＣＮC接通后,CＲT无显示，主板上的CNCＲUＮ指示灯不亮.ﻫ分析与处理过程：ＤYNAPATＨDEＬTＡ2０M是美国DYNAPATH公司生产的数控系统，该系统在美国进口的数控铣配套系统中占有一定的比例，为了便于读者参考，现将DＹNAPATＨ数控系统的主要产品情况简介如下.(1)ＤＹＮＡPAＴＨ系统简介DYNAPATH数控系统产品主要有DYNAPATＨ10Ｍ／20Ｍ/30M/４0Ｍ/50M/6０M等规格,其中１0M为2０世纪80年代前期产品,2０M为80年代末、90年代初期产品,40M/５０M/60Ｍ为９０年代中、后期产品。该公司产品中的１0M/20Ｍ曾由辽宁精密仪器厂在1992年引进生产，国产化生产的型号为LJ—10/20,因此在国内数控机床上亦有一定数量的应用。以上产品均采用模块化结构，多微处理器控制,系统通常由主板、存储器板、I/０板、PLC板、电源模块、位置控制板等模块构成。1０Ｍ的最大控制轴数为4轴,２0M为5轴，40M/５0M/6０M最大可控制8轴。以上产品中,20M/40Ｍ／5０M/６0M是数控机床维修过程中遇到较多的系统，现将与维修有关的主要情况简介如下。ﻫ（2)DＹＮAPＡTHDＥLTＡ2０M/T系统该系统采用了IEＥＥ796兼容的总线结构，主CPU为8０１86，辅助控制ＣＰU为8080,PLC内装。系统可以采用人机对话式编程与Ｇ代码编程两种格式,并可与计算机进行通信,系统开放性较好。20M系统在硬件结构上主要由以下部分组成：1）带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线等，用于安装各类系统模块。系统通常采用交流23０Ｖ/220V电源,由电源模块产生系统控制用的+2４Ｖ、±1５V及+5V等直流控制电压。各控制电压均带有指示灯,正常时，各指示灯均亮。系统主板包括中央处理器（8０186）、加工程序存储器（２×６２２5６)、ＰLC程序存储器(4×27C512）、机床参数存储器(2８64)、数模转换电路(ADC0８09)等，它是整个系统的核２）伺服给定板。它用于提供伺服进给轴及主轴的速度给定值（0～±1０V模拟量）,通过参数设定,也可以输出0～±６V的模拟量，Ｄ/A转换器型号为ＤAＣ703。3）位置测量输入板。它用于连接各伺服轴的位置反馈信号输入，以构成闭环／半闭环位置控制系统.4）I/Ｏ板。用于连接来自面板或机床的Ｉ/O信号。5）显示控制板。用于控制系统的显示器,向外部输出视频信号。6）MDI/CRT单元。20M/T系统显示器为９″单色显示,该单元包括键盘、显示器及驱动电路,以及总线接口部分.７)机床操作面板.通常选用2０M标准的辅助操作面板，上面安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动／停止按钮、急停按钮等，它可直接与MＤI/CＲT单元的MＴB接口相连。ﻫ（3)ＤＹNAPＡTHDELTA4０Ｍ／５0M/60M系统DELTA40M/５０Ｍ/６0M为ＤYNAＰＡTH公司2０世纪9０年代中后期开发的数控系统产品，系统仍采用多ＣPU模块化结构型号，主CPＵ一般为４8６SＬＣ-33/６6、48６BL—75或Ｐｅnｔium产品，系统性能与2０M相比有了大幅度的提高。4０M/50M/60Ｍ的CＮC、ＭＤI／CRT、I/Ｏ模块、伺服之间采用了Canbｕs总线连接,最大控制轴数可达８轴。系统可配备与IＢＭPC机兼容的硬盘、软驱、键盘,通过RS—2３2（或RS-4２2)接口可与PＣ机联机调试、通信,系统开放性好.DＹNＡPATＨDEＬＴＡ4０Ｍ/50Ｍ/６0M的硬件组成主要有：1)带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线、风机等部分，用于安装各类系统模块.系统可以使用ACｌｌ５Ｖ以及ＡC2３0V两种电源,它可通过系统的输入电源选择器选择.由于内部使用了开关电源,因此对外部电源的输入要求较低，电压允许的范围如下:ACｌl５V:90～１32V（单相），４７~6３Ｈｚ；ＡC230Ｖ：180～264V（单相)，４7～63Hｚ.系统内部使用的电压有以下几种：ＤC+5Ｖ:正常范围4.9～5.２V/１5A;DＣ+１2Ｖ:正常范围１1。7～12．５Ｖ／４A;DＣ—12Ｖ：正常范围-11.7～-１２．5Ｖ／0．５A；ﻫDC+２4V:正常范围２２.8～２5.2Ｖ/4A。系统采用了多CPＵ结构，主ＣPＵ通常为4８６ＳLC—3３／66、48６BL—75或Pentium系列处理器。2）MＤＩ/ＣRT单元.可以选择９in单色与１4ｉｎ彩色两种规格，该单元包括9iｎ(或14in）显示器及驱动电路、软功能键、全字符键盘、Canｂuｓ总线接口、机床操作面板(ＭTB）接口等部分.3)机床操作面板。一般都选用4０M/50M/60M标准的辅助操作面板，面板上安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等,它可直接与ＭDI/CＲT单元的ＭTＢ接口相连。需要时，也可以选用4０M/5０Ｍ／６0M标准机床操作面板，它在辅助操作面板的基础上增加了手轮、主轴负载表、冷却控制按钮等器件，也可直接与ＭＤI／CＲT单元的ＭＴＢ接口相连.４）位置控制板。40M／5０M/6０Ｍ的标准位置控制板带有X、Y、Ｚ、4th及主轴共5轴的接口，它可以提供各轴伺服驱动的±１0Ｖ模拟量速度给定，与接收来自编码器的位置反馈脉冲；控制板上设有各轴的偏移调整电位器，以调节系统零漂。附加位置控制板带有5－8轴的4轴接口,其功能与标准位置控制板同。

DＣ＋24V:正常范围２２．8～２5.2V／４A。系统采用了多ＣPU结构,主CPU通常为486SLC-33/６６、486ＢL－７5或Pentiｕm系列处理器.2）MDI/CRT单元。可以选择9in单色与14in彩色两种规格,该单元包括9iｎ（或1４ｉｎ)显示器及驱动电路、软功能键、全字符键盘、Ｃａnbus总线接口、机床操作面板(ＭTＢ）接口等部分.3)机床操作面板。一般都选用４0Ｍ/50M／60M标准的辅助操作面板,面板上安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等，它可直接与MＤI／CRＴ单元的MＴB接口相连。需要时，也可以选用4０Ｍ/50M/６0M标准机床操作面板，它在辅助操作面板的基础上增加了手轮、主轴负载表、冷却控制按钮等器件,也可直接与MDI／CRＴ单元的ＭTB接口相连。4）位置控制板。4０M/50M/60M的标准位置控制板带有X、Y、Z、４ｔh及主轴共5轴的接口,它可以提供各轴伺服驱动的±1０V模拟量速度给定,与接收来自编码器的位置反馈脉冲;控制板上设有各轴的偏移调整电位器，以调节系统零漂。附加位置控制板带有5—8轴的4轴接口，其功能与标准位置控制板同。ﻫ

Unａbｌetoｉtialｉzｅ:软驱初始化失败，软驱或软件出错。ＡLMｌ７6：系统硬件或操作系统软件错误。ＡLM２19：系统硬件或操作系统软件错误.根据以上系统的情况,在本例中,经检查发现CＮC的起动参数(Ｎ5位置的2864存储器中的1ＦF8、1FF９、１ＦＦA字节)错误，该三字节在系统正常时应为EA、00、８0.重新写入参数后，系统正常起动，故障排除.考虑到该系统参数有时会因为干扰等原因丢失，为了可靠起见，在征求系统生产厂同意后最后将其固化（利用2764RＯＭ芯片),并代替了原286４芯片,以防止再出现上述故障。ﻫ

例１１１.LJ-1０Ｔ主板不良的故障维修

故障现象:某配套LJ-20Ｔ的数控车床，开机后CＮC运行灯亮,但ＣRT上无显示,伺服驱动未准备好.分析与处理过程：根据故障现象，首先检查了CＮC与MDI／ＣRT单元间的电缆连接,未发现连接问题。由于本机床上,除ＣRT无显示外，同时还存在伺服驱动未准备好故障，因此初步判断，故障是由系统的主板不良引起的。更换主板后，系统恢复正常工作,确认故障是因为主板不良引起的。进一步检查发现，该主板的8２75集成电路不良，更换8２7５芯片后,主板恢复正常。ﻫ

例11２。LJ-２0系统X轴不运动的故障维修

故障现象:某配套LＪ—２0Ｔ的数控车床，开机后发现X轴不运动,系统无报警。分析与处理过程:检查伺服驱动器工作正常，机床参数正确，因此初步确定故障与X轴速度给定输出有关。测量驱动器速度给定模拟量输入，发现此值始终为“0"，检查CNC与驱动器间的电缆连接正确，在伺服给