S7-200Smart PLC的指令入门应用

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常开常闭线圈指令原理讲解

位逻辑指令符号与继电器电路符号联系：

位逻辑指令

注意：输入输出的常开与常闭外部（信号）与在在程序中的常开常闭应用关系

常开常闭线圈案例应用（工件打孔机）工件打孔器（点动）：

（1）实例场景说明：工厂里对小型的工件进行打孔。

（2）指令使用说明：开关触点，线圈

（3）案例应用说明：当按下启动按钮时，电磁阀得电控制气缸伸出，当松开按钮时，电磁阀失（电气）缸自动缩回。

（4）I/O分配表

工件打孔机I/O分配表

工件打孔机PLC（控制电路）与（编程）

工件打孔机接线图

工件打孔机程序

上升沿下降沿指令原理讲解

上升沿：正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。

下降沿：负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。

上升沿下降沿指令程序

因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换，所以无法在首次扫描时（检测）上升沿或下降沿跳变。

应用场合：如通讯个别指令只调用一次有效/计数器计数等。

复位置位位指令

（网络）4：I0.3按住，Q0.4开始连续1个位被置位（Q0.4状态：一直为1）。网络5：I0.4按住，Q0.4开始连续1个位被复位（Q0.4状态：一直为0）。网络6：I0.5按下，Q0.4开始连续1个位被置位1次。

（Q0.4状态：一直置位为1，I0.6按下可将Q0.4状态复位0）网络7：I0.6按下，Q0.4开始连续1个位被复位1次。

（Q0.4状态：一直置位为1，I0.6按下可将Q0.4状态复位0）

置位复位指令程序

S7-200SMARTPLC双线圈

双线圈程序

！编程避免出现

在编程过程中，我们在使用常规线圈指令时，避免出现双线圈。

（定时器）指令应用

1.定时器的功能

定时器可以对时基进行时间累计，用于实现定时控制（比如：星三角时间切换）。定时器分类接通延时定时器（TON）：用于定时单个时间间隔。

有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累积多个定时时间间隔的时间值。

断开延时定时器（TOF)：用于在OFF（或FALSE）条件之后延长一定时间间隔，例如冷却（电机）的延时。见表4-6。

定时器编号和分辨率表

相关说明：

（1）计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。

（2）避免定时器编号冲突：同一个定时器编号不能同时用于TON和TOF定时器。例如，不能同时使用TONT32和TOFT32。

（3）定时器时基有：1ms,10ms,100ms（选择较小时基时需注意要大于PLC扫描周期）要确保最小时间间隔，请将预设值(PV)增大1。例如：使用100ms定时器时，为确保最小时间间隔至少为2100ms，则将PV设置为22。

2.定时器指令理解分析

定时器指令

a.Txx定时器编号：范围T0~T255；

b.IN接入使能:不能直接与能流母线相连；

c.PT预设值:范围1~32767，决定了所定时间的最大范围；

d.TON/TONR/TOF:定时器类型（与定时器编号有关）；

e.???ms时基（分辨率）：1MS；10MS；100MS；

编程实例：

定时器指令程序

时序图：

时序图

位指令与定时器指令的应用