2012年工业考研复试943计算机控制与工程应用试题_第1页
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答：(1)反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI,从而实现满意的控制过程和整定参数。PID控尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，如何防治尖峰脉冲干扰？二、已知系统框图如下所示 (15分11

。。

G(s)1 s(s1 G(z)ZG(s)Z s(s1) 1)

K(1z)Z

K(1

(1

1

0.368Kz1(10.718z1) 0.368z(1z1)(1 z21.368z

1G(z)1K(0.368zz21.368z1(T/1(T/

1

(10.0381K)w2(0.9240.386K)w0.924K （1-0.0381K） →K< →K< →K>K的变化范围为0<K<2.39三、已知某连续控制器的传递函数 （10分D(s)

nn2z 21z 1zU

sTz

T1z

1z

2(z22z1D(z)

nn

1

(244)z2(228)z12 u(k)

122 24 u(k1) u(k2) (e(k)2e(k1)e(k24 24 24 四、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期T0.2s，输入信号r(t)1t1t22（10分 1eTs10(0.5s1)G(z)ZG(s)Z (1 5s10

)

(1z

0.4z1(1z1)z12(1z1 z1(0.8(1 (1Φ(z) 1 11.2z1 0.04z1(1 1.021.78z1R(z)

1

(1z1)2

e()lim(1z1)E(z)Φ(z)R(z)五、已知广义被控对象 （15分G(s)1

1 s1 1G0(z)ZG0(s)Z s

(1z)Zs(s1)1 4 G(z)G0

1 1

Φ0(s)

0.5s

，进而Φ0(z)Z

0.5s

D(z)

1.369 11.369 1D 1D(z) 1(1zN)D0(z)G0 10.135z1补计算过程，并画出插补运动轨迹。（10分）x=0,1-F=F-2y+1=-2F=F+2x+1=-x=x+1=1,3F=F+2x+1=-x=x+1=2,4x=x+1=3,5-F=F-

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