机械原理第2版教学课件

绪论第一节机器的功能结构及机构第二节机械总体方案设计的内容及机械原理第三节机械原理课程的主要内容、基本要求机械原理第2版教学PPT作者黄茂林主编秦伟副主编绪论绪论第一节机器的功能结构及机构第二节机械总体方案设计的内容及机械原理第三节机械原理课程的主要内容、基本要求第一节机器的功能结构及机构(1)机构机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光.等元件。故这类机构称为广义机构;而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。(2)机器机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息例如电动机、内燃机用来变换能量机床用来变换物料的状态汽车、起重机用来传递物料计算机用来变换信息由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。(3)机器的结构传统的机器由如下三个部分组成原动部分一传动部分执行部分现代机器一般由如下四个部分组成:绪论机械原理第2版教学PPT作者黄茂林主编秦伟副主编绪论绪论1第一节机器的功能结构及机构(1)机构机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光.等元件。故这类机构称为广义机构;而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。(2)机器机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息例如电动机、内燃机用来变换能量第一节机器的功能结构及机构2机床用来变换物料的状态汽车、起重机用来传递物料计算机用来变换信息由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。(3)机器的结构传统的机器由如下三个部分组成原动部分一传动部分执行部分现代机器一般由如下四个部分组成:机床用来变换物料的状态3[原动部分一[传动部分执行部分控制部分而现代先进的机器则由以下五个部分组成位形检测[控制系统}驱动-传动机构}-执行机构智能系统上一工作系统[原动部分一[传动部分执行部分4有关机械的基本理论(1)机构的结构分析1)研究机构是怎样组成的,其组成对运动的影响,以及机构具有确定运动的条件。2)研究机构的组成原理及机构的结构分类。3)如何绘制机构运动简图的问题。(2)机构的运动分析介绍对机构进行运动分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。3)机器动力学)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况,以及这些力的作功情况。有关机械的基本理论5(4)常用机构的分析与设计研究常用机构(如连杄机构、凸轮机构、齿轮机构等)的类型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法(5)机械传动系统运动方案的设计研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题(4)常用机构的分析与设计6第二节机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务、机构的运动分析与设计研究机构的组成原理,即机构组成的一般规律。研究机构运动的可能性与确定性的条件第二节机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务7机构的运动可以分为二种.一种是机构的输入和输出运动保持一定的函数关系,称之为传动;另种是机构中的某一构件或构件上某一点相对机架实现某种运动轨迹,称之为引导。机构的运动分析也包含这些内容。、机械动力学分析和设计研究在给定原动件运动的条件下,机构各点的轨迹位移、速度、加速度和跃度等运动特性。机构的运动可以分为二种.一种是机构的输入8机械设计的一般过程:需求确定确定机械方案机械方案分析工艺方案工艺参数雪→设计运动分析机械—机械结构<机械工作机械方案造型设计能力设计动力分析机械设计的一般过程:9三、机械运动方案设计首先,简要介绍设计的一般时序过程和设计时应有的逻辑思维方法其次,介绍把对机器运动和动力方面的要求分解为若干子项。对每个子项选择若干可行的方案。再合理组合为几个原理方案。由于有效方案不止一个。还要研究方案评价和决策的办法,从中选出最优的原理方