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文档简介
WinProladder培训讲义永宏电机股份有限公司WinProladder培训讲义.永宏PLC多样化高功能高速精巧低成本FATEKPLCYourBestChoiceWinProladder培训永宏PLC多样化高功能高速精巧低成本FATEKPLCYou课程安排软件特点介绍1软家界面介绍2专案管理与PLC控制3专案建构4程序输入与编辑5程序批注6命令表格编辑7程序测试与监控8辅助功能9WinProladder培训课程安排软件特点介绍1软家界面介绍2专案管理与PLC控制3专1.软件特点Windows作业界面采用专案管理方式多样的的联机方式提供On/Off-line、Run编辑多样查找、语法检查等功能WinProladder培训1.软件特点Windows作业界面采用专案管理方式多样的的联1.软件特点多视窗显示、编辑功能完善的程序批注和提示网络独立助记符显示强大的系统监视功能程序的汇入/汇出WinProladder培训1.软件特点多视窗显示、编辑功能完善的程序批注和提示网络独立2.软件界面介绍标题栏菜单栏工具栏专案管理窗下拉菜单栏元件栏程序窗口状态栏WinProladder培训2.软件界面介绍标题栏菜单栏2.软件界面介绍
菜单栏集合软件所有功能菜单,下拉选择工具栏罗列出程序开发时常用到的功能项目元件栏列出编辑程序所使用到的元件、操作状态栏指示系统的当前状态WinProladder培训2.软件界面介绍菜单栏集合软件所有功能菜单,下拉选择工具栏3.专案管理与PLC的控制专案的建立、打开和保存1PLC的联机、离线2PLC的设定3PLC的快捷操作4PACK-ROM操作5WinProladder培训3.专案管理与PLC的控制专专案管理程序采用专案(project)模式,可视化与程序的开发的内容;令相关的工作内容一目了然.不论是程序的开发或维护都能以极为直观的方式进行,方便档案管理。WinProladder培训专案管理程序采用专案(pro专案建立1【专案】/【开新专案】3快捷键:Ctrl+N2菜单栏:WinProladder培训专案建立1【专案】/【开新专案】3快捷键:Ctrl+N2菜单专案建立专案名称PLC型号建立:《测试范例》、PLC型号为FBs-10MA的专案。WinProladder培训专案建立专案名称PLC型号建立:《测试范例》、PLC型号为F专案打开1【专案】/【开启专案】3快捷键:Ctrl+O/L2菜单栏:说明:打开程序有两种方式:1.打开PC中原有储存的程序文件2.联机至PLC,上载PLC中的程序WinProladder培训专案打开1【专案】/【开启专案】3快捷键:Ctrl+O/L2专案打开打开标题为《TC6测试程式》的专案程序。《TC6测试程式》WinProladder培训专案打开打开标题为《TC6测试程式》的专案程序。《TC6测保存专案1【专案】/【储存专案】3快捷键:Ctrl+S2菜单栏:说明:程序有两种编辑方式:1.离线编辑:2.在线编辑:离线编辑:将直接修改PC上面的专案程序,修改完毕后点击“保存”完成修改。在线编辑:同步修改PLC/PC的程序,PC程序最后要点击“保存”来完成修改。WinProladder培训保存专案1【专案】/【储存专案】3快捷键:Ctrl+S2菜单另存专案【专案】/【另存专案】存至PLC存至专案另存专案:储存至专案,新建一个专案名称来保存专案储存至PLC:将程序存储到PLC中。此步骤在联机状态下无效WinProladder培训另存专案【专案】/【另存专案】存至PLC存至专案另存专案:储PLC的联机以太网ModemUSBRS-232WinProladder培训PLC的联机以太网ModemUSBRS-232www.fat联机界面联机名称自动检知联机编辑联机参数联机名称:选择不同的联机名称(新增后),直接进入联机。不必在新增联机。自动检知:在未确认通讯他参数时,可使用“自动检知”来进行自动检测和联机联机编辑:新增联机方式,或修改、删除当前联机参数联机参数:显示当前联机方式的参数细节WinProladder培训联机界面联机名称自动检知联机联机精灵1【新增】3选择联机界面2命名联机方式4通讯参数设定5完成说明:
在通讯界面不同时,通讯参数的设定也不同,MODEM、以太网请参考手册说明WinProladder培训联机精灵1【新增】3选择联机界面2命名联机方式4通讯参数设定PLC的联线1【开启专案】/【联至PLC】4快捷键:Ctrl+L、F123【PLC】/【联机】2【另存专案】/【存至PLC】在以建立好/打开专案后的状态栏两种不同提示:Off-line&On-lineWinProladder培训PLC的联线1【开启专案】/【联至PLC】4快捷键:CtrlPLC的联线成功另外:联机后可清楚资料、PLC设定、获取PLC状态、烧录PACK(工具)等的操作1
控制PLC:RUN/STOP4PLC运行状态监视3Run中修改程序2On-line修改程序WinProladder培训PLC的联线成功另外:1控制PLC:RUN/STOP4PLC的设定【PLC】/【PLC设定】3通讯参数设定2站号设定1PLC-ID设定5万年历设定4通讯协议6拨号号码设定WinProladder培训PLC的设定【PLC】/【PLC设定】3通讯参数设定2PLC资料清除【PLC】/【清除资料】WinProladder培训PLC资料清除【PLC】/【清除资料】www.fatePLC的离线离线后:可以设定PLC站号、快捷操作、获取项目状态,并能修改程序保存于PLC等操作。1【PLC】/【离线】说明:1.请注意状态栏指示的状态变化2.请注意联线和离线的一些操作的可否使用性WinProladder培训PLC的离线离线后:1【PLC】/【离线】说明:www快捷操作【PLC】/【快捷操作】2初始全部资料1
读取系统状态2PACK操作Click下页介绍PACK操作WinProladder培训快捷操作【PLC】/【快捷操作】2初始全部资料1PACK操作2【工具】/【PACK操作】1【PLC】/【快捷操作】WinProladder培训PACK操作2【工具】/【PACK操作】1【PLC】/4.专案的建构系统配置系统保全I/O组态专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划,以及系统安全机制的设定等WinProladder培训4.专案的建构系统配置系统保全I/O组态专案的建构主要进行系系统配置1专案信息修改3只读暂存器配置2内存配置4接点与暂存器信息5选项信息WinProladder培训系统配置1专案信息修改3只读暂存器配置2内存配置4接点与暂存I/O组态建构1HSC设定3输出设定2中断设定4输入设定5温度模块打开I/O组态6A/D模块MA主机:无HSC0~HSC3、无外部中断、无输入捕捉WinProladder培训I/O组态建构1HSC设定3输出设定2中断设定4输入设定5温系统保全【专案】/【专案设定】1程序密码设定3PLCID设定2程序ID设定说明:PLCID还可以在【PLC】/【设定】/【PLCID】中进行设定WinProladder培训系统保全【专案】/【专案设定】1程序密码设定3PLCID设5.程序的输入与编辑程序单元编辑1指令输入操作2程序网络的操作3指令的查找/替换4WinProladder培训5.程序的输入与编辑程序单元编辑1指令输入操作2程序网络的操程序单操作说明:此章节作程序单元的操作,主程序与子程序操作一样,故只以主程序操作为范例
打开程序操作位置3修改程序名称2调整程序单元1
建立新程序单元4删除程序单元方法一:
专案管理窗口中的【阶梯图】点击右键调出方法二:
在【专案】/【主程序区】中调出0方法:
调出【新增程序单元】,输入“主单元二”,点击“确定”完成新建方法:
调出【调整程序单元】,按“上移”或“下移”,点击“确定”完成新建方法:
右键点击程序单元名称,选择“更改名称”,修改完毕后,回车退出方法:
调出【删除程序单元】,选择“更改名称”,按“确定”,再按“是”。WinProladder培训程序单操作说明:打开程序操作位置3修改程序名称2调整指令输入操作
接点、指令的调用元件栏选取【阶梯】选取程序窗口右键范例:以A输入接点作接点输入、修改(编号或种类)和删除的操作说明WinProladder培训指令输入操作接点、指令的调用元件栏选取【阶梯】选取程指令编辑模式1取代模式2插入模式说明:在指令操作之前,先介绍指令的“取代模式”和“插入模式”。说明:在默认情况下,为“取代模式”,可以通过“Insert”来切换编辑模式。取代模式取代模式:此模式下,在输入元件时,将取代原有位置的元件。插入模式插入模式:此模式下,在输入元件时,将原有位置前插入元件。WinProladder培训指令编辑模式1取代模式2插入模式说明:说明:取代模式取代模式指令输入操作
接点、指令的调用范例:以A输入接点作接点输入、修改(编号或种类)和删除的操作说明3接点删除2接点修改1
输入A接点单击A接点鼠标单击接点批注双击接点接点类型修改名称修改点击删除键点击要删元件WinProladder培训指令输入操作接点、指令的调用范例:3接点删除2接点修功能指令输入操作
接点、指令的调用2输入FUN8指令1
输入A接点M0输入指令编号或简码选取方式输入指令范例:当M0ON时,将数值1000搬移(FUN8)到R100中来。按上面说明先输入A结点M0单击F元件输入8、或MOV,或在下面选取确定输入1000输入R100确定3删除功能指令删除指令:功能指令的删除与常用接点的删除一致,故不再另作介绍。WinProladder培训功能指令输入操作接点、指令的调用2输入FUN8指令1程序网络操作1网络的复制(剪切)单选一个网络Shift+首尾网络Ctrl+要选网络删除指令:功能指令的删除与常用接点的删除一致,故不再另作介绍。网络的复制(剪切):复制可以实现单个网络、连续的或者相间隔的网络之间的复制。WinProladder培训程序网络操作1网络的复制(剪切)单选一个网络Shift+首尾程序网络操作1网络的复制(剪切)3网络的插入与删除2网络的行列编辑删除指令:功能指令的删除与常用接点的删除一致,故不再另作介绍。网络的编辑:【编辑】/【网络行列编辑】中打开,或者程序窗口右键【网络行列编辑】WinProladder培训程序网络操作1网络的复制(剪切)3网络的插入与删除2网络的行程序网络操作1网络的复制(剪切)3网络的插入与删除2网络的行列编辑删除指令:功能指令的删除与常用接点的删除一致,故不再另作介绍。网络的插入:【编辑】/【插入空白网络】,或程序窗口/网络号右键【插入空白网络】范例:在N001网络前插入空白网路。网络删除:点选要删除的网络,在菜单栏中选择删除,或者直接按Delete完成。WinProladder培训程序网络操作1网络的复制(剪切)3网络的插入与删除2网络的行元件的查找与替换查找与替换:WinProladder提供元件、网络的查找;提供单个元件或连续元件的替换1寻找查找下一个WinProladder培训元件的查找与替换查找与替换:1寻找查找下一个www.fate元件的查找与替换查找与替换:WinProladder提供元件、网络的查找;提供单个元件或连续元件的替换1寻找2专案中寻找点击显示目标WinProladder培训元件的查找与替换查找与替换:1寻找2专案中寻找点击显示目标w元件的查找与替换查找与替换:WinProladder提供元件、网络的查找;提供单个元件或连续元件的替换1寻找3替换2专案中寻找替换目标WinProladder培训元件的查找与替换查找与替换:1寻找3替换2专案中寻找替换目标元件的查找与替换查找与替换:WinProladder提供元件、网络的查找;提供单个元件或连续元件的替换1寻找3替换2专案中寻找4网络查找查找网络WinProladder培训元件的查找与替换查找与替换:1寻找3替换2专案中寻找4网络查6.程序批注程序单元批注1网络单元批注2元件批注3批注的显示控制4WinProladder培训6.程序批注程序单元批注1网络单元批注2元件批注3批注的显示程序单元批注1程序批注的打开3确定完成批注2输入批注内容输入:“程序单元批注测试”WinProladder培训程序单元批注1程序批注的打开3确定完成批注2输入批注内容输入网络单元批注1选定要批注网络3输入网络批注内容2打开网络批注3确定完成批注输入:“网络单元批注测试”WinProladder培训网络单元批注1选定要批注网络3输入网络批注内容2打开网络批注元件批注1元件编辑框方式2元件注解对话框双击批注元件点击此处范例:对X0点作“控制运行”批注,和“外部输入点”的说明。范例:对M0点作“内部控制”批注,和“中间继电器”的说明。单击“M”双击进入批注输入“内部控制”,单击确定双击进入说明输入“中间继电器”,单击“确定完成WinProladder培训元件批注1元件编辑框方式2元件注解对话框双击批注元件点击此处批注显示的控制批注的显示:可以在【检视】中选择批注的显示与关闭。1【检视】菜单栏显示程序批注WinProladder培训批注显示的控制批注的显示:1【检视】菜单栏显示程序批注www7.命令表格的编辑文字表格编辑1通讯表格编辑2伺服表格编辑3暂存器表格编辑4WinProladder培训7.命令表格的编辑文字表格编辑1通讯表格编辑2伺服表格编辑37.命令表格的编辑文字表格通讯命令表格伺服参数表格伺服命令表格暂存器表格本次课程:以通讯命令表格为例介绍表格的建立。其他请参看《WinProladder使用手册》学习。WinProladder培训7.命令表格的编辑文字表格通讯命令表格伺服参数表格伺服命令表表格的添加1专案管理窗口添加3“Z”键添加2【专案】中添加右键选择选中指令,按Z键选择表格类型表格命名设定表格SR起始地址表格内容加载分配表格空间方式表格说明范例:建立一个名为:C-link、SR为R5000,表格容量为自动分配的“一般通讯表格”单击确定完成WinProladder培训表格的添加1专案管理窗口添加3“Z”键添加2【专案】中添加右表格的添加1专案管理窗口添加3“Z”键添加2【专案】中添加范例:建立一条:将从站2的X5状态读取到主站的M0中来的通讯命令。3添加通讯命令单击新增WinProladder培训表格的添加1专案管理窗口添加3“Z”键添加2【专案】中添加范表格名称的更改1专案管理窗口右键更改2编辑框“设定”修改右键选择单击设定范例:将“C-Link”名称改为“一般链路表格”,其他保持不变。输入变更名称单击确定WinProladder培训表格名称的更改1专案管理窗口右键更改2编辑框“设定”修改右键表格的删除1专案管理窗口右键3【专案】/【表格整理】2【专案】/【连结表格】1.右键这里2.右键这里选择欲删除表格单击删除单击”是”完成删除WinProladder培训表格的删除1专案管理窗口右键3【专案】/【表格整理】2【专案表格的调整进行范围检查1专案管理窗口右键更改R190重复使用WinProladder培训表格的调整进行范围检查1专案管理窗口右键更改R190重复使用“Z”键的使用Zooming:快速呼叫出存放在PLC内部的表格内容或新建表格,快速键为“Z”键,
其可泛用在任何有表格内容的功能指令1Z-新建表格3RUN时Z-监视表格2Z-编辑已有表格按“Z”键按“是”新建表格单击监视WinProladder培训“Z”键的使用Zooming:快速呼叫出存放在PLC内部的8.程序的测试与监控语法检查1组件状态显示2状态监视页3WinProladder培训8.程序的测试与监控语法检查1组件状态显示2状态监视页3ww语法检查1语法检查(F8)2语法检查项目设定点击进行检查双击定位错误(警告)元件WinProladder培训语法检查1语法检查(F8)2语法检查项目设定点击进行检查双击组件状态显示1高亮显示ON组件3组件的致/抑能状态2暂存器当前值显示高亮组件显示:
PLC联机后,通过高亮显示方法,来表示接点的导通与否、离线状态联线状态暂存器当前值显示:
程序与PLC联机后,将显示出暂存器的当前值,以得知PLC的当前状态组件的致抑能:PLC运行,可以在程序中对组件进行致/抑能控制,实现人工的ON/OFF右键选择抑能M0当前为抑能状态WinProladder培训组件状态显示1高亮显示ON组件3组件的致/抑能状态2暂存器当状态监视页程序调试、监视之利器监视组件ON/OFF暂存器值的设定控制组件致/抑能暂存器值的显示WinProladder培训状态监视页程序调试、监视之利器监视组件暂存器值控制组件暂存器状态监视页1监视页的添加3监视页的操作2调出监视页面双击“监视页一”WinProladder培训状态监视页1监视页的添加3监视页的操作2调出监视页面双击“监状态监视页的操作1监视编号3其他控制2状态控制监视编号:定义要监视的接点、暂存器
双击,输入要监视的编号,可以单个输入,或者连续范围输入。双击弹出输入框范例:
输入M0、Y2、T1编号,以及R0-R1作监视单点状态控制:可以作接点的致/抑能控制暂存器状态控制:作数值的显示控制。先选择编号,然后右键选择暂存器,然后右键其他控制:编号/批注显示互换,全部数值进制切换,整理暂存器以及清除资料资料的输入:单点编号:在抑能后可以对其作ON/OFF(1/0)控制输入;
暂存器值:可以直接对暂存器输入合法的数值。3资料的输入双击资料栏,弹出输入框WinProladder培训状态监视页的操作1监视编号3其他控制2状态控制监视编号:定义9.辅助功能专案的汇出/汇入1系统的备份/还原2内存使用信息3I/O编制状态4程序打印5WinProladder培训9.辅助功能专案的汇出/汇入1系统的备份/还原2内存使用信息专案的汇出/汇入
专案汇出/汇入打开1
批注的汇出/汇入选择路径和命名汇出文档单击“确定”,完成批注汇出WinProladder培训专案的汇出/汇入专案汇出/汇入打开1批注的汇出专案的汇出/汇入
专案汇出/汇入打开3阶梯图汇出/汇入2资料表格汇出/汇入1
批注的汇出/汇入3监视页汇出/
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