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第2课时用空间向量研究夹角问题

地球绕太阳公转的轨道平面称为“黄道面”,黄道面与地球赤道面交角(二面角的平面角)为23°26'.黄道面与天球相交的大圆为“黄道”.黄道及其附近的南北宽9°以内的区域称为黄道带,太阳及大多数行星在天球上的位置常在黄道带内.黄道带内有十二个星座,称为“黄道十二宫”.从春分(节气)点起,每30°便是一宫,并冠以星座名,如白羊座、狮子座、双子座等等,这便是星座的由来.问题:空间角包括哪些角?求解空间角常用的方法有哪些?答案:线线角、线面角、二面角;传统方法和向量法.会用向量的方法求异面直线的夹角、面与面所成的二面角,培养学生数学运算能力以及直观想象。1.会用向量方法求两

异面直线所成角.2.理解直线与平面所成角与直线方向向量和平面法向量夹角之间的关系,会用向量方法求直线与平面所成角.3.理解二面角大小与两个面法向量夹角之间的关系,会用向量方法求二面角的大小.

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例2如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形)ABCD中,M,N分别为BC,AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.分析:求直线AM和CN夹角的余弦值,可以转化为求向量MA与CN夹角的余弦值.为此需要把向量MA,CN用适当的基底表示出来,进而求得向量MA,CN夹角的余弦值。课堂小结1.利用向量方法求两异面直线所成角

若两异面直线l1,l2所成角为θ,它们的方向向量分别为a,b,则有cos

θ=|cos<a,b>|=.特别提醒:不要将两异面直线所成的角与其方向向量的夹角等同起来,因为两异面直线所成角的范围是[0,],而两个向量夹角的范围是[0,π],事实上,两异面直线所成的角与其方向向量的夹角是相等或互补的关系.跟踪训练1如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB,则异面直线A1B与AD1所成角的余弦值为

.

解析:以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Dxyz,设AB=1.则2.利用向量方法求直线与平面所成角

若直线l与平面α所成的角为θ,直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则有sinθ=|cos<a,n>|=.特别提醒:直线与平面所成的角等于其方向向量与平面法向量所成锐角的余角.例3.如图所示,四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.(1)证明MN∥平面PAB;(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.思路分析:(1)线面平行的判定定理⇒MN∥平面PAB.(2)利用空间向量计算平面PMN与AN方向向量的夹角⇒直线AN与平面PMN所成角的正弦值.

跟踪训练2在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,则直线A1B与平面BDE所成的角为(

)B平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与面β的夹角.设平面α与面β的夹角为θ,平面α与面β的法向量分别为思考:图中有几个二面角,两个平面的夹角与这两个平面形成的二面角有什么关系?平面向量数乘运算的坐标表示核心知识1.利用空间向量求直线与平面所成的角。2.利用空间向量求平面与平面所成的角。方法总结1.异面直线所成角的公式:2.直线与平面所成的角:3.面与面所成的角:易错提醒注意判断面与面所成角是锐角还是钝角。核心素养1.直观想象:会判断二面角是锐角还是钝角2.数学运算:会用向量求异面直线夹角、面与面所成的二面角.CC4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别为棱BC和棱CC1的中点,则异面直线AC和MN所成的角为(

)A.30° B.45° C.90° D.60°解析以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设正方体ABCD-A1B1C1D1中棱长为2,∵M、N分别为棱BC和棱CC1的中点,∴M(1,2,0),N(0,2,1),A(2,0,0),C(0,2,0),设异面直线AC和MN所成的角为θ,又θ是锐角,∴θ=60°.∴异面直线AC和MN所成的角为60°,故选D.答案D

6.如图,四棱锥P-ABCD中,PB⊥底面ABCD,CD⊥PD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,AB⊥BC,AB=AD=PB=3.

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