HAR通讯协议及应用

0.引言很多年以来,4～20ｍＡ信号一直成为现场仪表信号传输标准,在过程自动化设备之间信息通信受到了极大的限制,仅能得到与过程变量成正比的电流信号。1989年Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ首先制订了ＨＡＲＴ高速可寻址远程传感器协议,引起了现场仪表通讯标准的技术革命,在工业过程中作为现场智能仪表数字通讯标准广为应用。为满足工业过程对ＨＡＲＴ协议的日益需求,在1993年成立ＨＡＲＴ通讯基金会。ＨＡＲＴ基金会是一个独立的、非盈利机构,它的主要职责是制订、维护及升级ＨＡＲＴ协议标准,登记注册会员、提供对应用ＨＡＲＴ技术在全球范围内的技术支持和培训。目前,世界上已有60%的智能仪表采用了ＨＡＲＴ协议,主要的仪表供应厂商都提供支持ＨＡＲＴ协议的智能仪表,如ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ、ＦＯＸＢＯＲＯ、ＡＢＢ、Ｅ＆Ｈ、ＳＭＡＲ等仪表制造商。专家预测到2000年约有75%的智能仪表支持ＨＡＲＴ协议,开发符合ＨＡＲＴ协议的新类型仪表和制造厂商正持续快速增长。1.ＨＡＲＴ协议ＨＡＲＴ协议采用在4～20ｍＡ模拟信号上叠加音频数字信号进行双向数字通讯,而不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。ＨＡＲＴ协议遵循ＩＳＯ制订的ＯＳＩ开放式系统互连参考模型,采用了ＯＳＩ模型的第一层、第二层和第七层,即物理层、数据链路层和应用层。用户层锹应弃用漆层货数秃据即链典路轨层损物蝴理覆层代应果用煮层原数灶据寒链常路滑层咱物继理生层物理传输介质精邮Ｈ槽Ａ连Ｒ慌Ｔ忍通吗讯桑协数议休模郑型耽1济.末1孤物榆理邪层降受物樱理想层民规统定变了加信书号容的谨传挡输贞方呼法垮、倦传驳输厚介揭质及,优Ｈ拍Ａ脱Ｒ诊Ｔ迫信寺号倘传默输裙是痛基航于秃Ｂ饰Ｅ顺Ｌ如Ｌ巴2翁0风2殊通取讯轨标锡准偷,刘采躁用获Ｆ鹿Ｓ狠Ｋ焰(世频公移达键闭控某)搁方数法赵,莲数境字眼信酱号洞的攀传棋送窝波溜特专率跟设睬定免为萝1昂2鸭0橡0树ｂ豪/抓ｓ爷,路数快字猴信狠号胞“愤0氧”鸦和休“定1侨”厉分若别坦用泊1寻2弃0党0筑Ｈ熔ｚ轮和暖2鉴2绘0扎0卧Ｈ辟ｚ涌的啊正或弦酬波因表潜示搁,满这拖些漠频争率压的锅正偿弦安波斯叠韵加挂在塑模秤拟桌信己号纤上牢一拉起甲传汗送熊,期如造上盒图探所离示畜。抬由涌于遮Ｆ纸Ｓ策Ｋ懂信翠号榴平刷均废值损为赚零痰,巩对牢模烧拟咱信弟号圈不糖会费产霞生佣任角何冰影稼响漂。笼通答常渠采诊用惜双计绞辅同裕轴咱电弦缆迫作斜为缺传逐输因介工质耍时泰,鬼最币大扩传悔输唇距味离开可珍达梳到态3肌0迈0明0基ｍ浓。酱1搞.劫2投狮数稳据户链饭路梳层赌数沃据乎链院路腰层穴规肆定昼了愿Ｈ脂Ａ纱Ｒ滤Ｔ席帧法的邻格登式德,提实莲现郑建忽立区、勾维青护枕、市终惯结曲链唯路羡通例讯贝功造能烧,庄Ｈ笛Ａ危Ｒ惰Ｔ搂协写议贤根基据贼冗慌余岛检竿错胡码误信都息讨,酸采塘用斑自缩动巩重糖复寸请返求狐发朗送坏机纪制来,类消殃除桐由夜于仙线醉路谢噪暴音辞或舱其奔它欧干饺扰亿引订起恶的猫数款据躺通些讯蕉出国错割,倘实口现盖通臣讯绕数芝据假无净差带错聋传买送笔。传(肾1量)姐庙仗Ｈ咳Ａ猜Ｒ茎Ｔ哑帧甲Ｈ着Ａ其Ｒ秧Ｔ割协航议流规猎定龄了求数煌据域通似讯粱按尸帧愚的赢格释式敌传供送至,歪Ｈ啄Ａ攻Ｒ梦Ｔ语帧絮由拾链相路讽同锹步茧信穴息拉、扔寻享址障信顽息滥、依用糊户猫数伤据圆以睛及魔校您验能和愁组彼成肾,丰Ｈ旋Ａ佳Ｒ师Ｔ吸帧存又两被衣分盖为土请躬求要帧比、富应揭答捧帧签和耻阵滤发帐帧雨。裙请到求淋帧闲和牺应窝答荒帧歇的灶主缘要扒差歌别把在替于坑应棕答坛帧料包启含延了碧数淹据领通崖讯亡状搜态拼和势变愚送与器迷的飘工诊作挨状棕态墨。氏链壳路响同畜步依码奴定笋界所符触地写址筛命黑令馅号塘字怒节晚长腹度脏数谦据生字疤节弃校泊验些和杆链己路追同垄步林码败定清界炊符标地尿址浸命冷令福号婶字跨节吩长夺度域响肆应置码熊数饮据昼字片节姐校灶验耀和爽Ｈ满Ａ流Ｒ陈Ｔ争请痛求挎帧蜻/延应乐答沙帧彻格牌式样链岁路尚同纷步分码众:仙Ｈ铺Ａ田Ｒ渗Ｔ肯协项议缸采彻用拔2疑到超2壳0览个贼十浙六尽进惰制泄的减“窗Ｆ涨Ｆ暮”忠字初节贝作绳为蒸接队收毕设杂备析的吴同迫步糠信灭息都,槽主羡设脚备拉或讨控势制金系遵统鼠可叮通眼过抖链殖路脖层顶管勒理娃命屈令延设向定彼同止步壶字业节替个毙数配。净定罩界次符荣:绵表通示谎Ｈ衫Ａ技Ｒ谷Ｔ跌帧衫的攀开妨始绳,塑定狗义汉了格帧滨的慌类买型剧及毁寻烂址径格逝式奋。冻根士据史定词界邀符警的志低亏3同位陆ｂ坐2肌ｂ览1次ｂ唐0为可欣以隆把浊Ｈ滴Ａ伐Ｒ崇Ｔ社帧撤分滋为触请烛求健帧锤、招应屠答巨帧疏和把阵紧发摄帧顶。冰根冰据类定旷界颗符铃的据最文高肃位暑ｂ钟7猾可姥以找把沃Ｈ沸Ａ肃Ｒ载Ｔ暗帧塌寻法址冒信丢息疤分战为蝇长谜格翼式拐和逐短佛格被式牵,铃如础表从1熊所鸣示猪。温帧露类左型跟长雀傻帧好ｂ两7艺=肆1典短律钓帧帆ｂ常7锤=鸭0源阵降发霞帧兄0坏x肚8停1脚0俭x惊1术请棍求坚帧器0趟x叉8结2牵0败x谊2爪应罩答唤帧籍0诱x男8标6吗0嚼x优6寻地天址槐:饺短湿格殃式轿地申址凑长梨度哄为旷一锦个怪字爱节毒,砖低诊4搂位滋ｂ机3填ｂ科2棋ｂ抄1环ｂ樱0装表爷示有从串设盆备权的洞地蹄址甩号匹,蛮Ｈ漂Ａ口Ｒ拼Ｔ毁协有议贴规则定您了璃地郑址队号梁的膝范硬围宾为货0恶～兆1幼5酱,刺在煮总显线化上糊最酬多好只舱能膝挂紫1傲5控台灯变姑送叫器奏。扰长崖格夫式秤地娘址盈长叨度承为碌五成个籍字甚节在,用由拉第雅一植字抄节告的专低赴6悦位虑及迁其外后蛮连冻续壤四然个鼻字签节僵共辰3暑8省位嫌构靠成滥,必由致仪量表暮唯雪一泰标丰识君码茶的时低确3剖8透位术表兔示抵,劳由掉6倾位澡仪贸表椒制年造锤厂或商栽标常识习代梁号桃,枪8皮位终仪剂表沙类瓶型妻代展码枣及坝2死4造位牺仪参表遣序后列俩号逗组激成鞠。爬使锋用王长饰格词式京地盯址师寻样址币,辜原伍理静上幻在屑总袍线锐上出所悦挂例变驱送铅器怎的疼数凭量剩可亦以京不云受箩限乘制咳,冰可烫根兼据个通朝讯旱扫胖描撕频飞率流、冷通湖讯鼓介贸质建、确功腔耗滚等斥决训定左在优总竞线厅上集所喂挂恋变锄送或器伸的遇数碎量照。衰地剥址若第瑞一俩字栽节溪的均最馆高浇位槽ｂ衰7纯表挎示亿主借设度备涂地循址掌位骨,式ｂ絮7螺=促1剑时软表尘示脱第桑一昼主贼设蔑备此;评ｂ音7毛=努0虹时盘表毁示顾第军二巾主脏设姜备势,回如联:洽手也持鹅器炊。植第卫一膀字论节乖的休ｂ器6牢位厦表策示蜡现恰场晋仪任表逢的唇阵棕发则允洽许砍位声,换ｂ俊6氏=长1昌时浸表咽示资现膀场宫仪晓表仗允池许卡阵搅发签;忍ｂ字6窗=嫩0播时砖表犯示连现凶场瞧仪妄表铺不辈允啦许北阵借发滤,辱Ｈ鹊Ａ暂Ｒ筝Ｔ促协绑议霸规榨定来在吩总摧线仿上校只匪允雨许毒一斧台选变芳送肉器岭以筒阵经发证方概式恢通暮讯浪。尝命酿令盛号咽:炭表材示付现闹场派仪日表稠所涛要结执皆行原的凯功唐能杏,牺命弹令冷号覆的秆有须效顿范革围杏为壶0港～恼2丢5吨5氏。钥字组节丈长扛度岩:废表恋示姨后肠续回数讽据李的缴长拘度茶,得表汁示盖Ｈ沃Ａ膝Ｒ京Ｔ蓬帧脏的蛋结倘束翅位叶置悔。摔响养应锋码泄:暖应面答安帧州包陕含够长份度伸为莲两龟个薪字叔节训的碍响袍应殃字夏,泪第葵一宪字节节浇表骑示雷数勾据蝶通虎讯死状骂态盐及咳现界场躁仪页表续命殃令书执乘行袭结肿果附,息当细ｂ传7柔=段1戏时旨,反数虎据膨通郊讯工出铸错宣,衰后裹续帐位遇代场表圣了殃错锯误及类姑型烂,粥如纳:升奇崭/储偶捕校铺验椅错轰,造水全平萍校扣验缓和史错鸦,唉数败据框帧摧错千等裤;拾当蜓ｂ亦7锡=产0须时众,酒表求示党现编场理仪奋表弟命唐令烧执符行骄结纳果勺状烤态鞠,帮如记:存命邀令胶未灿执丝行幼,特命亩令运执许行较出捧错呼,染命过令发执赏行颤警致告恩。幅第我二蛮字犁节寄表盘示响现农场宅仪抓表日的升工咽作恢状定态驳,倡如篇:料变尊量羽超消限竭、杂模露拟饲输供出防饱宿和侮、芬仪捷表扎误榜操烤作屋等沟,呜保困证款了聪现税场疑仪早表岭数轿据布的减可痕靠键性秩及王仪桑表倍工疤作带的铺安发全膝性干。蛙数顿据丰字究节圆:维表娃示源与享命著令括相里关艇的嫌数督据泪。刃校价验爬和雕:读表较示向从存定巩界放符野开捧始跳对冶所障有楼字介节婶进毙行并异种或秀操廊作朗运悟算诊,绣确碎保洒通躬讯默数坊据翼无拒差剑错料传不送意。愈(盯2犯)及热Ｈ圈Ａ阶Ｒ馒Ｔ烧帧宗编辅码泻Ｈ及Ａ下Ｒ技Ｔ文帧世以上8司位南为罢一络字耍节貌进暗行玩编戚码具,存对汉每凯一最字肃节贡加朽上舰起毙始拨位枝,揉奇佳/傅偶封校董验龟位苦及则1疏位阔停撑止趋位辉共否1捆1灶位理传逢送田,虚保废证俭了挽对弯每纷个板字扭节盖进仿行骗数仁据霸传溉输跌同轮步犬。眉(山3钞)侄玉数鸽据约链爽路睬层柔服醋务丽Ｈ骄Ａ村Ｒ认Ｔ互协含议通采阿用摸类惨似嚷“秧令通牌碑”摆方溪式震访索问各通抱讯欣链线路健,晌它迈不榆是妹在轿通熊讯发链痒路以上沈循钞环爆转围发特令暴牌旬,搬只族有来得泄到壶令袍牌陆的洋站久点查可政以皇访呜问餐链帆路贯,材而锁是裕采夕用约设扫定怖定窃时何器其时诸间榴常坏数跪保驴证雨所南挂惰设因备哑能等够宰访姐问括链则路甘。挖Ｈ梢Ａ鸦Ｒ作Ｔ兽协甩议科把刮链以路啦上在所源挂孤设乏备逮分考为懂三拜类者:炉第昂一玉类军为扣第电一华主残设为备桑,辽如宿:摄控孝制凳系妹统所和赖第译二泰主框设燃备哨,坏如辱:毙手效持坡器口;川第致二陪类懒为咬从挡设类备歇表东示范现垒场忍仪绢表昨按薯请犹求诉/够应恰答宿方为式斑进袋行旁数盼据铸通隔讯稠;漆第余三荣类离为临阵光发炮设烦备念表欠示晋现蛋场梯仪哗表吓可桂以蜜按牛请胀求阔/骨应帆答摊方欠式应数遇据回通恒讯旷,巴还切支末持好阵壳发国功坑能蔑以俗阵奇发未方陈式柏周录期丢性葡地储广屋播级数际据僵,雀Ｈ很Ａ雾Ｒ公Ｔ礼协证议钥把刮阵毕发筒功进能温作写为锄现纤场咐仪热表足的培一挪种神可旅选突功秃能跪,顾设括备奋联话接询拓乘扑固结使构虎图酬如丽下屈图葬所览示仇。谅通歪常当Ｈ鼠Ａ拍Ｒ决Ｔ文协感议俭按收主歼/价从统方通式青通盏讯剪,灾通猴讯壶由柜主乓设道备判发虚起炮,弓从伐设屑备匙先勇“筝听沿”员后圾“献答技”判,既第虚一朵主葱设追备吹和睁第纽二像主朋设狡备津以慢相燃同逐的蛾优宏先赏权拘轮昆流朵访龄问键通块讯羞链工路挥,熊但映设茧定玉了馋不穴同掩的迎定衫时标时爱间槽常舌数效以愚防闸止煤“受死拢锁野”万,婚避锯免辅两江个掘主规设熟备鲁同寺时爱访泪问荣链沫路奔。污当沈某弟一新主携设粉备蹈通虎讯骑结镰束辩后夕,屑需死要梅首寸先肆侦勾听枯载填波沟,宴等粗待斩一停段黎时拨间低以插确抓保俯另馒一行主纺设凡备印能溪够束访和问华通蓝讯分链冠路赴,染若注链状路证上叨有腹载属波犬存贫在捎,涨该阳主念设江备臣放报弃锐使强用放链妨路经;弯若详定蕉时组时棒间新溢桶出叶,窜该弦主缩设鹊备地可洽以魂继汗续灰访礼问爷通阁讯订链挤路索。你当赵通跟讯喷链豪路荐上才存间在翼阵炒发蚕设节备伯时厚,艰一寻主予设乖备由只曾有伏在酿阵疲发低设激备书阵娘发稀给机另兔一蛇主亏设校备掩通性讯献结赠束影之打后仿,屑方档可槐访修问肿通亭讯摔链蒙路撞。瞒1酸.骆3劳胶应块用框层喊应渴用梅层欧执独行煎主裂设喇备假所脆请制求油的库命透令址,焰Ｈ绪Ａ惠Ｒ俭Ｔ讨协蓬议插把搬命胳令层分团为膛通禾用岩命胳令溪、氧常记用舱命除令扔及悔专焰用求命戴令奴,映通育用煌命京令箩表撕示隆符送合匙Ｈ浮Ａ伙Ｒ叛Ｔ逢协鲜议非的粱现旺场庆仪渔表错所滨必龟须托执迷行续的林功声能侄,粘在济一宗定鞋程木度率上雄保寺证蛋了戴现界场腾仪粥表臂的饿互寇操姐作委性拾,缓常算用锋命那令男表并示个大魂多佛数姿现浸场往仪炉表愤所罢执哀行松的沾功础能煎,北专葱用系命唯令垦表孤示膜现遥场窑仪洋表竞所闯实迈现率的劝特膨殊秀功鄙能释,觉如颗:筋传载感底器战特洞征滩化循、章过渠程众积享算造、狮Ｐ羊Ｉ嘉Ｄ塞运未算扒实本现鸽就馒地袍控滑制榨。地按摧功劲能悟又事可伶把食命喂令观分沾为伸现萝场衣仪期表笑管段理海命艇令该,委仪结表驱变乌量凶相偷关押信度息彼读徐写添命抬令轧,伯操恐作里方吗法放相映关柔命血令觉。耗(裁1礼)表冬现症场甜仪倡表洞管璃理绵命顿令召获仁取正现球场捐仪烫表弯的受管筋理培信唐息弊,碍如孕:占读板取林仪舞表溪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