典型系统的瞬态响应和稳定性实验及其matlab程序_第1页
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实验二典型系统的瞬态响应和稳定性实验实验目的掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）和频率特性对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图；判定系统的稳定性。实验设备计算机，matlab软件实验内容频域响应分析系统的开环传递函数为，绘制系统的伯德图。clearall;closeall;k=100;z=[-4];p=[0-0.5-50-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den)>>系统的开环传递函数为，绘制系统的Nyquist曲线。并绘制对应的闭环系统的脉冲相应曲线。clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)nyquist(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)系统的开环传递函数为，绘制系统的Bode图。并绘制对应的闭环系统的单位阶跃相应曲线。>>clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,-2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)bode(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)二）系统稳定性判定1、已知系统的特征方程为，应用劳斯判据确定系统的稳定性。v=-2.7362-0.87670.1398+0.5083i0.1398-0.5083i>>不稳定，复平面的右半平面存

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