《城市轨道交通调度指挥》项目一

城市轨道交通调度指挥主讲老师：全书目录CONTENTS1234城市轨道交通调度指挥工作认知城市轨道交通调度指挥工作基础正常情况下的行车调度指挥工作特殊情况下的行车调度指挥工作56施工管理及工程列车运行组织其他调度指挥工作项目一城市轨道交通调度指挥工作认知项目导航任务一认识城市轨道交通系统任务二认识城市轨道交通调度指挥系统本项目从城市轨道交通系统和城市轨道交通调度指挥系统两个方面简单介绍了调度指挥的基本知识，旨在使学生对城市轨道交通调度指挥工作有一定的认知。

调度指挥是城市轨道交通运输组织的指挥中枢，对城市轨道交通日常工作的开展、乘客的安全运送起着非常重要的作用。

作为一名调度工作人员，在学习调度指挥工作之前，要了解一些相关的基本知识。

[项目导读]◆了解城市轨道交通系统的构成。◆熟悉城市轨道交通调度指挥工作的作用、任务，以及调度指挥机构的组成。◆掌握城市轨道交通调度指挥控制中心的设备构成。

[知识目标]◆知道城市轨道交通系统的构成。◆能准确说出城市轨道交通调度指挥的作用与任务。◆能对城市轨道交通的调度指挥机构有一个大体的认识。◆能认出城市轨道交通调度指挥中心的不同设备。

[能力目标]◆了解我国轨道交通装备的研发制造成果，培养自身的创新精神，

增强开拓中国城市轨道交通建设市场的信心。◆在未来充分利用网络化技术的发展优势，加强改革与创新，实现城市轨道交通调度指挥系统的长远发展。

[思政目标]01认识城市轨道交通系统小李是城市轨道交通专业的一名学生。上学时，小李一直想成为一名地铁调度员。

毕业后，小李如愿进入了地铁运营企业，第一天上班，带教师傅先给他讲解了城市轨道交通系统的相关知识。

[任务导入]城市轨道交通系统是指服务于城市客运交通，具有固定线路、铺设固定轨道、配备运输车辆以及服务设施等的公共交通系统，其技术层面涵盖计算机、建筑、机械、自动控制、通信信号等领域。下面着重介绍与城市轨道交通调度指挥工作相关的线路与车站、车辆与车辆段、轨道与道岔、控制系统，以及供电、环控、火灾报警、给排水等系统。城市轨道交通调度指挥人员要掌握和了解这些基本知识。

[相关知识]（一）线路线路是城市轨道交通系统的重要部分，可铺设在隧道、高架、地面上，供列车运行。

城市轨道交通线路按照其运营作用的不同，可分为正线、辅助线和车辆段线等。

一、线路与车站

[相关知识]1．正线正线是指供载客列车运行的线路，贯穿在所有车站和区间，如图所示。

其中，连接车站的部分称为区间正线；贯穿或直股深入车站的部分称为站内正线。城市轨道交通线路的正线一般为全封闭线路，按双线设计，采用右侧行车制。

当正线与其他交通线路相交时，一般采用立体交叉。正线

[相关知识]2．辅助线辅助线是为保证正线正常运营，合理调度列车而配置的线路，主要包括折返线、渡线、联络线、出入段线、停车线等。1）折返线折返线是指在线路两端终点站或中间站，为能开行折返列车而设置的专供改变列车运行方向的线路，如图所示。折返线

[相关知识]城市轨道交通线路一般都比较长，全线的客流分布可能不太均匀，这时可根据行车调度的要求，在终点站与中间站，或中间站与中间站之间进行列车折返掉头，故在这些地方需要为列车设置折返线。常见的折返线有很多种，如图所示。

常见的折返线视野拓展

[相关知识]2）渡线渡线是指在上下线之间或其他平行线之间设置的连接线，通过该线路来改变列车的进路或者运行方向。

渡线一般分为单渡线和交叉渡线两种，如图所示。（a）单渡线

（b）交叉渡线

[相关知识]3）联络线

在城市轨道交通网络中，同种制式的线路要实现列车过轨运行，一般通过线与线之间的联络线实现，如图所示。联络线

[相关知识]4）出入段线出入段线是指从车辆段到运营正线之间的连接线，如图所示。

出入段线可以设计成双线或单线，与城市其他交通道路的交叉处可采用平交或立交，具体方案要根据具体的地理条件和远期线路通过能力来确定。出入段线

[相关知识]5）停车线停车线一般设置在终点站，专门用于停车，也可进行少量检修作业，如图所示。

大多数城市的轨道交通运输量较大，在正线运营时，列车运行间隔较短。在出现故障时，为了使故障列车及时退出正线运营，而不影响后续列车，一般会在线路沿线每隔3～5个车站的站端加设渡线和停车线。停车线

[相关知识]检修线是设置在车辆段检修库内，专门用于检修车辆的作业线，配有地沟和驾车设备。试验线：检修线：洗车线：车辆段线可分：试验线是设置在车辆段内，用于对检修完毕的车辆进行运行状态检测的线路。洗车线是专门用于清洗车辆的作业线。

[相关知识]出入库线：是车辆段与正线连接的线路，专供列车进出车辆段。3．车辆段线车辆段线是车辆段内的各种作业线，主要包括检修线、试验线、洗车线、出入库线等。（二）车站车站是乘客候车、乘降车、换乘的场所，也是列车到发、通过、折返、临时停车的地点，还是轨道交通运营设备集中设置的场所。

[相关知识]

[课程互动]提问：车站主要由哪些部分组成？运营管理场所：包括车站办公室、仓库、维修设施及轨道线路等，是乘客不能接近的地方。售票亭：是为乘客出售车票的地方；站厅：是乘客聚集的地方；站台：是乘客乘降车的地方；1．车站的组成从使用功能方面讲，车站主要由站厅、站台、售票亭、运营管理场所等组成。

[相关知识]车站风亭和其他附属建筑物车站通风道车站主体车站出入口及通道从建筑空间位置角度讲，车站主要由主体、出入口及通道、通风道及风亭和其他附属建筑物等组成。

[相关知识]12342．车站的分类（1）按运营功能的不同，车站可分为终点（始发）站、中间站和换乘站。

[相关知识]终点（始发）站：是列车运营的终点或者起点，除了具有供乘客乘降车的功能外，还可供列车折返、停留、临时检修之用。中间站：主要功能是供乘客乘降车，但一些中间站也会设置折返线、渡线、停车线等，以供列车折返和调整使用。换乘站：是两条及两条以上线路的交叉处。在此站，乘客不用出站就可以从一条线路换到另一条线路，节省了进站、出站、排队买票的时间。（2）按设置位置的不同，车站可分为地下站、地面站和高架站。 地下站： 地面站： 高架站：地下站：是指线路、主体建筑和设备设置在地下隧道的车站，可分为浅埋式和深埋式两种。地面站：是指线路、主体建筑和设备设置在地面的车站。高架站：是指线路、主体建筑和设备设置在高架桥上的车站。

[相关知识]侧式站台车站：是指站台位于上下行线路两边的车站，如图（a）所示。（3）按站台形式的不同，车站可分为侧式站台车站、岛式站台车站、混合式站台车站。（a）侧式站台车站

[相关知识]岛式站台车站：是指站台位于上下线路中间的车站，如图（b）所示。（b）岛式站台车站

[相关知识]混合式站台车站：是指同时具有侧式站台和岛式站台的车站，如图（c）所示。（c）混合式站台车站

[相关知识]科技引领

2020年9月2至3日，第十五届上海国际轨道交通展览会在上海国际会议中心举行，会上多家中国企业展示了轨道交通装备研发制造最新成果，显示出积极开拓未来5年中国城市轨道交通建设市场的信心。作为轨道交通专业的学生，我们应当认真学习掌握城市轨道交通运营知识，培养自身的创新精神，才能更好地把握我国轨道交通市场中蕴藏的巨大发展机遇，助推行业发展。

[相关知识]（一）车辆车辆（客车）是为乘客服务的设备，直接关系到乘客的人身安全，是城市轨道交通系统中最关键的设备。

城市轨道交通车辆技术含量非常高，其选型和技术参数不仅是确定线路技术标准的基础，也是确定系统运营管理模式和维修方式的基本条件，而且还是系统设备选型和确定设备规模的重要依据。

二、车辆与车辆段车辆段

[相关知识]

机械部分 电气部分主要包括牵引机及电制动系统、辅助系统、列车控制系统、列车故障诊断系统、列车通信系统和列车自动控制系统等。主要包括车体、车钩及缓冲器、车门系统、转向架、空气制动系统、空调和通风系统等。

[相关知识]每个城市的城市轨道交通车辆的类型不尽相同，但其结构基本一致，主要由机械部分和电气部分组成。

在城市轨道交通车辆中还有另外一种车辆，即工程车辆，它的作用是维护线路设施设备，并承担突发事件处理、事故救援工作。

按照用途不同，工程车可分为内燃机牵引车、轨道牵引车、接触网线车、起重车、清扫车、平板装卸车等。

[相关知识]提示（二）车辆段如图所示，车辆段也称车场，是城市轨道交通车辆停放的基地，它主要承担轨道交通车辆的停放、检修、维修、清洁、整备等任务，有的车辆段还负责乘务人员的组织管理、出乘、换班等业务员工作。

此外，车辆段还承担行车设备设施与机电设备的维护检修，器材、材料、备品的仓库、保管和供应，以及职工的技术教育以及培训等任务。车辆段

[相关知识]

[课程互动]思考：你对车辆段概念有着怎样的理解?（一）轨道如图所示，轨道是由钢轨、轨枕、道床及其他附属设备（如防爬撑、防爬器、扣件）构成，铺设在路基之上，直接承受列车车辆及其荷载的巨大压力，对列车运行起着导向作用的一组设备。

三、轨道与道岔1—钢轨；2—防爬撑；3—防爬器；4—道床；5—轨枕；6—扣件。轨道的构成

[相关知识]1．钢轨钢轨是指安装在轨枕之上，由钢铁材料制成，两条直线呈平行分布的金属构筑物。

钢轨是轨道的重要组成部件，其主要作用是引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并将压力传递到轨枕上。

[相关知识]2．轨枕轨枕是轨道的基础部件，安装在钢轨的下面，可将钢轨所承受的重量压力平均传递到道床上，同时又能有效地保持钢轨的轨距、方向和几何形位。

轨枕要有一定的坚固性，还要有一定的弹性，在列车经过时，可通过适当变形来缓冲压力，列车过后，还能最大限度地恢复原状。

[相关知识]3．道床道床是指路基、桥梁或隧道等下部结构之上，钢轨、轨枕之下的碎石、卵石层或混凝土层。

它是钢轨或轨道框架的基础，其主要作用是支撑轨枕，将来自轨枕上部的巨大压力均匀地分布到路基面上，并依靠本身和轨枕之间的摩擦来固定轨枕，防止其纵向或者横向的移动。

[相关知识]（二）道岔道岔是城市轨道交通中使列车由一条线路转入另一条线路的连接设备，通常设置在车站和车辆段内。道岔是轨道的组成部分，有单开道岔、双开道岔和交分道岔等类型，最常见的是单开道岔，其主要由转辙机、连接部分、辙叉及护轨三部分组成，如图所示。单开道岔的组成

[相关知识]（一）信号系统在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列车运营控制为一体的非常重要的系统，它直接关系到城市轨道交通系统的运用安全、运营效率以及服务质量，它具有保证列车和乘客安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。

信号系统通常包括基础设备、联锁、闭塞、列车自动控制（automatictraincontrol，简称ATC）系统。

四、控制系统

[相关知识]

资料库

传统的信号系统通过设置在地面的信号机传递不同的行车命令，司机根据地面的信号显示，按照行车有关规定操纵列车进站、出站、区间运行，这种方式基本上是依赖司机来保证行车安全。为了满足这种要求，目前我国城市轨道交通改变了传统的信号系统，采用车载信号为主体信号，用计算机系统实现了速度控制、进路选择、进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方向发展。

[相关知识]轨道计轴器：用以检测列车通过铁路上两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况，或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程。轨道电路：是由钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被列车车辆占用。信号机：是城市轨道交通的轨旁基础设备，是以地面信号为主体，司机必须按照信号机的显示运行，是传统的信号系统。转辙机：是用于转换道岔的装置，是道岔控制系统的执行机构。1．基础设备信号系统的基础设备包括信号机、转辙机、轨道电路、轨道计轴器等。

[相关知识]

联锁的基本内容 电气部分轨道电路的处理、进路控制、道岔控制、信号控制、进路自动设置等。防止建立会导致列车车辆相冲突的进路；使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开头方向相符合的位置；使信号机的显示与所建立的进路相符。2．联锁联锁是指道岔、进路和信号三者之间相互制约的关系，用来在车站和车辆段实现联锁关系，实现这种联锁关系的设备称为联锁设备。

[相关知识]3．闭塞两站之间的线路称为区间。

列车在区间运行时，区间必须空闲，而且必须杜绝其对向和同向同时有列车运行的可能，即必须从列车的头部和尾部进行防护。

这种为确保列车在区间运行安全而采取一定措施的方法称为行车闭塞法，简称闭塞。闭塞的作用是控制车辆与车辆之间保持一定的安全距离，以保证轨道车辆安全运行。

[相关知识]4．列车自动控制系统列车自动控制系统是城市轨道交通信号系统最重要的部分，它是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，实现列车指挥和运行的自动化，是保证列车运行安全和提高运输效率的重要设施。

[相关知识]列车自动控制系统包括三个子系统：列车自动防护（automatictrainprotection，简称ATP）系统、列车自动运行（automatictrainoperation，简称ATO）系统、列车自动监控（automatictrainsupervision，简称ATS）系统，如图所示。列车自动控制系统组成

[相关知识]列车自动防护（ATP）系统也称为列车超速防护系统，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP系统的工作原理是将联锁系统和操作层的信息、线路信息、前方目标点距离、允许速度信息等通过轨道电路传至车上，车载设备根据ATP系统所传输的信息计算当前所允许的速度。1）列车自动防护（ATP）系统ATP系统

[相关知识]

[课程互动]思考：你对ATP系统有着怎样的理解?列车自动运行（ATO）系统主要是实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。

其主要功能包括完成列车的自动调速；实现正线、折返线以及出入段线运行的自动控制；实现区间运行时分的调整控制；实现列车运行自动调整和节能控制等。2）列车自动运行（ATO）系统

[相关知识]列车自动监控（ATS）系统主要是在ATP系统、ATO系统的支持下，实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制，给行车调度员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出调整，辅助行车调度员完成对权限列车运行的管理。3）列车自动监控（ATS）系统

[相关知识]ATS系统还提供与电力监控系统（supervisorycontrolanddataacquisition，简称SCADA）、火灾报警系统（firealarmsystem，简称FAS）、无线调度、环控系统（buildingautomationsystem，简称BAS）等系统的接口，

整合这些外部系统的信息数据，同时向这些系统提供必要的列车运行信息

[相关知识]（二）通信系统

城市轨道交通通信系统是指挥列车运行、公务联络和传递各种信息的手段，是保证列车安全、快速、高效运行不可缺少的综合通信系统。

城市轨道交通系统主要包括：传输系统、电话系统、广播系统、电视监视系统、无线通信系统等。

[相关知识]1．传输系统在城市轨道交通系统内，传输系统为设备系统提供传输信道，如为电话、广播、闭路电视、无线通信系统、电力监控系统、自动检票系统、环控系统、火灾报警系统、办公室系统及其他自动化系统等提供必要的传输信道。

[相关知识]是指各车站、控制中心、各系统设备的维修单位、各管理单位以及管理指挥机关内部及单位之间的公务电话通信系统。调度电话：轨旁电话：公务电话：站内电话：电话系统由：2．电话系统电话系统由公务电话、调度电话、站内电话、轨旁电话等组成。为运营、电力、维护和救灾等提供有效的通信，为控制信息的行车调度员、环控调度员、电力调度员、设备维修调度员等提供专用直达通信。是为了适应站内岗位之间的频繁通话而建立的独立的内部电话系统。是指相关专业人员及时报告运行线路发生的故障及其他紧急情况时用到的通信系统。

[相关知识]3．广播系统广播系统的主要作用有：

[相关知识]向乘客播报列车到站、离站、线路换乘、时间表变更、列车误点、安全状况等信息；播放音乐以改善候车环境；紧急召唤检修、抢修人员。在紧急情况下通报行车、客运安排；紧急召唤检修、抢修人员。电视监视系统主要是供控制中心的调度人员和车站值班员实时、有选择地监视沿线各车站（主要是站台及站厅）的状况；4．电视监视系统监视客流动态，以保证乘客进出站、乘降车的安全；监视列车的作业情况，以确保行车安全。另外，列车上也安装有电视监视系统，供列车司机监控乘客上下车以及乘客在车内的情况，以确保乘客的安全。

[相关知识]5．无线通信系统无线通信系统是指在移动状态下工作的人员（如司机、站务员、维修人员等）与调度指挥中心联系时使用的通信设备。

无线通信系统主要包括列车无线调度电话、车辆段无线电话及应急抢险无线电话等。

[相关知识]（一）供电系统城市轨道交通供电系统是为城市轨道交通运营提供所需电能的系统，它不仅为列车提供牵引用电，而且还为城市轨道交通运营服务的其他设施提供电能，如照明、通风、空调、给排水、通信、信号、火灾报警、自动扶梯等。

五、其他重要的设备系统

[相关知识]外部电源主变电所（或电源开闭所）牵引供电系统动力照明供电系统电力监控系统城市轨道交通供电系统一般包括：

[相关知识]动力照明供电系统由降压变电所和动力照明配电线路组成，为车站和区间内各类照明、自动扶梯、风机、水泵等动力机械设备和通信、信号、自动化等设备提供电源。电力监控系统由控制中心的主机、设在各变电所的远程控制终端以及连接终端与中心的通信网络三部分组成，其作用是确保控制中心能够对供电系统的主变电所、牵引变电所、降压变电所的供电设备的运行状态实时进行监控、控制及数据采集。其中，牵引供电系统由牵引变电所、接触网、钢轨等组成，为电动客车运行提供电能。

[相关知识]（二）环控系统城市轨道交通环控系统是指对车站站厅、站台、隧道、设备及管理用房等处所的环境进行空气处理的系统。

其主要功能是调节指定区域内的空气温度、湿度，并控制二氧化碳、粉尘等有害物质的浓度，以满足人体健康及相关设备正常运行的要求。

[相关知识]（三）火灾报警系统城市轨道交通火灾报警系统是用来探测车站、区间隧道、车辆段等与城市轨道交通运营有关的建筑和设施的火灾信息；

并发出火灾报警，启动有关防火、灭火装置的系统，其作用是保证城市轨道交通正常有序地运营，避免或降低灾害造成的人员伤害和财产损失。

[相关知识]（四）给排水系统城市轨道交通给排水系统主要由给水系统和排水系统两部分组成，其功能是满足车站的生产、生活和消防用水对水量、水质和水压的要求，保证车站和车辆段排水通畅，为轨道交通安全运营提供服务。

同时对生活污水和生产污水进行收集和处理，达到排放标准。

[相关知识]将学生分成若干组，每组3人，并选出小组负责人。

[任务实施]（1）（2）（3）小组负责人安排另外2人分别扮演小李和师傅，通过师傅讲解和小李提问来加强对城市轨道交通系统的学习。小组负责人总结组内学习情况。

[课堂小结]【1】线路与车站【2】车站和车辆段【3】轨道与道岔【4】控制系统【5】其他重要的设备系统02认识城市轨道交通调度指挥系统小胡是城市轨道交通专业的一名大学生，某日，学校组织他们去参观武汉地铁的控制中心。

控制中心主任给学生们详细讲解了调度指挥系统的相关知识，包括调度工作的作用与任务、调度机构与组成，还有调度指挥中心设备的组成。

学生们认真听讲并记录了相关知识。

[任务导入]

调度工作是指城市轨道交通企业在运营过程中，为了保证完成乘客运输计划和实现列车运行图而进行的一系列的日常工作组织。

调度是城市轨道交通企业日常运输组织的指挥中心，担负着组织行车、提高运营服务质量、确保运输安全、完成乘客运输计划、实现列车运行图的重要责任，对城市轨道交通日常工作的开展起着决定性的作用。

[相关知识]一、调度工作的作用与任务

[课程互动]提问：你知道调度的主要工作是哪些吗？调度工作的任务是：科学地组织客流；通过经济合理地使用各种设备，最大化地挖掘运输潜力；根据列车运行图和每日（工作日、公休日、节假日）的具体状况，组织与运输相关的各部门密切配合，采取相应的调整措施，努力完成运输生产任务，以满足乘客出行的需要。

[相关知识]

城市轨道交通是一个复杂的、技术密集型的城市公交系统。

为了有序地组织运输生产活动，确保列车安全正点地到达，城市轨道交通设立了调度机构，即控制中心（operationscontrolcentre，简称OCC）。

[相关知识]二、调度机构与组成控制中心控制中心实行分工管理原则，根据运输生产活动的性质不同，设置了不同的调度工作岗位，即调度员，如环控调度员、行车调度员、电力调度员等，具体如图所示。

各工种调度员各司其职，密切配合，确保安全、高效地完成乘客运输任务。城市轨道交通调度指挥机构结构

[相关知识]值班主任环控调度员是调度班组工作的领导者，在值班中，接受控制中心主任的领导。班主任的主要职责是组织、协调各岗位调度人员及其他相关人员工作；对行车、供电和防灾系统的运作实施有效地监督；当系统在运作过程中出现紧急情况时，指挥相关调度员迅速、准确地处置事件，确保运营组织工作的顺利进行。主要负责城市轨道交通环控系统的调度和管理工作，监督环控系统、火灾报警系统及气体灭火系统的运行；及时调节所管辖区的温度、湿度、空气流动速度、含尘量等各种参数，以保证候车环境的质量；在发生火灾时，通过指挥环控设备执行相应的通风模式，来协助、配合火灾扑救工作。

[相关知识]主要负责监控变电所、接触网等与供电相关的设备，及时采集各种数据，以确保车站和列车用电的安全性和可靠性。是行车工作的指挥者，其主要职责是监控和掌握列车的运行和到发情况；发布调度命令；检查各站、车辆段的执行和完成行车计划情况；当列车出现晚点或其他紧急情况时，组织和指挥车站工作人员、列车司机及相关部门及时采取解决措施，使列车运行尽快得到恢复，以减少运营损失。行车调度员电力调度员

[相关知识]科技引领随着社会科技水平和网络化的不断深入发展，在我国城市轨道交通调度指挥系统中，很多城市都对其轨道交通调度指挥系统进行了全面升级，即在控制中心增设了一些新的设备和环节，包括安全技术室、设备室、计划统计室等，极大提升了调度指挥系统的安全性和可靠性。因此，相关部门和从业者应当充分利用网络化技术的发展优势，对城市轨道交通调度指挥系统进行持续的改革与创新，以实现调度指挥控制中心的网络化模式，这也是城市轨道交通调度指挥系统实现长远发展的必经之路。

[相关知识]控制中心的设备主要包括以下几种。三、调度设备组成控制中心一般装有行车、供电、环控中央监控终端设备——综合显示屏，它是控制中心多种应用系统信息综合显示的共享平台，可供所有人员监察。

行车、电力、环控、常规系统运行状态及各站的视频监控信息，都可显示在综合显示屏的指定区域，以供调度人员进行监督、指挥。（一）综合显示屏

[相关知识]控制中心还按照不同的调度岗位设置了相应的工作台，如图所示。

工作台分别设置有列车自动控制系统、自动售检票终端监控系统、通信系统以及电力监控、火灾报警等操作设备，它可用于有关人员操控、监察日常客运作业，以及处理故障和事故。控制中心布局

[相关知识]中央级ATS调度工作站安装在控制中心的大厅，