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文档简介

（19）中华人民共和国国家知识产权局P（12）实用新型专利（10）申请公布号CN201544240U2010.08.11（43）申请公布日2010.08.11（21）申请号CN200920312782.7（22）申请日2009.10.19（71）申请人三一集团有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城（72）发明人张学文;喻志兵;李翠英（74）专利代理机构湖南兆弘专利事务所代理人赵洪（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称机械臂伸缩机构（57）摘要本实用新型公开了一种机械臂伸缩机构，包括绳式伸展机构、绳式缩回机构、驱动油缸和三节以上依次套接相连的伸缩臂，顺着伸缩臂的伸出方向为前方，所述驱动油缸的伸缩杆与第一节伸缩臂尾端铰接，所述驱动油缸的缸体固定于第二节伸缩臂的尾端，所述第二节伸缩臂前方的各节伸缩臂均通过绳式伸展机构和绳式缩回机构驱动，所述驱动油缸的缸体前端设有至少一件可对末节伸缩臂导向的导向轮。该机械臂伸缩机构具有结构轻巧简单、运动平稳、维修方便、

便于加工、成本低廉的优点。法律状态法律状态公告日法律状态公告日2010-08-112016-12-07法律状态信息授权专利权的终止法律状态授权专利权的终止机械臂伸缩机构的权利要求说明书内容是....请

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