《机械原理》课程教学大纲

《机械原理》教学大纲课程编号010050课程性质专业基础课/必修适合层次本科先修课程高等数学、理论力学、工程制图等后继课程机械设计、课程设计、毕业设计学分4总学时64理论56实验8上机0课外0适用专业机械设计制造及其自动化专业、车辆工程一、课程教学目标与任务课程开设的目的：本课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中一门必修的重要主干技术基础课。通过本课程的学习，为后续机械类有关专业课、为机械产品的创新设计、为现有机械的合理使用和革新改造打下坚实的理论基础。可为以后解决机械设计制造及其自动化相关领域复杂工程问题提供机械系统运动方案拟定，运动学、动力学分析模型建立，进行运动学、动力学分析及优化等方面的理论支撑。本课程教学目标如下：课程目标1：掌握机构的组成原理、结构分类方法及机构运动简图的绘制，不仅有利于新机构的创造,还能够应用所学知识对机械设计制造及其自动化相关领域复杂工程问题初步建立恰当的运动学及动力学分析模型；课程目标2：掌握机构运动学和机器动力学分析方法，能够利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；课程目标3：掌握常用机构的特点及分析、设计方法，针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案；课程目标4：能够根据设计需求与目标，确定详细的设计或解决方案,初步具有一般机械传动系统方案设计的能力，为新产品的开发设计打下基础。表1课程教学目标对毕业要求的支撑毕业要求毕业要求指标点对应课程目标掌握机械设计制造及其自动化专业所必需的数学、自然科学、工程基础和专业知识并能用于解决机械设计制造相关领域的复杂工程问题。1.2能利用工程基础与专业知识，对机械设计制造相关领域复杂工程问题建立恰当的分析模型，并掌握求解方法课程目标1能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达复杂机械设计制造工程问题，并能够通过文献研究进行分析，获得有效结论。2.1应用基本原理，能识别和判断解决复杂工程问题的关键环节课程目标2课程目标3针对机械设计制造领域复杂工程问题，能够进行机械设备、机械零部件设计，制定制造和装配工艺流程，并能够体现创新意识，在设计过程中考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。3.1根据设计需求与目标，能够确定复杂工程问题的设计或解决方案课程目标4二、课程目标达成途径设计及学时分配???为促成各项教学目标的顺利达成，对理论教学环节、过程训练环节、实践教学环节等达成途径进行具体规定，包括课内、课外学时分配，如表2所示。表2课程目标达成途径设计及学时分配课程目标达成途径理论教学环节过程训练环节实践教学环节1讲授8学时；讨论、互动交流/答疑1学时；多次作业(包括分析、计算、作图、思考)（8学时）机构认识（1学时）机构运动简图的测绘与分析（2学时）2讲授11学时；讨论、互动交流/答疑3学时；多次作业(包括分析、计算、作图、思考)（16学时）​3讲授27学时；讨论、互动交流/答疑4学时；大作业1??根据课程内容，查找相关文献、整理并撰写读书笔记。（8学时）大作业2??凸轮的轮廓曲线设计。（8学时）多次作业(包括计算、作图、思考)（18学时）共计34学时齿轮范成原理（2学时）4讲授1学时；讨论、互动交流/答疑1学时；大作业3简单机构或机构创意设计模型制作8学时大作业4专利撰写（选做，加分项）共计8学时机械运动方案设计与搭接（3学时）合计56学时（理论）66学时（课外）8学时（实验）三、理论教学要求表3理论教学内容及学时分配知识单元/章节知识点教学要求学时支撑的课程目标概述1．机械原理课程研究的对象及内容2.机械原理课程的地位及学习本课程的目的简介3.机械原理学科发展概况简介4．教学要求、教学资源和考核评价方法1．明确本课程研究的对象和内容；（支撑课程目标1）?2．了解机械原理课程的地位及学习本课程的目的、机械原理学科的发展趋势。（支撑课程目标4）11、4机构的结构分析1．机构的组成概念2.机构运动简图；3.机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件4．计算平面机构自由度时应注意的事项5．平面机构的组成原理、结构分类和结构分析1．掌握有关构件、运动副、运动链及机构的组成等概念，能够绘制和解读机构运动简图（建立或解读运动学模型）、计算机构的自由度，并能根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；（支撑课程目标1,2）2．能初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案。（支撑课程目标1,4）81、2、4平面机构的运动分析1.机构运动分析的任务、目的和方法2.速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用3.用相对运动图解法作Ⅱ级机构的运动分析4.用解析法作Ⅱ级机构的运动分析简介1．能够应用速度瞬心法进行平面机构运动分析。（支撑课程目标2）2．对机构运动分析的其它常用方法有一定的认识。（支撑课程目标2,3）22、3平面连杆机构及其设计1．连杆机构及其传动特点2.平面四杆机构的类型和应用3.平面四杆机构的基本知识4.平面四杆机构的设计5.多杆机构简介1．掌握平面四杆机构的基本类型及演化方法，能判断四杆机构是否满足曲柄存在条件，能确定其传动角、压力角、死点、极位和行程速比系数等特点（支撑课程目标3，4）2.能按已知连杆三位置、连架杆三对应位置及行程速比系数设计平面四杆机构；（支撑课程目标3，4）3．对连杆曲线图谱及其应用有一定的认识。（支撑课程目标1，3，4）81、3、4凸轮机构及其设计1．凸轮机构的类型和应用2．推杆运动规律的名词术语、特性和选择3．凸轮轮廓曲线的设计4．凸轮机构基本尺寸的确定1．能够根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关基本尺寸，设计出凸轮应有的轮廊曲线；（支撑课程目标2，3，4）2.能确定凸轮机构的压力角和基本尺寸，并知道相关参数对机构性能的影响；（支撑课程目标2，3，4）3.对凸轮机构的自锁等基本概念，凸轮机构的类型及应用有一定的认识。（支撑课程目标4）62、3、4齿轮机构及其设计1．齿轮机构的特点及类型2．齿轮的齿廓曲线3.渐开线齿廓及其啮合特点4.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸5.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6.渐开线齿廓的切制原理与根切现象7．渐开线变位齿轮传动简介8．斜齿圆柱齿轮传动9．直齿锥齿轮传动10．蜗轮传动1．掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律，渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论，能够设计计算其相关参数；（支撑课程目标2，3，4）2.对其它齿轮传动副（斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆）的特点及应用有一定的了解；（支撑课程目标2，3，4）3．对渐开线齿轮的展成原理、根切、最少齿数、变位等基本概念和变位齿轮传动等有一定的了解。（支撑课程目标4）92、3、4齿轮系及其设计1.齿轮系及其分类2.定轴轮系的传动比3.周转轮系的传动比4．复合轮系的传动比5．轮系的功用6．行星轮系的类型选择及设计的基本知识简介1．能够计算定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比；（支撑课程目标2）2．对行星轮系的设计有一定的了解；（支撑课程目标3，4）62、3、4其他常用机构和新型传动机构简介1．棘轮机构2．槽轮机构3．擒纵机构4．凸轮式间歇运动机构5．不完全齿轮机构6.星轮机构7.非圆齿轮机构8.螺旋机构9.万向铰链机构10．组合机构1．对其它常用机构的工作原理及应用场合有一定的了解。（支撑课程目标3，4）23,4机械传动系统的方案设计1.概述2.机械工作原理的拟定3．执行构件的运动设计和原动机的选择4．机构的选型和变异5．机构的组合6．机械系统方案拟定与设计举例1．能够运用机构选型的基本知识和机械系统方案设计的一般步骤根据工作要求初步拟定方案（型综合）；（支撑课程目标3，4）2．对机构的组合方式有一定的了解，能设计机械运动循环图。（支撑课程目标4）23,4平面机构的力分析1.机构力分析的任务、目的和方法2.构件惯性力的确定3.运动副中摩擦力的确定4.不考虑摩擦时机构的力分析5．考虑摩擦时机构的受力分析1．能确定运动副中摩擦力和总反力，并能在考虑摩擦时进行平面机构的受力分析；（支撑课程目标2,4）2．对作用于机构的力的分类和机构力分析的常用方法有一定的了解。（支撑课程目标3,4）42,3,4机械的效率和自锁1．机械的效率2．机械的自锁能计算机械的效率并能确定机械自锁条件；（支撑课程目标2,4）22,4机械的平衡1．机械平衡的目的及内容2．刚性转子的平衡计算3．刚性转子的平衡实验4．转子的许用不平衡量5．平面机构的平衡简介1．能够根据刚性转子静、动平衡的原理和方法，对其进行平衡计算；（支撑课程目标2,4）2．对机构的平衡原理和方法有一定的了解。（支撑课程目标4）32,4机械的运转及其速度波动的调节1．概述2．单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的建立方法3．机械运动方程式的求解4．稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节5．飞轮转动惯量的简易计算法6．机械的非周期性速度波动及其调节1．能够建立单自由度机械系统等效动力学模型的方法，能够运用周期性速度波动调节的基本原理和方法简易计算飞轮的转动惯量；（支撑课程目标2,4）2．对非周期性速度波动调节的基本原理和方法有一定的了解。（支撑课程目标4）32,4??四、过程训练环节要求表4过程训练环节训练项目内容及要求课外学时支撑课程目标作业1（机构的结构分析）针对“机构运动简图的绘制、机构自由度的计算、平面机构的组成原理和结构分析”等内容进行(包括分析、计算、作图、思考)8学时1作业2（机构运动学和机器动力学分析）针对“机构的运动分析、力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节”等内容进行(包括分析、计算、作图、思考)16学时2作业3（常用机构的分析与设计）针对“平面连杆机构、凸轮结构、齿轮机构、轮系和其它常用机构的工作原理及设计”等内容进行(包括计算、作图、思考)（18学时）并结合课程内容进行大作业训练，包括：大作业1??根据课程内容，查找相关文献、整理并撰写读书笔记。（8学时）大作业2??凸轮轮廓曲线设计。（8学时）34学时3大作业3或4一般机械传动系统方案设计：（大作业3或4二选一）大作业3简单机构或机构创意设计模型制作大作业4专利撰写8学时4五、实践教学要求表5实验项目的设置及学时分配序号实验项目名称实验性质学时分配实验类型实验内容及要求支撑课程目标1机构认识必修1演示性内容：常用机构工作展示要求：初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用，增强对机构与机器的感性认识。12机构运动简图的测绘与分析必修2综合性内容：实际机器或模型机构运动简图测绘与机构自由度计算要求：掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能；通过实验进一步加深理解机构的组成原理，机构自由度的含义及如何计算自由度；并判断该机构在何种条件下具有的确定运动；通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。13齿轮范成原理必修2验证性内容：范成法渐开线齿廓形成过程（标准齿轮和变位齿轮）要求：了解范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮的轮廓曲线具体形成过程。了解渐开线齿轮产生根切现象的原因及其避免的方法。分析比较标准齿轮和变位齿轮齿形和尺寸的异同点。34机械运动方案设计与搭接试验必修3设计性内容：利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构要求：自己设计方案，搭接实物模型以验证机械运动方案的可行性。从而加深对机构组成原理的理解，为机构创新设计奠定良好的基础。以培养机构运动创新设计意识及综合设计能力。训练工程实践动手能力。4六、课程考核评价方式和教学目标达成度评价??（一）课程考核评价方式表6课程考核评价方式考核项目考核要求总比例支撑课程目标期末考试对基本知识及概念的掌握情况、计算能力、综合分析能力及应用能力、自主学习能力等进行考核60%1、2、3、4实验对试验手段和方法的掌握情况、数据处理与分析能力、实验报告撰写等进行考核10%1、3、4作业1主要考核学生能否绘制和解读机构运动简图、计算机构的自由度；能否根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；能否初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案5%1作业2主要考核学生能否应用速度瞬心法进行平面机构运动分析；能否确定运动副中摩擦力和总反力，并能在考虑摩擦时进行平面机构的受力分析；能否根据刚性转子静、动平衡的原理和方法，对其进行平衡计算；能否计算机械的效率并确定机械自锁条件；能否建立单自由度机械系统等效动力学模型的方法，并根据周期性速度波动调节的基本原理和方法简易计算飞轮的转动惯量；5%2作业3主要考核学生对连杆机构、齿轮机构、凸轮机构及其他常用机构的特点及分析、设计方法的掌握情况。5%3大作业1文献查阅能力及报告撰写等方面进行考核5%3大作业2对实际工程问题的分析与解决能力、绘图及建模能力等方面进行考核5%3大作业3或4对创新能力等方面进行考核5%4总评成绩100分=闭卷考试成绩60%+过程考核成绩40%1）闭卷考试60%：重点考核学生对本课程基本知识、重难点知识的理解和应用情况，能反映学生的分析问题、自主学习等能力。2）过程考核40%：包括实验成绩10%、多次作业15%、大作业15%。课程实验主要考核学生实验的态度，并综合预习、过程、数据处理、实验报告撰写的完成质量由试验指导老师给出该项成绩。作业1、2、3主要考核学生对基本知识和概念的掌握情况以及计算分析能力、独立解决问题的能力、创新能力。大作业主要考核学生的文献查阅能力、报告撰写、绘图及建模能力、创新能力等。表7作业1、2、3评分标准课程目标评价标准优秀5分良4分合格3分差2-0分课程目标1：掌握机构的组成原理、结构分类方法及机构运动简图的绘制，不仅有利于新机构的创造,还能够应用所学知识对机械设计制造及其自动化相关领域复杂工程问题初步建立恰当的运动学及动力学分析模型；（作业1）能绘制和解读机构运动简图、计算机构的自由度；能根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；能初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案能较好的绘制和解读机构运动简图、计算机构的自由度；能较好的根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；能较好的初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案。基本能绘制和解读机构运动简图、计算机构的自由度；基本能根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；基本能初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案。不能绘制和解读机构运动简图、计算机构的自由度；不能根据机构具有确定运动的条件初步判断方案的可行性；不能初步运用平面机构组成基本原理和机构的结构分类方法来创造新机构或分析、改造现有机构或方案课程目标2：掌握机构运动学和机器动力学分析方法，能够利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；（作业2）掌握机构运动学和机器动力学分析方法，能够利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；较好的掌握机构运动学和机器动力学分析方法，能够较好的利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；基本掌握机构运动学和机器动力学分析方法，基本能够利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；没有掌握机构运动学和机器动力学分析方法，不能够利用这些基本原理识别和得到解决工程问题的关键参数和影响因素，从而进一步了解机械的性能和更合理的使用机械；课程目标3：掌握常用机构的特点及分析、设计方法，针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案。（作业3）能够掌握连杆机构、齿轮机构、凸轮机构及其他常用机构的特点及分析、设计方法，针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案。能较好掌握连杆机构、齿轮机构、凸轮机构及其他常用机构的特点及分析、设计方法，能较好的针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案。基本能掌握连杆机构、齿轮机构、凸轮机构及其他常用机构的特点及分析、设计方法，基本能针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案。没有掌握连杆机构、齿轮机构、凸轮机构及其他常用机构的特点及分析、设计方法，不能针对关键参数能从理论上对现有机械的革新与改造提供初步解决方案。表8?大作业1??根据课程内容，查找相关文献、整理并撰写读书笔记评分标准目标值得分54.543.53.005分具备文献检索能力,能够精确解读文献撰写读书笔记具备文献检索能力,能够较好解读文献撰写读书笔记具备一定的文献检索能力,能够解读文献撰写读书笔记具备一定的文献检索能力,基本能够解读文献撰写读书笔记具备一定的文献检索能力没有撰写读书笔记不具备文献检索能力没有撰写读书笔记表9大作业2??凸轮轮廓曲线设计评分标准目标值得分54.543.53.005分能根据实际工程问题，采用适当的方法精确绘制凸轮轮廓，图纸布局匀称、图面整洁、标注齐全。能根据实际工程问题，采用适当的方法较精确绘制凸轮轮廓，图纸布局较匀称、图面较整洁、标注较齐全。能根据实际工程问题，采用较适当的方法绘制凸轮轮廓，图纸布局基本匀称、图面较整洁、标注基本齐全。能根据实际工程问题，采用一种方法绘制凸轮轮廓，图纸布局一般、图面基本整洁、有标注。能根据实际工程问题，能够绘制凸轮轮廓，图纸布局较一般、图面不太整洁。没有绘制凸轮轮廓曲线表10大作业3??简单机构或机构创意设计模型制作评分标准目标值得分54.543.53.005分制作的模型运动确定，有较强的创新能力制作的模型运动较确定，有一定的创新能力制作的模型运动较确定，创新能力一般制作的模型运动较确定，创新能力教一般制作的模型运动较确定，没有创新能力没有制作模型表11实验评分标准实验项目评定标准实验1：机构认识实验（10~9.0）分（8.9~8.0）分（7.9~7.0）分（6.9~6.0）分（5.9~0）分对机构认识实验目的和原理非常熟悉，完成预习报告，回答问题完全正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程非常熟练，操作规范，动手能力很强。对机构认识实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程熟练，操作规范，动手能力强。对机构认识实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题较正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程较熟练，操作规范，动手能力较强。对机构认识实验目的和原理比较熟悉，完成预习报告，回答问题基本正确。能按时参加实验，原始数据记录基本完整，实验过程较熟练，能完成基本操作。对机构认识实验目的和原理不够熟悉，未完成预习报告，回答问题基本正确。原始数据记录不完整，需在指导下完成基本操作。实验2：机构运动简图的测绘与分析实验（10~9.0）分（8.9~8.0）分（7.9~7.0）分（6.9~6.0）分（5.9~0）分对机构运动简图的测绘与分析实验目的和原理非常熟悉，完成预习报告，回答问题完全正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程非常熟练，操作规范，动手能力很强。对机构运动简图的测绘与分析实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程熟练，操作规范，动手能力强。对机构运动简图的测绘与分析实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题较正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程较熟练，操作规范，动手能力较强。对机构运动简图的测绘与分析实验目的和原理比较熟悉，完成预习报告，回答问题基本正确。能按时参加实验，原始数据记录基本完整，实验过程较熟练，能完成基本操作。对机构运动简图的测绘与分析实验目的和原理不够熟悉，未完成预习报告，回答问题基本正确。原始数据记录不完整，需在指导下完成基本操作。实验3：齿轮范成原理实验（10~9.0）分（8.9~8.0）分（7.9~7.0）分（6.9~6.0）分（5.9~0）分对齿轮范成原理实验目的和原理非常熟悉，完成预习报告，回答问题完全正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程非常熟练，操作规范，动手能力很强。对齿轮范成原理实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程熟练，操作规范，动手能力强。对齿轮范成原理实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题较正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程较熟练，操作规范，动手能力较强。对齿轮范成原理实验目的和原理比较熟悉，完成预习报告，回答问题基本正确。能按时参加实验，原始数据记录基本完整，实验过程较熟练，能完成基本操作。对齿轮范成原理实验目的和原理不够熟悉，未完成预习报告，回答问题基本正确。原始数据记录不完整，需在指导下完成基本操作。实验3：机械运动方案设计与搭接实验（10~9.0）分（8.9~8.0）分（7.9~7.0）分（6.9~6.0）分（5.9~0）分对机械运动方案设计与搭接实验目的和原理非常熟悉，完成预习报告，回答问题完全正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程非常熟练，操作规范，动手能力很强。对机械运动方案设计与搭接实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程熟练，操作规范，动手能力强。对机械运动方案设计与搭接实验目的和原理熟悉，完成预习报告，回答问题较正确。按时参加实验，原始数据记录完整，实验过程较熟练，操作规范，动手能力较强。对机械运动方案设计与搭接实验目的和原理比较熟悉，完成预习报告，回答问题基本正确。能按时参加实验，原始数据记录基本完整，实验过程较熟练，能完成基本操作。对机械运动方案设计与搭接实验目的和原理不够熟悉，未完成预习报告，回答问题基本正确。原始数据记录不完整，需在指导下完成基本操作。（二）课程目标达成度评价方法表12课程考核内容及课程目标达成度评价方法课程目标考核内容目标值平均值指标点达成度课程目标1期末卷面：考核机构运动简图的画法，自由度的计算及其具有确定运动的条件；机构的组成原理和结构分类20A1作业15B1实验5C1课程目标2期末卷面：速度瞬心法进行速度分析；考虑摩擦时机构的受力分析；机械的效率计算和自锁条件确定；飞轮的简易设计；刚性转子的动静平衡计算30A2作业25B2课程目标3期末卷面：连杆机构的特点及设计，凸轮机构参数的确定，齿轮机构的参数计算及啮合传动45A3作业35B3大作业15D1大作业25D2实验2.5C2课程目标4期末卷面：方案设计或改进5A4大作业3或大作业45D3实验2.5C3七、课程有关说明1、本课程的先修课为：工程数学、理论力学、工程制图、计算机应用基础等；2、工程数学应为本课程提供下列基础知识：曲率半经和曲率中心的求法，包络线，微分方程，复数向量和矩阵等基本概念；3、理论力学应为本课程提供下列基础知识：摩擦锥与自锁现象，滑动和滚动摩擦，刚体的平面运动和点的合成运动的速度和加速度，哥氏加速度，绝对瞬心，动能定理，惯性力的主矢和主矩，达朗伯原理，刚体空间自由度和约束，虚位移原理等的基本概念；4、通过课堂讲授、典型例题的分析和解题方法的探讨、课外自学和辅导答疑、作业练习、测验考试、实验课等教学环节和教学方式解决本课程的重点、难点内容。八、建议使用教材及参考书目（一）教材和作业集[1]西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓，陈作模，葛文杰主编．机械原理．第八版．北京：高等教育出版社，2014.12[2]西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，葛文杰主编．机械原理作业集．第二版．北京：高等教育出版社，2014.4（二）主要参考书目[1]申永胜主编．机械原理教程．第三版.北京：清华大学出版社，2015.1[2]