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文档简介

课题仿真环境下的机器人执行时间集体备课记录表主备人曹维民课型课时1备课时间参加人员李祖征主备教师教学设计议课记录教学目标1．熟悉仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。2．在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向。3．掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。4．利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。重、难点及突破利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。教材、导学案处理教学方法演示法学习方法自学法、小组合作、观察法、教学流程（包括导入、自学、展示、点拨、反馈等方面。）1、启动仿真软件方法：执行“开始→程序→仿真版→仿真版”命令。2、认识主程序窗口3、仿真运行（1）打开“走六边形”程序方法：执行“文件→打开→例程→走六边形.FLW”命令.（2）进入仿真环境方法：执行“工具→仿真当前程序”命令，或单击工具栏的仿真按钮，进入仿真环境。（3）仿真运行方法：单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了。（4）返回主程序窗口方法：单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口二、机器人画正方形1、机器人直行（1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块（2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。（3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接。（4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。（5）保存程序。2、机器人转向（1）新建一个程序。（2）添加“转向”模块。（3）添加“结束”模块。（4）在仿真环境下运行。3、机器人画正方形（学生练习）板书设计及作业仿真环境下的机器人速度x时间＝路程（

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