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文档简介

20xx年机械工业出版社出版的图书机器人学导论01作者简介摘要内容简介目录目录030204基本信息《机器人学导论》是2006年机械工业出版社出版的图书，作者是（美）克来格（Craig,J.J）。作者简介作者简介JohnJ.Craig斯坦福大学荣誉教授。内容简介内容简介本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

摘要摘要本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

目录目录译者序前言第1章绪论1.1背景1.2操作臂的机构与控制1.3符号参考文献习题编程习题MATLAB习题第2章空间描述和变换谢谢观看

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