机械基础教案01：平面连杆机构世福版

攀枝花市华森职业学校导学案首页课程机械基础班级15级加工制造升学1、2班 任课教师阙建军年月—日 第周课题或教材章节名第六章第一节平面连杆机构 任、里㈢6课时称 总课时教学目标知识、能力目标理解铰链四杆机构的组成，掌握如何判定铰链四杆机构的类型；理解铰链四杆机构的基本类型的特点和应用；理解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置；德育目标学生的自我管理养成学生自主学习的习惯教学重点如何判定铰链四杆机构的类型；铰链四杆机构的基本类型的特点和应用；平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置；教学难点如何判定铰链四杆机构的类型；平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置；教具教法讲授、互动授课内容及课时分配运动副 1课时铰链四杆机构的组成 0.5课时铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 1.5课时铰链四杆机构的基本形式 2课时铰链四杆机构的运动特性 2课时作业布置练习册课后小结：教务科、师傅检查记录签名：日期：

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补充内容教学过程第一节平面连杆机构一、运动副两构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副。经常遇到的是平面运动副。平面运动副可按接触方式的不同分为两大类：1、低副两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它包括转动副和移动副两种。转动副若运动副只允许两构件作相对回转，这种运动副称为转动副或铰链。移动副2、高副两构件通过点或线组成的运动副，称为高副。若运动副只允许两构件沿某一方向作相对移动，这种运动副称为移动副。2、高副两构件通过点或线组成的运动副，称为高副。凸轮与从动件、轮齿与轮齿在接触处分别组成高副。机构：是具有确定相对运动的构件组合。平面机构：若所有构件都在相互平行的平面内运动，这样的机构就称为平面机构，否则称为空间机构。平面连杆机构一一由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。最简单的平面连杆机构是由4个构件组成的，简称平面四杆机构。其机构简单，易于制造，工作可靠，应用广泛。四杆机构一一最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。平面铰链四杆机构一一构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称较链四杆机构。组成机构的构件通常可分为三类：运动副中用来支承活动构件的构件称为固定件（机架）；运动规律已知（由外界输入）的活动构件称为原动件；随原动件的运动而运动的其余活动构件称为从动件。第一课时二、锐链四杆机构1，铰链四杆机构的组成图中构件4为固定件，称为机架；联接在机架上的构件1、3称为连架杆；不与机架联接的构件2称为连杆。C连架杆能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。2,较链四杆机构的基本形式钱链四杆机构中可按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（1）、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法1）、曲柄存在条件.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。2）曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆

3）双曲柄机构的条件：机架为最短杆4）双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。（2）、曲柄摇杆机构两连架杆中，若一为曲柄，另一个为摇杆，则称此机构为曲柄摇杆机构。①当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动。例如雷达天线的调整机构、剪刀机、剪刀机、碎石机、搅拌机、筛砂机剪刀机 雷达天线调整②当机构中摇杆为原动件时，则可将摇杆的往复摇摆，转变为曲柄的整周转动。例如缝纫机的踏板机构。

(3)、双曲柄机构 铰链四连杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。它可将原动曲柄的等速转动变换成从动曲柄的变速或等速转动。等长双曲柄机构： 两曲柄长度相等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构。双曲柄机构中若两组杆平行并长度相等，则该机构为平行四边形机构，两曲柄以相同的角速度转动，如机车主动轮的联动机构。

2）两曲柄相等、反向反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。若相对杆长度相等，但不平行，则该机构为反平行四边形机构。反平行四边形机构主动曲柄作等速转动时，从动曲柄反向等速或变速转动。车门同时开启或关闭。3）、两曲柄不相等两曲柄长度不等的双曲柄机构。如：惯性筛机构，当主动曲柄1等速转动时，从动曲柄3作变速转动。假作筛机内

假作筛机内(4)、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置:B13dC2B2A如：港口起重机，利用两摇杆的摆动，使重物能沿近似水平的直线移动。自卸载货汽车的翻斗机构见教材P117---图6-14第四课时3、锐链四杆机构的运动特性(1)、急回特性极位夹角一一曲柄摇杆机构中，摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用e表示，称为极位夹角。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。

c机构的急回特性可用行程速比系数K表示，,Yz 砂 180°+0口 (p2 180。-6极位夹角礴大，机构的急回特性越明显。 第五课时3、死点位置曲柄摇杆机构中，如果以摇杆为原动件，在从动曲柄与连杆共线位置时，传动角Y=0，该位置称为机构的死点。此时不论摇杆通过连杆作用在曲柄上的力有多大，也不能推动曲柄转动。为使机构能顺利通过死点，必须采取相应的措施，通常是在从动曲柄上安装飞轮，利用飞轮的惯性通过死点。也可以采用多组机构错位排列的办法避开死点，各组机构的死点相互错开，如汽缸V形排列的内燃机。