DB43-T 1599-2019 湖南省网络RTK测量技术规程

标

南 省 地 方DB43准

标

DB43/T

1599-2019湖南省网络

RTK

测量技术规程

Hunan

satellite

2019-02-28

2019-05-28

实施湖南省市场监督管理局

DB43/T

1599-2019 前言…………………………

Ⅱ引言…………………………

Ⅲ1

范围……………………

12

规范性引用文件………………………

13

术语和定义……………

14

参考基准………………

35

基本规定………………

36

平面测量………………

47

高程测量………………

48

仪器设备及测量要求…………………

59

成果数据处理与检查…………………

610

资料提交和成果验收………………

6附录

A（资料性附录）

坐标转换技术要求…………

7附录

B（资料性附录）

高程转换精度水平…………

8附录

C（资料性附录）

HNCORS

网络

RTK

定位精度水平…………

9DB43/T

1599-2019 本标准按照

GB/T

给出的规则起草。本标准由湖南省自然资源厅归口。本标准由湖南省测绘科技研究所提出。本标准由湖南省测绘科技研究所负责起草。IIDB43/T

1599-2019 本标准主要根据

RTK

RTK测量技术水平的实际情况而制定。本标准着重考虑利用

进行网络

测量的技术需求。IIIDB43/T

1599-2019湖南省网络

1

范围本标准规定了利用

网络

技术测量的使用范围、规范性引用文件、术语和定义、参考基技术方法和要求。本标准适用于湖南省行政区域范围内利用

HNCORS

实施的网络

测量。2

规范性引用文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。CH/T

2014-2016大地测量控制点坐标转换技术规范CH/T

8018-2009 全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机

RTK

检定规程CJJ/T

73-2010 卫星定位城市测量技术规范3

术语和定义下列术语和定义适用于本文件：3.1湖南省卫星导航定位基准站网 hunan

reference

station

network

using

服务的基准站网络。3.2湖南省连续运行基准站 hunan

continuously

operating

reference

station;

HNCORS数据实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。3.3全球导航卫星系统

navigation

satellite

system;

GNSS能在全球范围内提供导航服务的导航卫星系统的通称。3.4实时动态测量 realtime

kinematic;

RTK相位实时动态差分定位技术。3.5网络RTK

Network

RTK位技术。DB43/T

1599-20193.6事后动态测量 post

processing

kinematic;

PPK在不具备实时网络通信条件下，先采集和存储观测数据，事后利用载波相位动态差分的定位技术。3.7流动站 roving

station在基准站网覆盖范围内流动测量的接收机所设立的测站。3.8源节点mount

point网络

差分数据源用于发送不同格式或类型原始数据包的网络节点。3.9空间位置精度因子 position

dilution

PDOP用于评估卫星—接收机的空间几何分布特征的精度因子指标。3.10固定解 fixed

solution卫星载波相位观测量整周未知数的整数解。3.11浮点解 floating

卫星载波相位观测量整周未知数的非整数解。3.12初始化 initialization流动站利用动或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算，获得固定解的过程。3.13测回数

同一流动站初始化观测的次数。3.14收敛阈值 convergence

thresholdRTK

定位时水平和垂直方向残差的阈值。3.15多路径效应 multipath

effect收机的信号叠加产生的误差效应。3.16高程异常height

似大地水准面相对于参考椭球面的高度。3.17湖南省似大地水准面模型 hunan

GNSS

quasi-geoid;

HNGG综合利用湖南及周边地区重力资料、地形资料、重力场模型与

GNSS/水准成果，应用移去-恢复技术确定的区域性精密格网高程异常模型。3.18问北位置服务平台

location

based

platform基于

提供米级至毫米级

GNSS

GNSS

数据处理服务的软件平台。15°PDOPDB43/T

1599-20194

参考基准4.1 坐标系统坐标系统采用

2000

国家大地坐标系（CGCS2000）。4.2 高程基准高程基准为

1985

国家高程基准。4.3 时间系统时间系统宜采用协调世界时（）时，应采用时区差与

进行换算。5

基本规定5.1 利用

HNCORS

进行网络

RTK

平面测量，可满足的精度等级划分为：RTK

平面控制测量和碎部测量。利用

进行网络

高程测量，可满足的精度等级划分为：

高程控制测量和碎部测量。5.2 网络

RTK

测量前，应根据任务需要，收集高等级控制点的地心坐标、参心坐标、高程成果和转换参数等。5.3 网络

RTK

控制测量标石埋设根据实际需要确定。高程控制点标石埋设可与平面控制点同步进行，可使用同一标志。5.4 网络

RTK

测量流动站的技术要求应满足：a）

获得

系统服务的授权，取得账号、密码及网络

RTK

服务器地址；b）

在有效服务区域进行，并实现与服务控制中心的数据通信；c）

3min仍无法获得固定解时，宜断开通信链路，重启接收机，再次进行初始化操作；d）

的多路径效应消除模式进行测量，重试次数超过三次仍不能获得固定解时，应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，选择观测和通讯条件较好的其它位置重新进行测量；e）

每测回观测之间应重新初始化，间隔时间应超过

60s；f）

5.5 网络

RTK

测量时，卫星状态应满足表

1

的要求。表

1 卫星状态基本要求5.6

0.00001

表

1 卫星状态基本要求5.6

0.00001

0.001m。5.8利用

HNCORS

原始测量成果中高程方向为大地高，应转换至

1985

国家高程基准。5.9 在通信条件困难时，可采用事后动态测量模式或问北位置服务平台提供的自动事后差分解算。RTK≤5cm≤±2cm0.5mmDB43/T

1599-20196

平面测量6.1 平面测量技术要求平面测量技术要求应符合表

2

的要求。表

2平面测量主要技术要求6.2表

2平面测量主要技术要求6.2.1 点位应满足以下要求：a）

点位所在的区域应被无线通信网络信号有效覆盖，确保流动站能够通过运营商提供的无线网络稳定地接入

b）

点位视野开阔，视场内连续障碍物的高度角不宜大于

15°；c）

200m；远离高压输电线路和微波传送通道，其距离不应小于

100m；d）

e）

对符合要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠的，可充分利用；f）

点位选定后应现场作标记。6.2.2

A

要求，不应采用现场点校正的方法进行。6.2.3 网络

CJJ/T

中

5.2.2

的要求。6.2.4 网络

2cm。6.2.5 网络

RTK

平面控制测量时，应采用三角架对中、整平，采样间隔为

2s

至

5s，每测回观测历元数应不少于

20

个。6.2.6 平面控制测量每测回开始测量时，须重新搜索、锁定卫星，进行初始化获得固定解，保证各测回间的相互独立和校核。6.2.7 平面测量两两测回不宜连续，可在同一天的上、下午，或不在同一天，坐标成果取两两测回坐标中数的平均值。6.3

碎部测量要求6.3.1 网络

A，亦可在测区通过点校正的方法进行。6.3.2网络

2cm。6.3.3 网络

碎部测量时，应采用固定高度对中杆进行对中、整平，观测历元数应大于

5

个。6.3.4

50

1

坐标较差不大于图上

时，方可继续测量。7

高程测量7.1 高程测量技术要求应符合表

3

的要求。-6≤10mm+2×10

-6≤20mm+2×10

注：d为基线距离，以千米（）为单位。RTK8cm≤±4cm15cmDB43/T

1599-2019表

3表

3 高程测量主要技术要求7.2网络

RTK

高程控制点的埋设与平面控制点同步进行，标石可重合。重合时应采用圆头带十字的标7.3 网络

RTK

控制测量和碎部测量时，高程收敛阈值均不应超过

。7.4 网络

高程测量可与平面测量同时进行。

高程控制测量应采用三角架对中、整平，采样间隔

2s

至

，每次观测历元数应不少于

20

个。碎部高程测量采用对中杆进行对中，整平，每次观测历元数应大于

5

个。7.5

每测回开始测量时，须重新搜索、锁定卫星，进行初始化获得固定解，保证各测回间的相互独立和校核。7.6 应取各测回的大地高中数作为最终结果。7.7 网络

RTK

高程测量的高程转换应符合附录

B

的要求。8

仪器设备及测量要求8.1 仪器设备要求网络

测量所用

GNSS

接收机应满足表

4

的要求。表

4 HNCORS表

4 HNCORS

网络

接收机的要求8.1.1 网络

CH/T

第

6

8.2.1 网络

测量前的准备工作应包括：a）

检查

GNSS

b）

检查数据采集器、接收机等电源是否备足；c）

检查数据采集器内存或存储卡容量能否满足工作需要；d）

IP

e）

检查水准气泡、对中器和基座是否符合要求。8.2.2HNCORS

网络

RTK

测量的步骤包括：a）

接收机天线、仪器电缆连接；b）

接收机仪器的安置、对中、整平；c）

数据采集器参数设置，包括天线类型、坐标系统、网络参数、平面和高程收敛精度等；d）

与

HNCORS

中心通信并通过用户验证，建立数据连接。mmmmRTK≤15/14000≤14≤±50mmRTK90DB43/T

1599-20199

成果数据处理与检查9.1网络

RTK

测量采集的数据应及时备份和内外业检查。9.2 网络

RTK

测量观测记录采用仪器自带内存卡或数据采集器，记录项目包括下列内容：a）

坐标系统、中央子午线；b）

时的卫星数等；c）

流动站的平面、高程收敛精度；d）

流动站的

CGCS2000

坐标、平面和高程成果；e）

测区转换参考点、观测点网图。9.3 网络

RTK

DD.MMSSSSSS。9.4 网络

RTK

控制测量点应进行

100%的内业检查和不少于总点数

的外业检测。平面控制点外业检结果应满足表

5

的要求。

高程控制点外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。检测结果应满足表

6

的要求。表

5 HNCORS表

5 HNCORS

网络

平面控制测量检测要求表

6 HNCORS

网络

高程控制测量检测要求10.1 资料提交网络

测量完成后，应提交下列资料：a）

技术设计、技术总结和检查报告；b）

接收机检定资料；c）

按需要应提交的控制点点之记；d）

按本标准

、9.3

和技术设计书要求的各类成果资料。10.2 成果验收网络

测量成果验收内容包括：a）

技术设计和技术总结；b）

观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出成果；c）

实地检验控制点的精度及选点、埋石质量。DB43/T

1599-2019附录

A（资料性附录）坐标转换技术要求A.1 坐标转换技术要求当HNCORS网络RTK测量成果需由CGCS2000HNCORS提供的坐标转换功能完成。HNCORS

a）

获得

系统服务的授权，取得账号、密码及网络服务器地址；b）

A.2；c）

源坐标系设置为

CGCS2000，坐标形式设置为大地坐标，目标坐标系及投影方式根据实际需求设置。HNCORS

坐标转换服务无法满足要求时，可自行求解参数转换坐标，要求如下：a）

坐标转换参数模型的选择及适用范围参照

CH/T

2014-2016

中

的要求；b）

精度评定方法和计算公式分别参照

CH/T

2014-2016

中

的要求。A.2坐标转换输入文件格式（不同步转换高程）在将

网络

1

个待转换点，包括点名、纬度、经度三列，列与列之间采用空格分开，格式如下：AAADD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS其中，AAA

表示点名，

和

DDD.MMSSSSSS

分别表示度分秒形式的纬度和经度。例如：12.3456789

表示

12°34′56.789″。DB43/T

1599-2019附录

B（资料性附录）高程转换精度水平B.1 高程转换技术要求宜采用

HNCORS

提供的高程转换功能将大地高转换为正常高。HNCORS

a）

获得

系统服务的授权，取得账号、密码及网络服务器地址；b）

A；c）

源坐标系设置为

CGCS2000，坐标形式设置为大地坐标，高程转换模式