2022年超宽带技术研究报告

2022年超宽带技术研究报告第一章行业概况UWB(UltraWideband)就是一种并并无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波狭窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传输极低功率的信号。UWB就是一个既古老又崭新的研究领域，现代意义上的超宽带UWB数据传输技术，又称脉冲无线电(IR，ImpulseRadio)技术，发生于1960年，通过Harmuth、Ross和Robbins等先行公司的研究，UWB技术在70年代获得了关键的发展，其中多数集中在雷达系统应用领域中，涵盖探地雷达系统等。美国国防部在1989年首次使用了"强于频宽"这一术语。为了研究UWB在民用领域使用的可行性，自1998年至，美国联邦通信委员会(FCC)对超宽带无线设备对旧有窄带无线通信系统的制约及其相互共容的问题已经已经开始广为征询业界意见。2002年，美国FCC（美国联邦通信委员会）正式宣布正式宣布将3.1GHz-10.6GHz频带作为室内通信用途的UWB对外开放，标志着UWB已经已经开始用做民用无线通信。随后几年中，一些国家和地区比如日本、新加坡和欧盟等的无线电管理部门都颁布了相近的法令。中国从2006年已经已经开始进行UWB频谱规划的准备工作工作工作。经过2年多的调研，2008年12月12日，中国自己的UWB频谱规划正式宣布正式宣布发布，涵盖UWB信号的射频指标、应用领域场所管制、设备核准等方面的内容。表超宽带（UWB）无线电设备UWB升空信号的耦合全系列向辐射功率五音密度限值资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒表超宽带（UWB）无线电升空设备窄带杂散电磁辐射限值资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒UWB的技术标准争夺战由于UWB有着非常小的发展潜力和宽阔的市场应用领域前景，UWB的标准争夺战从其已经已经开始民用之时就非常激烈。UWB规范，在演进的过程中，主要存三种。（1）脉冲无线电（IR-UWB）最初的UWB就是脉冲通信技术，使用CT7525BBP的脉冲信号（纳秒或皮秒级别）传输数据，所以称为脉冲超宽带，又称并作脉冲无线电（IR-UWB：ImpulseRadioUWB）。这种方案的特点就是系统收发机结构直观，系统功耗小，成本低，具有较好的定位功能。但是并并无载波脉冲方案存两个主要的缺点：存轻微的符号间制约（ISI）和频谱利用率不高。目前UWB定位主要就是基于这种标准。（2）DS-UWB方案该方案就是以摩托罗拉领衔的企业所明确提出，在DS-UWB方案中，经过DS-UWBQPSK之后的信号再通过对载波进行调制，从而可以在合适的频带范围内传输。DS-UWB方案的特点就是提高了频带利用率高，但复杂度较低，成本增加，且依然无法解决ISI问题。（3）多提着（MB-OFDM）方案该方案就是以Intel领衔的WiMedia联盟明确提出，该方案将需以的频段分为多个子频带，通过时频编码（TFC）冲频挑选出在相同的子频带上传输信号。每个子频带频宽大于500MHz，每个子频带的信号为一个OFDM信号，它由许多个流形的子载波信号制取。该方案增加了电路的成本并且提升了频谱的利用率，但是适度的，其数据传输能力增加了，并且失去了精准定位的特性。在UWB的标准大力大力推进过程中，DS-UWB方案与MB-OFDM方案这两种UWB方案有着本质区别，无法同时同时实现彼此妥协。因此，关于UWB技术的标准挑选出最差的方法就是转交市场进行挑选出。事实上，市场对于UWB技术也做出了挑选出，早期UWB的技术研究主要用来解决短距离，高速率的传输问题，但因为当时市场需求还没有出，并且有关的标准推动工作也缓慢，导致目前短距离高速率通信市场已经被Wi-Fi所占领。正所谓失之东隅，收之桑榆，在短距离通信市场不如意的UWB技术却在高精度定位领域被市场再次推断出了他的价值。晚在二十一世纪初期，以Ubisense与Zebra为代表的国外技术企业就已经已经开始研发基于UWB技术的定位产品与方案，不过在他们的UWB定位方案中，采用的就是构筑分拆元器件的方式，并没有形成标准的芯片级产品，这种方式或许了其市场普及程度无法太广，而必须同时同时实现大规模的市场应用领域就仍须对技术方案进行充份的标准化。为了大力大力推进UWB的标准化进程，IEEE成立了802.15.4a任务小组，该小组致力于为高等级工业市场研发一种无线个人区域网络（PAN）标准，而实时精准定位功能就是该标准的一个关键的应用领域。目前基于802.15.4a技术定位的芯片供应商主要存Decawave以及Bespoon，其中，Bespoon的市场推广比较太太少，而Decawave就是当前UWB定位芯片的主要供应商。经过数年的发展，目前国内的UWB定位技术产业已经初具规模，并且保持着很高的发展速度，整个产业正在呈现星火燎原之势。UWB技术的优势系统容量大，传输速度快：根据香农公式，频宽越宽，系统的最轻传输速率就越大，而UWB通信的频宽都在500MHz以上，其传输速率也可以达致1Gbps以上。发射功率低：UWB非常大的频宽保证了较低的发射功率。在短距离无线通信应用领域中，发射机升空的UWB信号功率必须低于1mW，这大大缩短了电池寿命，保证了较长的系统工作时间，同时对人体的辐射危害也更大。多径分辨率高：UWB信号采用持续时间很短的狭窄脉冲，具有较强的时间和空间分辨率，系统的多径分辨率高，整个系统能够充分利用升空信号的能量。此外，UWB信号具有较好的抗多径性能，对于信道收缩不虚弱，接收机通过分级便可以获得很强的抗收缩能力，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得较好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达致更高的精度。系统保密性不好：UWB发射功率低，仅在1mW以下。它可以把信号云气在一个极阔的频带范围内，对于通常的通信信号而言，UWB信号相似白噪声可以安全地隐藏出；而UWB信号的功率五音密度必须低于普通的环境噪声，必须将UWB信号从环境噪声中甄选出来不是一件容易的事情，这较好地保证了UWB信号的安全性。定位精度高：UWB信号具有GT630M频带的特性，并使UWB系统的距离分辨精度就是其他系统的成千上百倍。UWB信号的距离分辨能力可以达致厘米级，这就是其它窄带系统望尘莫及的。散射能力强：狭窄脉冲具有很强的散射能力，可以帮助比如说警员跟踪隔墙的通缉犯，以及解救那些被围困在建筑物里面的人们。UWB技术的用途UWB技术最早出现在上世纪60年代，主要用做军事雷达。由于它具有隐蔽性不好、传输速率高、系统容量大、功耗低、抗干扰能力强等诸多优势，逐渐应用于通信和定位领域。特别就是FCC在终止UWB在民用领域的管制后，UWB赢得了快速的发展。表UWB常用用途资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒第二章产业链、商业模式与技术发展2.1产业链分析UWB技术在同时同时实现高精度方面的应用领域已经存十多年的时间，但是在早期，UWB定位方案的核心元器件采用的就是分拆电路板方式，并没有同时同时实现标准化的芯片产品，虽然分拆电路板可以同时同时实现极好的定位性能，但是其产品的功耗、尺寸以及成本居高不下，尤其就是分拆电路的玩法，客户就可以出售整体的方案，其他的技术企业难以参与。这种模式下的产业链非常的直观，主要存两个环节，第一个就是技术供应商，将可以提供更多更多从底层分拆电路板至标签、基站等硬件产品再至应用软件的整套方案，另外一个环节就是行业用户，中间还能加一个代理商，虽然减少中间环节之后对于这类企业的利润提升帮助非常小，但是产业环节以及参与者过太太少，整个产业很难搞出大。即便如Zebra或者Ubisense这些极具实力的企业，依然没法对行业进行快速的推动。图分拆电路板产业链资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒而UWB定位芯片出现之后，并使UWB最具备技术壁垒与核心的环节以期标准化，因此，轻而易举提振了大量的企业涌入至UWB定位领域中进行技术的二次开发，以及市场应用领域的拓展。图标准化芯片产业链资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒从产业链价值链条上可以看出，芯片标准化之后，价值链条环节明显剧增，每个环节都可以涌入很多玩家，每个玩家都能在整个产业链中以以获取自己的价值点，这样，整个市场与产业链就可以经济繁荣。事实上，最近几年，国内搞出UWB定位技术类企业数量也快速的增加。图2014-2020年国内UWB定位技术企业数量走势图（单位：家）资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒最近几年，UWB定位行业虽然涌入了大量的玩家，但是UWB的技术方案从芯片至可以交货的产品仍须时间的积累，通常对于一个崭新玩家来说，这个周期仍须2年左右，此外，也存很多企业，尤其就是规模比较大的明朗企业，步入UWB领域更多的就是达致技术积累目的，等候应用领域市场的进一步拓展。上游在UWB定位产业中，芯片供应商与分拆元器件方案商以及定位周边电子元器件的供应商处于产业链的上游。目前在国内UWB定位芯片市场上，Decawave一家独大，在2019年初，国内的创业公司成都精位科技有限公司也正式宣布正式宣布发布了其UWB定位芯片，而随着UWB定位产业的快速发展，深信可以存更多的企业可以涌入至的UWB芯片的研发中回来。分拆电路方式在国内也存一些企业与科研机构在搞出，企业方面比较知名就是四川中电昆辰科技有限公司，成都精位科技有限公司在芯片发布前也就是采用自己构筑的分拆电路方案。在产业链上游中，仍须对底层的核心元器件进行足够多多的标准化，就可以增加应用领域方案的研发难度，并且纵观其他的产业发展之路，底层芯片环节的商业模式仍须“低价走量”，只有当量足够多多的大，价格足够多多的高，就可以提振产业的经济繁荣与发展。而目前的UWB行业，仅仅就是芯片降价还是远远不够的，周围电路的成本较之于其他无线定位技术产品而言也可以高很多，不过，随着UWB技术产品的明朗，可以存更多的电子元器件企业步入这一领域，硬件成本上升就是一个必然的趋势。中游UWB的产业中游就是整个产业的主力军，主要涵盖UWB模块厂商，UWB基站与标签硬件供应商，UWB的综合技术供应商以及具有研发能力的系统集成商。这个环节就是一个承上启下的关键环节，一方面在技术层面，必须同时同时实现将UWB从芯片完善成产品与方案，另一方面，在市场拓展层面，仍须交会客户的具体内容市场需求，因此，仍须深入细致至各个应用领域对市场需求进行深度的心智。这个环节也就是最具备包容性的，尤其就是ToB类的应用领域市场，可以容纳各类企业步入，可以存多样化的产品，也可以对商业模式进行有效率多样，占据着整个产业链最存市场价值的环节。最近几年，国内市场已经存数百家各式各样的UWB企业，绝大多数都就是步入该环节，国内目前比较知名的方案企业存清研讯科、润安科技、白点定位、南京沃旭、中电昆辰、精位科技、唐恩科技、郑州联睿、恒高科技、全迹科技、杭州Fanjeaux铂、暚光科技等。相对来说，UWB的技术步入门槛可以比其他的无线定位技术的门槛必须偏高一些，所以步入至UWB这个环节的企业玩家主要存这么几类:（1）传统业务就是搞出其他定位技术类的企业，比如说早期搞出蓝牙、WiFi、Zigbee、GNSS等定位的企业，他们的基础积累优势比较显著，涵盖技术层面的优势以及客户与渠道资源方面的优势。UWB作为一项高精度定位技术，能够填补厘米级应用领域的市场空白，因此，很多传统定位类企业都纷纷涌入至UWB领域中，进行市场开拓。（2）高校与科研机构的成果转型，UWB高精度定位技术因为研发的技术门槛高，研发的周期也比较长，因此在早期，国内的高校与科研机构就是该技术研发的主力军之一，而随着科研成果的明朗以及UWB市场逐渐的发展，很多科研机构与高校的UWB团队已经已经开始单一做成市场化运作的企业。（3）创业者，这类企业因看空UWB的成长性以及未来潜力，并且在当前市场环境下也存很极好的市场回报率，所以挑选出UWB定位为创业方向。（4）主营业务非定位类的明朗企业，挑选出UWB技术完善公司业务体系的企业，这类企业原本存明朗的技术产品体系，但因为市场拓展的仍须，仍须引入UWB业务完善自己的产品与方案，以便更好的满足用户的市场需求，尤以小企业居多。下游UWB产业链的下游所指的就是UWB技术方案的最终用户，目前UWB定位技术的应用领域主要集中在企业级方面，涵盖政府机构、国企、私企等。因为UWB定位的方案建设成本资金投入也可以比较大，政府机构与资金雄厚的大企业就是当前UWB应用领域的主力军。UWB定位的目标可以分为人和物，对人员的定位就是在某些特定场合下的一种管理手段。因为在一些特定场景下，仍须对人员的运动轨迹进行实时的监管以达致身份识别、险情监控、过程透明化的目的。而在室内环境中，必须同时同时实现轨迹管理，不仅仍须很高的精度，还仍须延时低以及系统容量大等技术指标。因此，UWB在这方面的应用领域前景得天独厚。对于物体的定位，主要就是对移动物体同时同时实现精细化的管理，以达致佣金生产效率或者进行精准资产管理的目的。从终端应用领域客户的角度来说，驱动他们使用UWB技术的动力主要存四个：（1）提升经济效益，适度的应用领域存仓储物流、线性生产过程中对于人员与设备的实时定位管理等。（2）增加安全事故风险，保证人员财产安全，适度的应用领域涵盖发电厂、化工厂、隧道矿井等高危环境下的险情预警与援救等。（3）为精确化的管理措施提供更多更多技术提振，应用领域涵盖司法监狱里面对受限制人员的轨迹管理、医院里面对于长大婴儿的监护、养老院里面老人的看护、贵重资产的定位管理、电子围栏等。（4）提供更多更多精准的寻向导航系统能力，应用领域涵盖会展场景、博物馆、半封闭园区的自动驾驶等。2.2商业模式分析模式一：卖标准化的模块目前，有些UWB企业的玩法就是挑选出卖标准化的UWB模块，他们的客户群体就是搞出基站标签成品企业以及具有研发能力的系统集成商。优点：减少公司的研发资金投入以及成本资金投入，比较适用于于于初创团队。标准化的产品比较便捷进行市场拓展，比如说可以通过线上的销售渠道进行推广，客户进行小批量试点之后进行大规模订货。缺点：模块化产品的利润率可以比较低，尤其就是当量越来越大之后，利润空间可以压缩的更高。与应用领域客户两张皮，可以引致产品与市场需求的契合度不高，长久之后产品的竞争力可以增加。市场门槛比较低，容易陷入红海化竞争。模式二：卖“基站+标签”市场上也存部分企业以卖硬件（基站+标签）居多，几乎不供应应用软件。这类企业主要的销售模式就是通过渠道商进行销售。优点：有利于公司集中优势资源，进行硬件产品的研发，因为应用软件仍须更多的资源资金投入，并且往往意味著仍须轻而易举正视客户，对于小企业来说，精力比较。市场拓展阻力相对较小，往往能扎居住一些“大腿”用户，就能快速开拓市场。缺点：难以形成自己的品牌，容易变为小企业或大集成商的代工厂。目前的硬件利润比较高，盈利能力尚可，未来硬件利润压缩之后，难以进行服务增值业务。模式三：卖“基站+标签+应用软件”这种模式就是当前国内UWB定位企业第一梯队里面最畅销的玩法。因为对于很多用户来说，希望技术供应商能够供应整体化的解决方案。即便就是走渠道商的形式，也存很多客户仍须技术企业提供更多更多整体软硬件的技术能力提振。优点：综合方案的利润空间可以比较高。市场门槛比较高，所以企业的竞争力可以更高。阻挡降价风险的能力更高，因为硬件往往只是一部分内容，未来硬件降价后，可以通过软件服务进行商业增值。缺点：仍须公司进行的资金投入可以非常小，涵盖综合研发成本，市场面世成本，销售成本等等，对于初创团队来说并不难。遭遇大公司步入竞争的风险，未来大公司步入UWB定位后会与这类企业进行轻而易举的竞争。模式四：卖“基站+标签+应用软件+其他的方案”除了很多企业业务可以比较多，除了UWB定位业务之后，除了其他的业务，比如说定位方面可以牵涉到蓝牙、GNSS、惯导，非定位方面技术可以涉到无线传输、RFID等业务，此外，除了一些企业能够在完善UWB定位方案基础上，搞出更大的内置，从而轻而易举正视客户。综合来说，这类公司往往就是在其他领域存多年的积累，UWB技术能够与旧有技术产品形成较好的优势互补，因此在向客户输出方案的时候，能够提供更多更多更大的内置。优点：综合门槛最高，适度的议价能力以及利润水平也更高。方案的灵活性更高，能够满足用户相同层次的用户市场需求。缺点：产品线过长，资金投入的精力与成本可以非常小。标准化难度最轻，至一定规模之后，发展就可以受到限制。2.3技术发展目前，定位模式主要分为三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术，也就是UWB采用的技术。TOA定位TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间回去定位，它采用了圆周定位。图TOA定位原理示意图资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒TDOA定位TDOA就是基于到达时间差定位，系统中仍须存精确时间同步功能。时间同步存两种，一种就是通过有线搞出时间同步，有线时间同步可以掌控在0.1ns以内，同步精度非常低，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中除了一个专用的有线时间同步器，综合价格比较高昂。另一种就是通过无线搞出时间同步，采用无线同步通常可以达致0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为直观，定位基站只仍须供电，数据弹头出来可以采用WiFi、Zigbee等方式，有效率增加了成本。基站时间同步之后，标签传输一个广播报文，基站收到之后，标记传送至此报文的时间戳，将内容发送到排序服务器，排序服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，排序出被定为目标的边线。图TDOA定位原理示意图资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒AOA定位AOA定位通常就是基于相位差的方式排序出到达角度，通常不单独使用，由于AOA牵涉到至角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若距基站越远，定位精度就越差。图AOA定位原理示意图资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒混合定位技术混合使用上述的两种或三种定位技术，比如说TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通过检测并提取有关的定位参数，用做定位解题。混合定位技术可以运用多种定位参数同时同时实现定位，综合相同定位技术的特点，在各种定位技术的特性中取长补短，并使最终的定位性能赢得优化。表UWB三种定位模式的优缺点资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒2.4政策监管政府法律法规2021年3月，《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》发布，其中提到大力大力推进推动数字产业化：培育发展壮大人工智能、大数据、区块链、云计算、网络安全等新兴数字产业，提升通信设备、核心电子元器件、关键软件等产业水平。表中国软件和信息技术服务业政策汇总资料来源：千际投行，资产信息网，行业自律协会（1）国际电信联盟（ITU）国际电信联盟就是联合国的一个关键专门机构，也就是联合国机构中历史最长的一个国际非政府。简写“国际电联”、“电联”或“ITU”。国际电联就是主管信息通信技术事务的联合国机构，负责管理分配和管理全球无线电频谱与卫星轨道资源，制定全球电信标准，向发展中国家提供更多更多电信援助，促进全球电信发展。国际电联《组织法》规定，国际电联存责任对频谱和频率指配，以及卫星轨道边线和其它参数进行分配和备案，“以避免相同国家间的无线电电台出现有害制约”。因此，频率通告，协同和备案的规则程序就是国际频谱管理体系的依据。ITU-R的主要任务亦涵盖制定无线电通信系统标准，确保有效率使用无线电频谱，并积极开展有关无线电通信系统发展的研究。2010年5月7日，国际电信联盟(ITU)第一研究组日前正式宣布正式宣布超宽带(UWB)变成"全球性监管标准"，这意味著研发UWB应用领域将变成全球电信业界竞相追上的新技术热点。该标准涵盖对共享资源频带能量裕度损失的计算方法、对于升空频谱和频宽的新定义、对于自由空间多余升空的管制、测量射频噪声的频率单一制方法、UWB传输测量、UWB的关键特性、UWB器件对其他RF(射频)系统的影响，以及用做面世UWB系统的框架等内容。（2）中国通信标准化协会（CCSA）中国通信标准化协会(英文译名为：ChinaCommunicationsStandardsAssociation，缩写为：CCSA)于2002年12月18日在北京正式成立。该协会就是国内企、事业单位自愿携手组织起来，经业务主管部门核准，国家社团备案管理机关备案，积极开展通信技术领域标准化活动的非营利性法人社会团体。协会遵守官方、公平、公正和协商一致原则非政府积极开展通信标准化研究活动。通过研究通信标准、积极开展技术业务咨询等工作，为国家通信产业的发展作出贡献。协会受业务主管部门委托，在通信技术领域非政府积极开展标准化工作。2006年，中国通信标准化协会(CCSA)充分发挥在通信行业标准研究中的领先优势，在国内率先顺利完成“UWB与TD-SCDMA制约保护研究”的研报。国家无线电监测中心、Intel中国研究中心、大唐移动、鼎桥通信等单位参与了该项目的研究。该报告主要分析单个或多个UWB设备对TD-SCDMA基站和终端设备制约研究的仿真假设、分析方法和研究结果等，最终将得出结论能够保证UWB与TD-SCDMA系统共存的UWBPSD的理论研究数值，对即将商用的3G网络规划设计，UWB设备的研发存较好的指导作用。（3）FiRa联盟（FineRanging）FiRa联盟就是由HIDGlobal，恩智浦，三星，博世，索尼，LitePoint和TTA等设立的，旨在利用超宽带（UWB）技术推动用户无缝体验。FiRa联盟（FineRanging）通过制定标准和证书，从而确保建立横贯芯片组、设备和基础设施服务的互操作UWB生态系统。崭新联盟旨在发展超宽带（UWB）生态系统，并使精准测距功能可以蓬勃发展，最终为无缝用户体验弘扬新标准。涵盖索尼、LitePoint和电信技术协会（TTA）就是第一批重新加入非政府的公司。FiRa名称代表“精确测距”，著重了UWB技术在测量距离或证实目标相对边线时提供更多更多前所未有的精确度的独特能力。特别是在具有挑战性的环境中，UWB技术在准确性，功耗，RF相连接的稳健性和安全性方面整体整体表现优于其他技术。UWB技术的出发点就是IEEE802.15.4/4z，它定义了低数据速率无线连接和进一步进一步增强测距的基本特性。FiRa联盟的目标就是建立在IEEE的基础上，通过研发基于IEEE详述特征的互操作性标准，定义远远少于IEEE标准范围的机制，并积极开展适度的技术落地活动。第三章行业发展与市场竞争3.1行业财务分析图行业综合财务分析资料来源：千际投行，资产信息网，Wind图行业历史估值资料来源：千际投行，资产信息网，Wind图指数市场整体整体表现资料来源：千际投行，资产信息网，Wind图指数历史估值资料来源：千际投行，资产信息网，Wind估值方法可以挑选出市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV/Sales市售率仅估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流现值估值法、NAV净资产价值估值法等。图主要上市公司资料来源：千际投行，资产信息网，Wind图东山精密主营构成资料来源：千际投行，资产信息网，Wind图领益生产主营构成资料来源：千际投行，资产信息网，Wind3.2风险因子分析UWB室内定位技术利用率低相对于发展了数十年的室外定位技术，室内定位还处于导入期。大部分企业对室内定位应用领域不了解，并未认识到室内定位对于人员、物资安全管理的重要性，导致UWB定位技术利用率较低。各行业对于这一较新技术的重新认识和采纳、紧紧围绕技术衍生各类崭新应用领域的商业模式，都仍须一定的过程，所以存有关市场启动缓慢，有关公司短时间内业绩不少于预期的风险。低蔓延：规格的缺乏、对隐私的疑虑UWB室内定位系统依然没有形成一个有力的非政府回去制定统一的技术规范，现行的技术手段都就是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展。室内定位应用领域场景多样化、碎片化，加之没有统一的行业标准，引致定位技术在各行业中应用领域难以深入细致，非常大的制约了室内定位的发展。部分人员对室内定位系统存疑虑，惧怕定位系统中的实时边线说明、视频协同等功能，可以侵犯自己的隐私。企业和个人对室内定位认可度低，导致室内定位技术步入市场中断。3.3市场发展现状UWB定位技术作为一项新兴的技术产业，虽然在早期的市场体量还比较大，但是其发展潜力就是非常小的，其市场潜力主要整体整体表现在两个方面：（1）快速增长水平，最近这几年，企业级UWB定位市场一直保持着一个很高的快速增长水平，尤其就是自2018年已经已经开始，行业整体业绩步入了一个快速发动增长期。（2）UWB产品能够助推的市场非常小，在企业级项目应用领域中，UWB定位部分占据的内容往往只是一小部分，整个大项目除了很多其他的建设资金投入，UWB定位部分在项目的产值占比大概在10%-20%之间，也就意味著，UWB定位市场可以助推其本身市场产值的5-10倍。市场规模UWB定位技术处于发展初期，但未来发展空间宽阔。自2018年已经已经开始，行业整体步入快速增长期，预计这种高速快速增长的势头能够维持4-5年，当硬件价格增加，市场逐渐趋向饱和状态之后，预计在2022年，行业增长速度已经已经开始大幅下滑。2018年中国UWB定位企业级应用领域市场规模为10.9亿元，预计2022年中国UWB定位企业级应用领域市场规模将超过至121.5亿元，2018-2022年无机增长率为82.72%。图2016-2022年中国UWB定位企业级应用领域市场体量及市场增长率预估（单位：亿元）资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒图2016-2022年中国UWB企业级定位市场硬件占比预估（单位：%）资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒价格分析在当前UWB企业级定位市场中，项目新制的市场环境的特性就是方案存很多订做化后的内容，报价方式就是对整体方案进行装箱报价，尤其就是很多项目中，除了一些应用软件的研发，因而报价可以存很高的灵活性，无法像手机、PC、智能音箱等消费电子产品一样进行标准化的报价。表UWB行业产品价格说明表资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒盈利水平一般来说，ToB类的应用领域行业毛利水平都会比较高，而UWB作为一项技术性能整体整体表现著重的定位技术，附加值可以更高，因而能够买入更好的价格，适度的行业毛利也可以更高，不过随着产业的明朗之后，行业将可以步入一个“规模经济时代”，即为为产品的标准化程度可以逐渐提升，市场体量也可以快速不断扩大，适度的毛利水平可以逐渐提升。图2016-2022年中国UWB定位企业级应用领域市场行业毛利率预估（单位：%）资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒3.4竞争格局在当前ToB类的应用领域场景中，出货量无法像ToC类应用领域一样进行大规模的发动。2018年，国内UWB企业级应用领域市场出货量为百万级，随着代莱芯片玩家步入，未来几年，在企业级应用领域市场，UWB将可以保持着极高的发展速度，预计在2022年将可以多于千万级的量，达致1200万片左右。图2018-2022年中国UWB企业级应用领域市场芯片出货量预估（单位：万片）资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒细分领域市场占比分析（1）公检法在监狱、派出所、戒毒所等特定场合中，仍须对人员的轨迹进行精确的管理，不仅仅就是防止和管制人员的逃跑，还能达致司法透明化的目的。这一领域因为存政策层面的建议，所以目前就是UWB技术的一个关键开拓市场。（2）电厂/变电站这类场合属于危险系数比较高的场合，因此，仍须对其中的生产人员进行轨迹监管，以预防人员步入危险环境并且在险情中可以第一时间进行有效率的营救。（3）工业生产当前在“工业4.0”概念的朝拜下，越来越多的企业通过一流的技术手段以提升生产效率，或者达致柔性化生产的目的，而UWB技术就可以在线性生产过程中对人员与物料的轨迹进行推行监管，达致可视化的目的。（4）石油化工石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精准定位技术可以达致对现场作业人员进行险情预警以及便捷援救救火等目的。尤其就是近些年，化工厂安全事故频繁，可以使适度的政策施行以保证现场人员的安全。（5）物流仓储仓储物流环节的应用领域市场需求主要就是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义就是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能同时同时实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。（6）隧道管廊/地下矿井涵盖矿井、隧道、管廊等施工场景，其特点就是危险系数高，并且传统的卫星信号以及无线电信号无法全面全面覆盖。由于危险系数比较高，因此也存对于人员进行精准定位的市场需求。（7）建筑施工在建筑施工行业采用UWB定位技术融合其他的一些技术方案，可以同时同时实现现场进度THF1、减少浪费、提高效率以及提升施工人员的安全保证，尤其就是对一些对于质量和进度存严格要求的明星项目。（8）其他此外，UWB在自动驾驶、高校与科研机构、会展/博物馆、机器人、医院、行李箱跟随、养老院等场景中都有一些应用。图2019年中国UWB定位企业级应用领域市场细分领域原产资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒应用领域地域原产目前国内UWB定位企业级应用领域项目基本全面全面覆盖了全国各地，对于UWB技术接受度比较高的客户群体除了公检法系统下的司法监狱、看守所、戒毒所之外，就是比较领先的大型生产生产企业以及国企。所以，就地域原产角度来说，经济兴盛地区，尤其就是制造业比较发达的地区，UWB应用领域相对更为集中。目前国内UWB定位企业级应用领域比较集中的区域主要存：广东省、江浙沪、京津冀、川渝以及山东与河南。图2019年中国UWB定位企业级应用领域市场地域原产资料来源：千际投行，资产信息网，物联传媒产业链主要公司图产业链主要公司资料来源：千际投行，资产信息网3.5中国主要参与者中国参与者主要有成都精位科技、北京清研讯科、郑州联睿电子、广州浩云科技（300448.SZ）、江苏唐恩科技、上海环旭电子（601231.SH）、南京沃旭通讯科技、北京红点定位、北京华清科盛、成都恒高科技等。清研讯科(北京)科技有限公司清研讯科(北京)科技有限公司成立于2014年，公司源于清华大学测试技术与仪器国家重点实验室，核心团队源于清华大学，公司的主要业务就是研发生产UWB完善解决方案，就是国内最早一批同时同时实现均衡明朗UWB技术与应用领域的企业，目前已经脱胎换骨为国内UWB定位技术标杆企业。公司基于UWB技术研发了“LocalSense精确定位系统”，涵盖定位基站，多种形式的标签产品（腕带型、车载型、胸牌型、安全帽型等）以及应用软件、API/开放平台、边线大数据平台等相同层次的软件能力，目前已经在工业、物流、司法、隧道等应用领域进行了广为的应用领域。成都精位科技有限公司成都精位科技有限公司就是一家具备UWB定位技术源头技术创新、底层技术和国产独立自主THF1UWB定位芯片的高新技术企业。精位科技技术核心团队在2012年已经已经开始研发UWB产品，并在2016年登记注册为现在的公司，目前公司人员存90多人，主要就是技术研发人员，公司在资本市场也比较受广泛普遍认可，已经获得三轮风险投资。公司早期的产品主要也就是独立自主研发的UWB分拆电路方案，涵盖被动定位技术的“十一位RU高精度定位系统”和主动定位技术的“寻找ME移动互联定位系统”等方案。公司于2019年3月份，正式宣布正式宣布发布了其UWB芯片产品。公司产品的主要应用领域存：工业生产、仓储物流、自动驾驶以及体育娱乐等。华清科益（北京）信息技术有限公司华清科益（北京）信息技术有限公司成立于2011年，总部设立于北京，在上海、江苏、广州等地设有分支机构。公司主要著眼于轻量级物流自动化领域，技术布局主要存RFID、mesh以及UWB，目前公司存130多人，在2016年已经已经开始资金投入UWB业务。公司的UWB产品涵盖多款标签、基站等系统解决方案，目前公司UWB产品主要的应用领域就是在比较一流的工厂里面仓储物流环节同时同时实现人员定位、车辆定位、资产定位等功能。公司UWB方面的产品涵盖硬件、软件以及系统等完善解决方案，在应用领域方面公司比较高度高度关注：工业生产、仓储物流、隧道矿井、医疗养老等场景。公司在搞出UWB技术之前，已经在工厂的物流仓储环节存比较多的积累，并且UWB技术能够较好的与其他技术产品同时同时实现优势互补，更容易满足用户的市场需求。此外，公司依赖谷歌、华为等大公司的生态渠道资源，可以更快的拓展业务。3.6全球竞争者全球竞争者主要存爱尔兰DecaWave、英国Ubisense、美国Timedomain、Zebra、荷兰NXP、法国BeSpoon、苹果（AAPL）、三星（005930）、索尼（SONY）、大众汽车（VLKAY）等。爱尔兰DecaWaveDecawave总部座落在爱尔兰，其市场占有率高达99%，用户遍布爱尔兰、中国、法国、韩国、美国、英国、俄罗斯等国家。目前Decawave的芯片已经在多于500万台设备上部署，受到全球2500多家企业的青睐，被广为应用于工业、汽车、消费级应用领域等行业，为这些行业的高精度定位服务提供更多更多了保证。作为目前未明唯一大力支持IEEE802.15.4的UWB定位芯片厂商，Decawave提供更多更多低成本的芯片出售，零售价格在几美元。型号为DW1000的芯片，符合IEEE802.15.4-2011UWB标准协议（在理想条件下，最轻可以测量范围为300m）。应用于政府大楼、高货值仓库、超级市场、大型生产车间、医院、敬老院、幼儿园、酒店、大型餐馆、娱乐场所、监狱、住宅小区、物流公司、博物馆、科研机构、实验室等人员和关键物资的定位监控。英国UbisenseUbisense公司成立于2003年1月，由源于剑桥大学