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文档简介

第二节控制系统的

组成和描述一、开环控制系统的组成和描述二、闭环控制系统的组成和描述一、开环控制系统回忆肢体大脑期望值落点飞镖飞镖的控制过程？输入量控制器执行器被控对象输出量1、系统的输出量仅受输入量控制2、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响3、输入量到输出量之间的信号是单向传递。被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制量：即执行器的输出信号。输入量：即控制系统的给定量。输出量：即控制系统所要控制的量。被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。一、开环控制系统案例分析：超市的自动门自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门一、开环控制系统自动门如何实现自动开、关的呢？电机自动门控制电路门的开启与关闭人体热辐射转动电机控制电路红外传感器控制器执行器控制量红外传感器一、开环控制系统电动机声音传感控制器输入量门输出量可以识别、记忆的芯片门的开、关声音：“芝麻芝麻，开门吧”“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图请写出一千零一夜中“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图。一、开环控制系统红绿灯定时转换控制系统。游泳池定时注水控制系统。公共汽车车门控制系统。电动车防盗报警系统。火灾报警系统。音乐喷泉控制系统。自动烘手机定时控制传感控制一、开环控制系统请画出下列开环系统的方框图1、公共汽车车门控制系统2、游泳池定时注水控制系统3、电动车的防盗报警系统外力强度控制电路音响装置计时器警报器警报声声音一、开环控制系统被控对象（车门）输出量(车门的开或关)(压缩空气流向)输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)设定注水时间控制器(定时器)执行器(进水阀门)1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？············二、闭环控制系统二、闭环控制系统回忆骑自行车的控制过程？二、闭环

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