自动化立体仓库设计

在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结3.基于水平回转式立库的传动系统（包括电动机、减速器和传动链的选择设计）的5.基于水平回转式立库的导向系统的精确设计。水平式整体回转库由多列排货架连接，每列货架又有多层货格组成，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一列排货架到达拣这种货架每排或列可存放同一品种用货物，也可以在一列货架不同货格层放置互相配套并且存放到指定货位。所以，水平式回转立库主要用于小型拣选性分货仓库，此外，存左右。固定式存储货架列与机体传动链滚轮联结，下部有滚轮支撑，并在上下导轨中作能完成特定任务最廉价而有效的设备是合适的设备。面对多在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标淮。通过调研搜集设计依调整螺杆7—整体货架8—二级传动链9—主图2.1整体水平回转库机构运动示意图3水平回转式立库机械设计机电一体化机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠，具有良好的伺成不良影响；刚度大，有利于减小动力损失，提高固有频率，增加闭总之，在选用电动机时，要努力执行国家技术经济政策，pw其中主动轴转速n=13.3r/min。货架及货物M=2000K摩擦系数f=0.1；链条重：M=380Kg，摩擦系数f1=0.2；1工作机所需力F=6380N工作机所需转矩T=FxD=6380x0.03=191.4N.mg主动轴输出扭矩T=T=191.4N.mg34gdddssds212ds根据本立体仓库的工作特点，参照电动机选择的基本原则、选择要点相配合，满足用户对转速、转矩、安装工位的不同要求。又根据水平回转式立体仓货架是自动化仓储系统个主要的储存设备。货物有着直接的关系。货架的作别处功的受力分析和计算是这一技术的重点。其设计依据主要从以下几个方面出发：），由于组装式货架在安装施工中具有较大的不确定性，所以在整体式仓库的设计上经整体式焊接货架的立柱选材也有方管、矩型管、槽钢等材料，根据型材本旋转式货架装有电力驱动装置，货架可沿两个直线段和两个曲线段组运行要存入货物时，计算机快速检索和寻找储位，货格自动以最近的距离旋转到拣3.组装式货架结构构件中无孔受压板件的有效截面可按4.组装式货架结构构件中开孔受压板件的有效宽度通常可按下旋转式货架的货格形式很多，一般有提篮状、盆状和盘状等，可以根种类、形状、大小等进行选择，货格可以用硬纸板、塑料板制成，也可以是金属一种垂直旋转式货架的原理与水平旋转式货架大致相同，只是旋转方向垂直与水平面，导轨按运动轨迹划分，可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。对几何精度、运动精度和定位精度要求都比较高的导轨，在设计时必须考虑以2导轨间要有足够的预紧力，使接触的误差能进行补偿。预紧力3.导轨要有较高的制造精度，要求导轨的制2.静、动摩擦系数相接近的原则：由于摩擦系数小，所以可以获得很低主轴承受径向载荷，适用于主轴定心的回转运动的机构，如立体仓其中：工作情况系数K=1.3；A其中小链轮齿数系数K=1.1；z排数系数K=1.7；p根据n=22r/min、P=0.765KW按机械设计手册查链条节距图选定套筒滚子链型号为确定传动中心距0L=pz2apopp.p==3.2004m须进行静强度计算链条静强度计算安全系数n==6.67>[n]安全t其中链条极限拉伸载荷Q=100000Nn=13.3r/min；1AP传动中心距，根据结构要求，拖动链传动中心距可根据需要取：a=9467.85mm；验算链速须进行静强度计算链条静强度计算t其中链条极限拉伸载荷Q=2x31100N表3-2滚子链规格和主要参数Q21径2链传动的布置是否合理，对传动的质量和使用寿命有较大的影响。布置时，链传动链条张紧的目的，主要是为了避免链的悬垂度太大，啮合时链条产生横向振动，同的直径略小，宽度应比链约宽5mm，并常用夹布胶木制造。张紧轮张紧装置有自动张紧正确使用和维护链传动对减少链的磨损，提高链传动的使用寿命有决使用和维护应注意以下几点：链轮的正确设计有利于延长链的寿命、提高链传动PPz齿顶圆直径d)齿顶圆直径d)=P(0.54+cot──aZa齿根圆直径d=d-dfr其中d----滚子直径（mm）r表3-3链轮材料、热处理及齿面硬度链轮材料热处理链轮材料热处理齿面硬度应用范围15、2015、20渗碳、淬火、回火50-60HRC正火160-200HBS45、50、ZG310-570淬火、回火40-45HRC15Cr、20Cr渗碳、淬火、回火50-60HRC40Cr、35SiMn、35CrMnQ215/Q255不低于HT150的灰铸铁夹布胶木淬火、回火焊接后退火淬火、回火-40-50HRC260-280HBS-z25有冲击载荷的链轮无剧烈冲击的链轮z<25的大功率传动链轮重要的、使用优质链条的链轮中速、中等功率、较大的从动链轮P<6KW、速度较高、要求传动平稳噪声小处轴的工作应力多为交变应力，其主要失效形式为疲劳破坏．故轴的材料应具有足够的疲劳强度且对应力集中的敏感性低，同时要有较好的工艺