汽车车载网络系统检测与维修中职PPT完整全套教学课件

CAN总线唤醒与休眠模式故障检测全套可编辑PPT课件任务载体车辆信息：一辆行驶里程约6万km的2015年大众迈腾1.8TSi轿车，客户信息：公司职员李先生任务信息：CAN总线无法休眠，导致蓄电池严重亏电，引起发动机无法启动故障。一

1.能够使用诊断仪对CAN总线系统进行故障诊断；2.能够使用示波器对CAN总线系统进行波形检测；3.能够排除舒适CAN总线不休眠故障故障；

1.什么是CAN数据总线？；2.CAN总线系统分类；3.什么是CAN总线唤醒与休眠模式；4.CAN总线唤醒与休眠模式检测；1.CAN总线系统分类；2.CAN总线唤醒与休眠模式；3.CAN总线唤醒与休眠模式检测

CAN总线唤醒与休眠模式故障检测二课程概述目标内容重点难点1、汽车故障分析

随着汽车网络信息技术的发展，现代汽车上大量使用了CAN数据总线系统，在各种汽车故障里，车载网络故障成为一个重要的故障原因。2、什么是汽车CAN数据总线？

CAN是（Controller控制单元、Area区域、Network网络工作）的缩写，称为车载控制单元局域网,简称CAN数据总线。CAN数据总线将汽车上各个控制单元，连接成一个完整的网络系统，用来传输大量的数据信息。如右图所示三知识讲解3、CAN数据总线分类

1）、汽车CAN数据总线系统一般分为驱动系统、舒适系统、信息娱乐系统。CAN总线在汽车上的应用如图所示

2）、CAN总线按数据传输速率不同分为高速CAN（速率达到500kb/s）和低速CAN（速率是100kb/s），CAN总线最大承载速率为1000kb/s.3）、CAN数据总线使用两条扭绞在一起的导线，连接各个控制单元称为双绞线，，两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。导线颜色如右图CAN系统激活方式传输速率传输线颜色高速驱动系统15号线激活500kb/s橙/黑低速舒适系统30号线激活100kb/s橙/绿信息系统30号线激活100kb/s橙/紫4、CAN数据总线休眠模式

休眠模式，是指在发动机熄火一段时间后，整车自动进入一种用电量非常小的状态，因而也称为“低能耗模式”。休眠模式仅存在于舒适CAN总线和信息娱乐CAN总线，动力总线系统不具有休眠模式。5、休眠模式什么时候工作？

1）当关闭点火开关，锁上车门35s以后，或未锁车门不进行任何操作10min以后，CAN总线进入休眠模式。此时如果驱动总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信息总线不允许进入休眠模式，当舒适总线处于信息传递的过程中，娱乐和信息总线也不能进入休眠模式。2）在休眠状态时，整车运行电流由150mA转为休眠电流6～8mA，给电子防盗系统供电。3）休眠时舒适CAN总线电压:CAN-L:12V,CAN-H:0V,休眠模式状态时舒适CAN总线波形如图所示6、如何唤醒休眠状态？

当打开任一车门、发动机盖、后备厢盖或者操作遥控器的信号时，CAN数据总线系统将结束休眠状态，系统内所有的控制单元被唤醒，唤醒电流大约为700mA。CAN总线唤醒与休眠波形7、CAN数据总线唤醒和休眠模式故障检测1).电压检测用万用表检查舒适或娱乐CAN总线电压是否符合标准，休眠状态时，CAN低位线：12伏、CAN高位线：0伏。2).休眠电流检测使用电流钳或万用表，检测舒适CAN总线（娱乐CAN总线）处于休眠状态时，蓄电池的休眠电流是否符合标准，休眠电流标准＜30mA。3).故障自诊断连接诊断仪，进入引导性功能，选择网关19，读取数据流，检查舒适CAN总线（娱乐CAN总线）是否处于休眠状态，正常车辆在锁车后10min以内，应该会像图14-4中所示，自动进入休眠状态。如果CAN总线没有休眠，本着从简到难的原则，先逐一断开舒适系统各个控制单元插头，过几分钟观察数据流读数是否变成正常状态。4）休眠模式波形检测使用博士FSA740检测仪，进入通用示波器界面，将CH1,CH2检测线连接到舒适CAN总线的CAN-H和CAN-L上，调整波形显示周期、频率、振幅，读取并分析舒适CAN总线休眠模式波形是否正常。8、CAN总线无法进入休眠模式的故障原因

1)控制单元电源、搭铁、保险故障2)控制单元本身损坏故障3)CAN总线数据传输导线短路、断路、交叉连接故障4)网络连接插接件松动、接触不良故障5)个别电器工作异常故障操作流程步骤工作内容维修准备1将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布。2用万用表检查蓄电池电压是否正常。CAN总线故障自诊断1关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。2打开点火开关，运行VAS5054诊断仪，进入到故障诊断界面。3进入引导性功能，选择车辆品牌，年款，车型标识，发动机标识，进入到车辆功能选择界面。4选择19-数据总线诊断接口，读取CAN总线系统故障码。5读取CAN总线数据流，检测CAN总线休眠状态是否正常。6打开或关闭点火开关2分钟时间，检测CAN总线是否正常激活唤醒或休眠。7在休眠状态时，开关车门或按下遥控器，检测舒适CAN和信息娱乐CAN是否激活唤醒。8故障诊断完毕，退出诊断仪，关闭点火开关，将诊断头从诊断座中拔出。9、CAN总线休眠模式检测操作步骤休眠电流检测

1关闭点火开关，断开蓄电池负极。2将万用表选择到电流20A档,串接到蓄电池负极和搭铁之间。3打开点火开关，检测CAN总线唤醒状态下的整车工作电流是否符合规定。4关闭点火开关，检测CAN总线处于休眠状态下的整车休眠电流是否符合规定。舒适CAN总线波形检测

1打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪2查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上。3选择通用示波器功能，进入示波器检测界面。4打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准。5关闭点火开关，车门，发动机机舱盖，后备箱盖，等待2-5分钟，使CAN总线处于休眠状态，检测舒适CAN总线波形是否符合标准。6检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上。7退出检测仪，关闭电源开关。作业结束

1取下三件套和发动机翼子板布，关好车门。2根据检测结果，进行故障分析，故障检查，故障维修排除。Thanks！舒适CAN总线故障检测（一）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：舒适CAN总线故障，引起发动机无法启动一能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障目标舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析舒适CAN总线电压及波形检测方法舒适CAN总线系统组成舒适CAN总线单线工作模式舒适CAN总线电压及波形检测方法舒适CAN总线故障检测二课程概述内容重点难点1、舒适CAN总线系统组成

舒适CAN总线系统主要包括空调控制单元、车门控制单元、舒适系统控制单元、座椅位置记忆控制单元、雨刷电机控制单元、停车辅助控制单元、中央电器系统控制单元、转向柱控制单元、多功能方向盘等。三知识讲解2、CAN总线网络拓扑图

CAN数据总线各个控制单元在车上的连接方式称为拓扑结构图，车型不同，拓扑结构也不同，一般分为星形、分路型、和环形结构。

大众轿车舒适CAN总线连接拓扑图如下：包括空调控制单元J255、车门控制单元J386,J387,J926,J927、舒适系统控制单元J393、座椅位置记忆控制单元J136、雨刷电机控制单元J400、停车辅助控制单元J446、中央电器系统控制单元J519、转向柱控制单元J527、多功能方向盘E221、内部监控传感器G273、车辆倾斜传感器G384、雨滴+光强传感器G397。3、舒适CAN数据总线特点

1.舒适CAN数据总线用于将舒适CAN方面的控制单元联成网络，它的传输速率为100kb/s，2.舒适CAN总线由30号电激活,无数据传输时的基础电压值为：CAN-High线0VCAN-Low线5V(12V)。3.舒适CAN总线没有终端电阻，且高低Can线分离，即任一根Can线断路，Can总线进入单线工作模式,Can总线工作不受影响，。4.导线颜色:CAN-H线橙绿、CAN-L线橙棕，线径:0.35mm2。CAN系统激活方式传输速率传输线颜色高速驱动系统15号线激活500kb/s橙/黑低速舒适系统30号线激活100kb/s橙/绿信息系统30号线激活100kb/s橙/紫4、舒适CAN总线信号电压

舒适CAN总线没有信息传递时，称为“隐性”状态，有信息传递时称为“显性”状态。相应的信号电压，称为“隐形电压”和“显性电压”。显性电压：Can-high=3.6VCan-low=1.4V，隐形电压：Can-high=0VCan-low=5V。1）查找车辆维修手册，在车上找到舒适CAN总线系统的传输导线；2)关闭点火开关，等待2-5分钟，测量舒适CAN总线隐性电压，Can-High电压应为0伏，Can-low电压应为5（12）伏；3)打开点火开关，测量舒适CAN总线显性电压，Can-High电压应为3.6伏，Can-low电压应为1.4伏；5、舒适CAN总线信号电压检测方法6、什么是单线工作模式

舒适CAN总线工作时，如果传输导线出现断路、对地短路、对蓄电池正极短路等故障，导致两条CAN导线中的一条不工作，那么CAN总线系统就会切换到单线工作模式。单线模式时，控制单元不受影响，只使用完好的CAN数据信号，舒适CAN系统仍可继续工作。单线模式波形如下图，一条波形为直线或出现缺失\无规则，而另一条波形正常。舒适系统CAN总线工作在单线模式的信号波形7、单线工作模式故障检测

操作流程步骤工作内容安全防护准备工作1

将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布2

用万用表检查蓄电池电压是否正常CAN总线故障自诊断J519总线电压检测1

关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。2

进入引导性功能，选择相应的车型，选择网关19，读取总线系统状态数据流。3

打开驾驶员侧车门，拆卸驾驶员侧脚部饰板，并拆卸J519车载电网控制单元T52c插接器。4

使用万用表测量J519的T52c/15端子线束的电压，测量J519的T52c/16端子线束的电压5

使用螺丝刀将机舱盖锁锁上，同时将驾驶员侧车门锁上，使用遥控器锁上所有车门6

等待35S以后，使用万用表测量J519的T52c/15端子线束的电压，测量J519的T52c/16端子线束的电压7

故障诊断完毕，退出诊断仪，关闭点火开关，将诊断头从诊断座中拔出。操作流程步骤工作内容舒适CAN总线单线模式检测1

连接诊断仪，并打开点火开关，读取车辆故障码2

进入引导性功能，选择相应的车型，选择网关19，读取总线系统状态数据流3

根据数据流逐一断开J527插接器、J519的T52c插接器、J386插接器、J387插接器、J533T20e插接器、J255T20c插接器4

断开插接器的同时，读取车辆故障码，当舒适总线单线工作模式故障码变为偶发的时候，说明故障点在此控制单元或其总线上5

检查其总线是否正常，如果正常，更换控制单元处理，如果不正常，修复线束舒适CAN总线单线模式波形检测1

打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪2

查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上3

选择通用示波器功能，进入示波器检测界面4

打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准5

检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上，关闭电源开关。作业整理1

取下三件套和发动机翼子板布，关好车门。2

根据检测结果，进行故障分析，故障检查，故障维修排除。Thanks！舒适CAN总线故障检测（二）车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：舒适CAN总线故障检测任务载体一能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障目标舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图；舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线故障检测舒适CAN总线故障检测内容重点难点课程概述二1、舒适CAN总线波形及常见故障类型舒适CAN总线信号标准波形如右图所示。

舒适CAN总线常见故障有传输导线断路、短路、交叉连接、搭铁、对蓄电池正极短路等故障类型。知识讲解三舒适CAN-H断路故障及故障波形舒适CAN-H搭铁短路及故障波形舒适CAN-H与蓄电池正极短路及故障波形舒适CAN-H和CAN-L交叉连接故障及故障波形舒适CAN-H和CAN-L相互短路故障及故障波形舒适CAN-L断路故障及故障波形舒适CAN-L搭铁短路故障及故障波形舒适CAN-L与蓄电池正极连接故障及故障波形2、舒适CAN总线故障诊断思路1）连接诊断仪，进行数据总线故障自诊断，读取故障码；2）读取数据流，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；3）检查控制单元J393电源、搭铁、保险是否正常；4）检测舒适CAN总线电压、波形是否正常；5）如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。6）逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7）维修或更换故障导线和控制单元，排除故障；8）恢复车辆，整理工具和检测仪器。3、CAN总线波形检测方法

1）打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪；2）在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上；3）选择通用示波器功能，进入示波器检测界面；4）打开点火开关，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析；5）若不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元及导线接点位置；6）逐一断开各控制单元插接件，观察波形是否恢复正常，若正常说明控制单元损坏，若不正常，说明CAN传输导线故障；7）逐一断开CAN总线线束接点，观察波形是否恢复正常，若正常说明导线故障，仔细查找故障部位并排除；8）再次进行波形检测，确定总线故障已排除；9）检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上；10）退出检测仪，关闭电源开关，整理仪器及设备。（3）舒适CAN总线故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。2铺设防护三件套及发动机翼子板布。3检查蓄电池电压是否正常。故障验证及故障自诊断1连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断系统。2选择舒适系统控制单元，读取故障码及测量值，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；或无通信信息故障。舒适系统故障检测1检查舒适控制单元J393的保险SC26是否损坏。2查找维修手册，按步骤拆卸仪表台右侧下方手套箱3关闭点火开关，拔下控制单元J393插接件，检查控制单元J393电源、搭铁是否正常；4检测控制单元J393的T18a/9端子、T18a/10端子的CAN总线电压是否正常。5关闭点火开关，使用博士740检测仪或示波器，将CH1\CH2检测线，分别连接到控制单元的T18a/9端子、T18a/10端子对应的CAN数据传输导线上。6打开点火开关，打开示波器，读取舒适总线波形是否正常。四实训操作操作流程步骤工作内容故障维修7

如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。8

逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。完工整理1

根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；2

根据检测结果，确定舒适CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。1

安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2

取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3

整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。Thanks！舒适CAN总线故障检测（三）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：舒适CAN总线故障检测一能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障目标舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图；舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线故障检测舒适CAN总线故障检测二课程概述内容重点难点1、舒适CAN总线故障诊断思路三知识讲解1）连接诊断仪，进行数据总线故障自诊断，读取故障码；2）读取数据流，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；3）检查控制单元J393电源、搭铁、保险是否正常；4）检测舒适CAN总线电压、波形是否正常；5）如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。6）逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7）维修或更换故障导线和控制单元，排除故障；8）恢复车辆，整理工具和检测仪器。2、舒适CAN总线波形检测方法

1）打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪；2）在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上；3）选择通用示波器功能，进入示波器检测界面；4）打开点火开关，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析；5）若不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元及导线接点位置；6）逐一断开各控制单元插接件，观察波形是否恢复正常，若正常说明控制单元损坏，若不正常，说明CAN传输导线故障；7）逐一断开CAN总线线束接点，观察波形是否恢复正常，若正常说明导线故障，仔细查找故障部位并排除；8）再次进行波形检测，确定总线故障已排除；9）检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上；10）退出检测仪，关闭电源开关，整理仪器及设备。舒适CAN总线故障检测步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1

将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。2

铺设防护三件套及发动机翼子板布。3

检查蓄电池电压是否正常。故障验证及故障自诊断1

连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断系统。2

选择舒适系统控制单元J393，读取故障码及测量值，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；或无通信信息故障。舒适系统J393故障检测1

检查舒适控制单元J393的保险SC26是否损坏。2

查找维修手册，按步骤拆卸仪表台右侧下方手套箱3

关闭点火开关，拔下控制单元J393插接件，检查控制单元J393电源、搭铁是否正常；4

检测控制单元J393的T18a/9端子、T18a/10端子的CAN总线电压是否正常。5

关闭点火开关，使用博士740检测仪或示波器，将CH1\CH2检测线，分别连接到控制单元J393的T18a/9端子、T18a/10端子对应的CAN数据传输导线上。6

打开点火开关，打开示波器，读取舒适总线波形是否正常。实训操作四操作流程步骤工作内容故障维修7

如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。8

逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。完工整理1

根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；2

根据检测结果，确定舒适CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。1

安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2

取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3

整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。Thanks！舒适CAN总线故障检测（四）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：舒适CAN总线故障检测一能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障目标舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图；舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线电压及波形检测；舒适CAN总线故障检测舒适CAN总线故障检测2课程概述内容重点难点1、舒适CAN总线故障诊断思路3知识讲解1）连接诊断仪，进行数据总线故障自诊断，读取故障码；2）读取数据流，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；3）检查控制单元J393电源、搭铁、保险是否正常；4）检测舒适CAN总线电压、波形是否正常；5）如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。6）逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7）维修或更换故障导线和控制单元，排除故障；8）恢复车辆，整理工具和检测仪器。2、舒适CAN总线波形检测方法

1）打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪；2）在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上；3）选择通用示波器功能，进入示波器检测界面；4）打开点火开关，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析；5）若不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元及导线接点位置；6）逐一断开各控制单元插接件，观察波形是否恢复正常，若正常说明控制单元损坏，若不正常，说明CAN传输导线故障；7）逐一断开CAN总线线束接点，观察波形是否恢复正常，若正常说明导线故障，仔细查找故障部位并排除；8）再次进行波形检测，确定总线故障已排除；9）检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上；10）退出检测仪，关闭电源开关，整理仪器及设备。舒适CAN总线故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1

将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。2

铺设防护三件套及发动机翼子板布。3

检查蓄电池电压是否正常。故障验证及故障自诊断1

连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断系统。2

选择舒适系统控制单元J393，读取故障码及测量值，查看舒适CAN总线工作状态，是否处于单线工作模式；或无通信信息故障。舒适系统故障检测1

检查舒适控制单元J393的保险SC26是否损坏。2

查找维修手册，按步骤拆卸仪表台右侧下方手套箱3

关闭点火开关，拔下控制单元J393插接件，检查控制单元J393电源、搭铁是否正常；4

检测控制单元J393的T18a/9端子、T18a/10端子的CAN总线电压是否正常。5

关闭点火开关，使用博士740检测仪或示波器，将CH1\CH2检测线，分别连接到控制单元J393的T18a/9端子、T18a/10端子对应的CAN数据传输导线上。6

打开点火开关，打开示波器，读取舒适总线波形是否正常。四实训操作操作流程步骤工作内容故障维修7

如不正常，查阅维修手册，找到舒适CAN总线各节点控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在线束上。8

逐一断开舒适CAN总线接点，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。完工整理1

根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；2

根据检测结果，确定舒适CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。1

安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2

取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3

整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。（3）舒适系统控制单元J393故障检测Thanks！驱动CAN总线故障检测（一）车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：驱动CAN总线引起发动机无法着车故障检测一任务载体能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测能够检测排除驱动CAN总线系统的故障目标驱动CAN总线系统组成及连接拓扑图驱动CAN总线常见故障类型及故障波形分析驱动CAN总线电压及波形检测、终端电阻检测驱动CAN总线电压及波形检测驱动CAN总线故障检测驱动CAN总线故障诊断思路驱动CAN总线波形检测及波形分析驱动CAN总线故障排除二课程概述内容重点难点1、驱动CAN总线系统组成三知识讲解

驱动CAN总线系统由控制器、收发器、数据传输导线、数据传输终端这几部分组成。控制器和收发器都集成在控制单元内部如图所示。1)数据传输终端：如右图在数据传输总线的两个末端设有两个终端电阻，其目的是防止数据在终端被反射，并以回声的形式返回，数据在终端的反射会影响数据的传输。

2)CAN控制器：如右图CAN控制器负责接受处理电控单元传来的数据信息，将其转发给收发器。同时接收收发器截取的数据信息，进行处理，再将其传送给电控单元。

3)CAN收发器：是发送器和接收器的组合，安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号送入数据传输线如右图所示。4)数据传输线：用来传输信息数据，由高低双绞线组成。分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW），为防止和避免外界电磁波的干扰和向外辐射，这两条总线总是缠绕在一起的如图所示。2、驱动CAN总线的特点

1）驱动CAN数据总线的速率为500kBit/s，用于将驱动CAN数据总线方面的控制单元联成网络。2）驱动CAN总线系统由15号电激活,无数据传输时的基础电压值约为：2.5V。3）传输导线颜色:驱动CAN传输导线由CAN-High橙黑和CAN-Low橙棕组成，线径:0.35mm2如图6-4。4）任何一根CAN传输导线断路，则驱动CAN总线将无法工作。3、终端电阻

终端电阻连接在驱动CAN总线末端CAN-H和CAN-L之间，如图用来防止数据在总线末端被反射，影响数据的传输。终端电阻阻值一般为120ῼ，总阻值为60ῼ。大众车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元的“中央末端电阻”66ῼ，其他控制单元内的电阻为2.6Kῼ，4、终端电阻检测

1）关闭点火开关，断开蓄电池正负极电缆；2）等待约3-5min，直到所有的电容器充分放电；3）连接测量仪器或把万用表的红黑表笔分别连接在CAN-H和CAN-L上，测量总阻值；4）将一个带有终端电阻的控制单元插接件拔下，测量总阻值是否发生变化；5）把该控制单元插接件插好，再将第二个有终端电阻的控制单元插接件拔下，测量总阻值是否变化。5、驱动CAN总线拓扑图

（以大众奥迪为例，如图）驱动CAN总线主要由J533网关控制器、T16/U31诊断接口、J788驱动CAN总线断路继电器、J428车距调节控制单元、J623发动机控制单元、J745弯道灯及大灯照明距离调节控制单元、J583氧传感器、J667/J668大灯功率模块、J492全轮驱动控制单元、J234安全气囊、E221方向盘操作单元、G85方向盘转角传感器、E415进入及启动许可开关、J527转向柱控制单元、J217/J743自动变速箱控制单元、J104带EDL的ABS控制单元、J587换挡杆控制单元、J500转向辅助控制单元、J540驻车控制单元、G419ESP控制单元组成。6、驱动CAN数据总线信号电压CAN总线没有信息传递时，称为“隐性”状态，有信息传递时称为“显性”状态。相应的信号电压，称为“隐形电压”和“显性电压”，如图所示。驱动CAN总线信号电压：Can-High的高电平为：3.5伏，Can-High的低电平为：2.5伏，Can-Low的高电平为:2.5伏，Can-low的低电平为：1.5伏7、驱动CAN总线信号电压检测方法1）查找车辆维修手册，在车上找到驱动CAN总线的传输导线；2）关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压应为2.5伏，Can-low电压应为2.5伏；3）打开点火开关，开关车门，测量驱动总线Can-High电压应为3.5伏，Can-low电压应为1.5伏；驱动CAN总线故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1

将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。2

铺设防护三件套及发动机翼子板布。3

检查蓄电池电压是否正常。故障验证及故障自诊断1启动发动机，无法着车，检查仪表上安全气囊、机油压力、发动机等故障灯是否点亮2连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择19数据总线诊断接口3读取故障码，查看驱动CAN总线控制单元故障代码，显示无信息通信偶发故障4读取测量值，输入组号125-129，查看驱动CAN控制单元工作状态是否正常终端电阻故障检测1

拆卸蓄电池负极，等待5分钟2

拆卸前雨刷片及流水槽盖板，找到发动机控制单元，拆卸ABS泵防护板，找到ABS控制单元3

使用万用表测量发动机控制单元T94/67号端子和T94/68号端子之间的电阻值，正常应为58欧姆4

拔下发动机控制单元的T94号端子插接器，分别从T94/67号端子和T94/68号端子引出一根线，测量这两根线之间的电阻，正常应为66欧姆。四实训操作操作流程步骤工作内容终端电阻故障检测5测量发动机控制单元插接器T94/67和T94/68号端子之间线束的电阻值，应为435欧姆。6拔下ABS控制单元J104的T38号端子插接器，分别从T38a/24、T38a/22号端子引出一根线，测量这两根线之间的电阻，正常应为7500欧姆。7将发动机控制单元装回，测量ABS控制单元插接器T38a/24和T38a/22号端子之间线束的电阻值，正常应为58欧姆。8如果CAN总线阻值为“0”或“∞”，说明控制单元或驱动CAN传输导线故障信号电压故障检测1拔下发动机控制单元插接器，用万用表电压档测量T94/67号端子和T94/68号端子对应的驱动CAN总线信号电压是否正常2关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为2.5伏，Can-low电压（T94/67号端子）应为2.5伏3打开点火开关，开关车门，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为3.5伏，Can-low电压（T94/67号端子）应为1.5伏故障维修1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。完工整理1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。Thanks！驱动CAN总线故障检测（二）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：驱动CAN总线引起发动机无法着车故障检测一能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测能够检测排除驱动CAN总线系统的故障目标驱动CAN总线系统组成及连接拓扑图驱动CAN总线常见故障类型及故障波形分析驱动CAN总线电压及波形检测、终端电阻检测驱动CAN总线电压及波形检测驱动CAN总线故障检测驱动CAN总线故障诊断思路驱动CAN总线波形检测及波形分析驱动CAN总线故障排除二课程概述内容重点难点1、驱动CAN总线标准波形及常见故障类型三知识讲解

1)驱动CAN总线信号电压及标准波形如图所示2)驱动CAN总线常见故障有传输导线断路、短路、交叉连接、搭铁、对蓄电池正极短路等故障类型。驱动CAN-H断路故障及故障波形驱动CAN-H对地短路及故障波形驱动CAN-H对蓄电池正极短路故障及故障波形驱动CAN-H和CAN-L相互短路故障及故障波形驱动CAN-L断路故障及故障波形驱动CAN-L对地短路故障及故障波形驱动CAN-L与蓄电池正极短路故障及故障波形2、驱动CAN总线故障检测方法三知识讲解

1).CAN总线故障自诊断，读取故障码；2).读取数据流(测量值)，查看驱动CAN总线各控制单元工作状态；3).如果无法进入自诊断，检查控制单元J533和诊断插座U31的电源、搭铁、保险是否正常；4).检测驱动CAN总线电压、波形是否正常；5).如不正常，查找维修手册，找到驱动CAN总线各个控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在总线线束上。6).逐一断开驱动CAN总线连接导线，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7).维修或更换故障导线和控制单元，排除故障；8).恢复车辆，整理工具和检测仪器。驱动CAN总线故障波形检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2铺设防护三件套及发动机翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动发动机，无法着车，检查仪表故障指示灯是否点亮2连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择19数据总线诊断接口3读取故障码，查看驱动CAN总线控制单元故障代码，是否显示无信息通信偶发故障4读取测量值，输入组号125-129，查看驱动CAN控制单元工作状态是否正常发动机CAN总线波形检测1将示波器推入指定位置，打开检测仪电源开关2拆卸前雨刷片及流水槽盖板,找到发动机控制单元3将示波器的CH1正极连接到发动机控制单元J623的T94/67号端子CAN-L数据线上四实训操作操作流程步骤工作内容发动机CAN总线波形检测4将示波器的CH2正极连接到发动机控制单元J623的TT94/68号端子CAN-H数据线上，将CH1、CH2检测线负极与车身搭铁或蓄电池负极相连5打开示波器，进入示波器见面，读取并分析驱动can总线波形是否故障6拔下发动机控制单元插接器，观察故障波形是否变化，如果波形恢复正常，则发动机控制单元损坏，如果波形没有变化，继续检测其他驱动CAN总线波形ABSCAN总线波形检测1拆卸ABS总成防护板，找到ABS控制单元插接器2将示波器的CH1正极连接到ABS控制单元的T38a/22号端子CAN-H数据线上3将示波器的CH2正极连接到ABS控制单元的T38a/24号端子CAN-H数据线上,将CH1、CH2检测线负极与车身搭铁或蓄电池负极相连4打开示波器，进入示波器见面，读取并分析驱动can总线波形是否故障5拔下ABS控制单元插接器，观察故障波形是否变化，如果波形恢复正常，则ABS控制单元损坏，如果波形没有变化，继续检测其他驱动CAN总线波形转向柱CAN总线波形检测1拆卸方向盘下方组合开关外壳，找到转向柱控制单元J527插接器2将示波器的CH1正极连接到转向柱控制单元J527的T16o/13号端子CAN-H数据线上操作流程步骤工作内容转向柱CAN总线波形检测3将示波器的CH2正极连接到转向柱控制单元J527的T16o/12号端子CAN-L数据线上，将CH1、CH2检测线负极与车身搭铁或蓄电池负极相连4打开示波器，进入示波器见面，读取并分析驱动CAN总线波形是否故障5拔下转向柱控制单元J527插接器，观察故障波形是否变化，如果波形恢复正常，则转向柱控制单元损坏，如果波形没有变化，继续检测其他驱动CAN总线波形6按照上述方法，依次检测其他驱动总线波形，分析故障原因及故障部位故障维修

1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修。完工整理

1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。Thanks！驱动CAN总线故障检测（三）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：驱动CAN总线引起ABS故障灯报警一能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测能够检测排除驱动CAN总线系统的故障目标驱动CAN总线电压及波形检测驱动CAN总线终端电阻检测ABS防抱死系统故障检测ABS防抱死系统故障自诊断ABSCAN总线波形检测ABS防抱死故障诊断与维修二课程概述内容重点难点1、驱动CAN总线故障检测方法三知识讲解

1)CAN总线故障自诊断，读取故障码。2)读取数据流(测量值)，查看驱动CAN总线各控制单元工作状态。3)如果无法进入自诊断，检查控制单元J533和诊断插座U31的电源、搭铁、保险是否正常。4)检测驱动CAN总线电压、波形是否正常。5)如不正常，查找维修手册，找到驱动CAN总线各个控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在总线线束上。6)逐一断开驱动CAN总线连接导线，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7)维修或更换故障导线和控制单元，排除故障。8)恢复车辆，整理工具和检测仪器。ABS防抱死系统CAN总线故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2铺设防护三件套及发动机翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动着车，仪表上ABS故障灯点亮2连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择03制动控制系统3读取ABS防抱死系统CAN数据总线故障码4读取测量值，输入组号125-129，查看驱动CAN控制单元工作状态是否正常ABS防抱死系统CAN总线故障检测1检查保险SA8\SB2、SC2\SC15是否损坏，如果保险良好进行下面的检测2关闭点火开关，打开机舱盖，拆卸ABS泵总成防护板3拔下ABS控制单元插接器，打开点火开关，检测插接器的T38/1、T38/25、T38/14、T38/15端子是否有12伏工作电压四实训操作操作流程步骤工作内容ABS防抱死系统CAN总线故障检测4检查插接器T38/13、T38/38端子对地阻值是否小于0.5欧姆，搭铁是否良好5检测ABS控制单元端子T38/22、T38/24之间的阻值是否符合标准6检测插接器T38/22、T38/24端子与网关J533插接器T20e/16、T20e/6端子之间的CAN数据传输导线是否良好7连接好ABS控制单元插接器，将博士740检测仪推到合适的位置，打开电源开关8将CH1\CH2的正极测试线，连接到ABS插接器T38/22、T38/24端子对应的CAN数据线上，将CH1\CH2的负极测试线搭铁或连接到蓄电池负极9打开点火开关，操作波形检测仪，进入示波器检测见面，读取驱动CAN总线波形故障维修

1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修完工整理

1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生Thanks！驱动CAN总线故障检测（四）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员冯女士任务信息：驱动CAN总线引起电控机械助力转向系统不工作一能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测能够检测排除驱动CAN总线系统的故障目标驱动CAN总线电压及波形检测驱动CAN总线终端电阻检测电控机械助力转向系统故障检测电控机械助力转向系统故障自诊断电控转向系统CAN总线波形检测电控转向系统故障诊断与维修二课程概述内容重点难点1、驱动CAN总线故障检测方法三知识讲解

1)CAN总线故障自诊断，读取故障码。2)读取数据流(测量值)，查看驱动CAN总线各控制单元工作状态。3)如果无法进入自诊断，检查控制单元J533和诊断插座U31的电源、搭铁、保险是否正常。4)检测驱动CAN总线电压、波形是否正常。5)如不正常，查找维修手册，找到驱动CAN总线各个控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在总线线束上。6)逐一断开驱动CAN总线连接导线，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7)维修或更换故障导线和控制单元，排除故障。8)恢复车辆，整理工具和检测仪器。2、迈腾电控机械助力转向系统控制电路三迈腾电控机械助力转向系统控制电路如图所示，G269转向扭矩传感器、J500转向辅助控制单元、V187电控机械式伺服转向电机、J533网关控制单元知识讲解电控机械助力转向系统故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2铺设防护三件套及发动机翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动着车，仪表上助力转向故障灯点亮，打方向盘，转向沉重2连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择44电子转向控制单元3读取助力转向系统故障码，显示无法到达4读取测量值，输入组号125-129，查看驱动CAN控制单元工作状态是否正常电控助力转向系统故障检测1检查保险SA2、SC3，如果保险良好进行下面的检测2关闭点火开关，举升车辆到合适的高度，确保举升机保险机构锁止3拔下电控转向系统控制单元J500的插接器，检测插接器T2fn/2端子应有12伏工作电压，打开点火开关，检测插接器T3dt/1端子应有12伏工作电压，四实训操作操作流程步骤工作内容电控助力转向系统故障检测4检查插接器T2fn/1端子对地阻值是否小于0.5欧姆，搭铁良好5检测控制单元J500的T3dt/2和T3dt/3端子之间的阻值是否符合标准6检测插接器端子T3dt/2和T3dt/3与网关J533插接器T20e/16、T20e/6端子之间的CAN数据传输导线是否良好7连接好助力转向控制单元插接器，将博士740检测仪推到合适的位置，打开电源开关8将CH1\CH2的正极测试线，连接到助力转向系统插接器T3dt/2和T3dt/3端子对应的CAN数据线上，将CH1\CH2的负极测试线搭铁或连接到蓄电池负极9打开点火开关，操作波形检测仪，进入示波器检测见面，读取驱动CAN总线波形10降低举升车辆，启动着车，转动方向盘，检测驱动CAN总线波形是否正常故障维修

1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修完工整理

1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生Thanks！驱动CAN总线故障检测（五）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员冯女士任务信息：驱动CAN总线引起电控机械式驻车制动系统报警灯点亮一能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测能够检测排除驱动CAN总线系统的故障目标驱动CAN总线电压及波形检测驱动CAN总线终端电阻检测电控机械驻车系统故障检测电控机械驻车系统故障自诊断电控机械驻车系统CAN总线波形检测电控机械驻车系统故障诊断与维修二课程概述内容重点难点1、驱动CAN总线故障检测方法三知识讲解

1)CAN总线故障自诊断，读取故障码。2)读取数据流(测量值)，查看驱动CAN总线各控制单元工作状态。3)如果无法进入自诊断，检查控制单元J533和诊断插座U31的电源、搭铁、保险是否正常。4)检测驱动CAN总线电压、波形是否正常。5)如不正常，查找维修手册，找到驱动CAN总线各个控制单元，逐个断开控制单元插脚，同时观察波形是否正常，如正常则故障在控制单元，如不正常则故障在总线线束上。6)逐一断开驱动CAN总线连接导线，观察波形是否正常，如正常则故障在拆下的CAN导线上，仔细检查导线，找出故障发生的具体部位。7)维修或更换故障导线和控制单元，排除故障。8)恢复车辆，整理工具和检测仪器。2、迈腾电控机械驻车制动系统组成三大众迈腾B7L电控机械式驻车制动系统主要由驻车制动开关E538、驻车制动控制单元J540、ABS控制单元J104、离合器位置传感器、AutoHold开关E540、制动器执行元件等组成，如图所示。知识讲解2、电控机械式驻车制动系统控制电路电控机械助力转向系统故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2铺设防护三件套及发动机翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1打开点火开关，仪表上驻车制动报警灯点亮，按下电子驻车开关，驻车制动不起作用2连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择53停车制动器控制单元3读取电子驻车制动系统故障码，显示信息丢失功能受到损害4读取测量值，输入组号125-129，查看驱动CAN控制单元工作状态是否正常电控机械式驻车制动器故障检测1检查保险SC2、SC24、SC33是否损坏，如果保险良好进行下面的检测2关闭点火开关，按照维修手册步骤，拆卸中控台，在后部中间通道上，找到电控机械式驻车制动器控制单元J5403拔下电控机械式驻车制动器控制单元J540的插接器，打开点火开关，检测插接器T30/13、T30/15、T30/22端子应有12伏工作电压，四实训操作操作流程步骤工作内容电控机械式驻车制动器故障检测4检查插接器T30/28、T30/30端子对地阻值是否小于0.5欧姆，搭铁良好5检测控制单元J540的T30/16和T30/17端子之间的阻值是否符合标准6检测控制单元J540插接器端子T30/16和T30/17与ABS控制单元J104插接器T38/17、T38/19端子之间的CAN数据传输导线是否良好7连接好驻车制动器制单元插接器，将博士740检测仪推到合适的位置，打开电源开关8将CH1\CH2的正极测试线，连接到驻车制动器制单元插接器子T30/16和T30/17端子对应的CAN数据线上，将CH1\CH2的负极测试线搭铁或连接到蓄电池负极9打开点火开关，操作波形检测仪，进入示波器检测见面，读取驱动CAN总线波形10按下机电式驻车制动器按钮E538，检测并分析驱动CAN总线波形是否正常故障维修

1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修完工整理

1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生Thanks！CAN总线网关故障检测任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员冯女士任务信息：：一辆迈腾轿车，发动机无法起动，进站维修，使用5054进行故障诊断，发现所有控制系统都不能到达，无法进入自诊断系统。一能够通过维修手册，查找网关安装位置能够对网关进行故障诊断，读取测量值，设置编码能够检修排除网关故障目标网关的作用及类型诊断接口针脚定义网关故障诊断（故障码、测量值、控制单元编码）网关故障诊断与维修网关故障诊断读取故障码、测量值网关控制单元编码网关故障检修网关控制单元编码及故障排除二课程概述内容重点难点1、什么是网关？三知识讲解

网关就是将不同区域CAN总线传递的数据信息，进行信号识别和传递速率的改变，使信号能够从一个总线进入到另一个总线区域。网关的作用有以下两方面。

诊断作用：在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。如图所示

数据传输作用：使连接在不同数据总线上的控制单元能够交换数据。2、网关的种类三网关按照安装位置不同可分为：组合仪表内的网关、控制单元内部的网关和单独的网关。1）仪表内网关：网关集成在组合仪表内部电路上。如图所示知识讲解2）控制单元(J519)内部：网关集成在控制单元J519内部电路上。如图所示3)单独的网关J533：单独使用的网关，一般安装在仪表下方，加速踏板上方如图，网关接口针脚及外部接线如图所示。3.网关的控制功能1）15号电再激活功能：驱动CAN总线在15号正电关闭后，有些控制单元任然需要交换信息，在控制单元内部，网关用30号正电激活控制单元内部的15号正电，保证断电后，信息的正常传递，再激活功能的时间大约在10秒到15分钟之间。如图所示。2）总线休眠和唤醒模式监控

当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制单元发送睡眠请求，当网关监控到所有总线都有睡眠要求时，控制CAN总线进入休眠模式。此时，舒适总线电压：CAN-L12伏，CAN-H0伏。

如果驱动总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信息总线不允许进入休眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中，娱乐和信息总线也不允许进入休眠模式。3）运输模式控制

在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，某些功能将被关闭，称为网关的运输模式控制。运输模式下，收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热的遥控接收器、倾斜传感器、内部照明灯激活、车门上的二极管防盗指示灯等不工作。

经销商在车辆销售给用户前，必须使用VAS5051的自诊断功能关闭运输模式，当车辆行驶里程低于150KM时，可以用网关切换运输模式，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。４.网关自诊断1）读取测量值：连接诊断仪5054，打开点火开关，进入自诊断，择19（数据总线诊断接口），选择08读取数据总线测量值，输入组号12X、13X、14X,读取CAN总线测量值。显示组号测量值1测量值2测量值3测量值4125发动机变速器ABS/ESP组合仪表126转向角度传感器安全气囊转向系统大灯照明距离调节127

防盗锁止系统

128

129

显示组号测量值1测量值2测量值3测量值4130单线、双线中央电气控制单元舒适、便利控制单元驾驶员侧车门控制单元131副驾驶员侧控制单元左后门控制单元右后门控制单元驾驶员座椅记忆控制单元132轮胎压力监控多功能方向盘空调驻车距离控制133PTC加热电动折叠式车顶挂车副驾驶员座椅记忆134专用汽车

显示组号测量值1测量值2测量值3测量值4140单线、双线数字音响系统电子通信系统导航系统141TV调谐器语音操作系统收音机电话142驻车暖风

143

144

2）运输模式控制：连接5054诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择1001-编辑服务，选择03-打开运输模式，04-关闭运输模式。其他诊断仪：19-08-002：2区运输模式（激活/禁用）。3）网关编码：网关编码就是控制单元在网关中的注册码，所有的控制单元必须在网关上注册后，才能进行正常的通讯，方法：连接5054诊断仪，打开点火开关，进入引导性功能，选择车型、年代，进入车辆系统或功能选择，选择19（数据总线诊断接口），选择对数据总线诊断接口进行编码，选择需要编码的控制单元，选择执行编码。

网关故障检测操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。2安装防护三件套，铺设翼子板布。3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动车辆，车辆无法启动，仪表多个故障指示灯点亮。2连接诊断仪，检查诊断接头的指示灯是否闪烁。3打开点火开关，使用诊断仪检查车辆能否进入自诊断系统。诊断插座U31故障检测1拆卸仪表台左侧饰板，检查SC1和SC13是否正常。2使用万用表电压档检查U31的T16d/16号端子是否有12V电压；打开点火开关检查U31的T16d/1号端子是否有12V电压。3使用万用表检查U31的T16d/4号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。4使用万用表检查U31的T16d/5号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。四实训操作操作流程步骤工作内容网关J533故障检测1打开发动机舱左侧保险丝盒盖，检查SB15保险丝是否正常，检查保险SC7是否正常。2拆卸网关J533插接器，打开点火开关，使用万用表检查网关J533T20e/1号端子处电压，正常应为12V。3使用万用表检查网关J533T20e/14号端子处电压，正常应为12V。4使用万用表检查网关J533T20e/11号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。网关连接线路故障检查1关闭点火开关，拔下网关J533的外部接线插头。2测量网关J533的T20e/9号端子与诊断接口U31的T16d/14号端子之间的连接导线电阻值是否正常。3测量网关J533的T20e/19号端子与诊断接口U31的T16d/6号端子之间的连接导线电阻值是否正常。4查找维修手册，测量网关与其他CAN总线之间的连接导线是否正常。网关编码1若以上检查都正常，说明网关损坏应更换，并使用诊断仪对网关进行编码。2连接5054诊断仪，打开点火开关，进入诊断界面3进入引导性功能，选择车型、年代，进入车辆系统或功能选择，4选择19（数据总线诊断接口），选择对网关进行编码，选择执行编码。故障维修

1根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码2根据检测结果，确定驱动CAN总线传输导线故障部位，进行相应的故障维修完工整理1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态，2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。Thanks！LIN总线故障检测（一）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员冯女士任务信息：雨刮器不工作故障检修一熟悉LIN总线系统的作用及结构组成能够查找维修手册，识读和分析LIN总线电路能够检测并分析LIN总线系统的波形能够检修排除LIN总线系统故障目标LIN总线系统的作用组成LIN总线系统故障种类雨刮电路故障检修LIN总线故障自诊断迈腾雨刮电路组成LIN总线波形检测迈腾雨刮电路故障检修雨刮电路LIN总线故障检测二课程概述内容重点难点1、什么是LIN总线系统？三知识讲解

LIN总线系统:是(LocalInterconnectNetwork)的缩写，即局部连接网络，也称为“局域网子系统”，LIN总线是CAN总线网络的子系统，LIN总线是为CAN总线提供辅助功能。与CAN网络比较，它的传输速度低、结构简单、价格低廉；在汽车网络系统低端使用LIN会显现优越性能。

LIN总线应用：电动车窗、电动座椅、自动空调、防盗系统、组合仪表盘、自动大灯、湿度传感器、交流发电机及雨刷器等LIN总线应用。２.LIN总线与CAN总线区别工作方式：LIN总线为单主/从方式，CAN总线为多主/从方式；数据传输：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输（双绞线）；工作低压：LIN总线为12伏；CAN总线为5伏或12伏；传输速率：LIN总线最高为20Kb/s,属于低速总线；LIN总线最长为40m;CAN总线属于高速总线，最长为10Km;导线颜色：LIN总线单色线，底色是紫色，该线的横截面面积为0.35mm2，无需屏蔽。CAN总线为双色线，底色是橙棕色。LIN总线和CAN总线区别类别驱动CAN总线舒适CAN总线LIN总线工作方式多主/从方式多主/从方式单主/从方式数据传输双线传输双线传输单线传输传输速率500kb/s100kb/s20kb/s工作电压0—5伏0—5(12)伏12伏总线颜色双绞线：橙棕色和橙黑色双绞线：橙棕色和橙绿色单线：紫色3.LIN总线主控制单元和从控制单元

LIN总线主控制单元：连接在CAN数据总线上，如图所示，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能，每个LIN总线最多可以连接16个从控制器。

LIN总线从控制单元：主要是接收或传送相关的数据，在LIN总线系统内，单个的控制单元或传感器及执行元件都可看作LIN从控制单元。4、LIN总线波形分析LIN总线标准波形如图所示，隐性电平：LIN数据总线上无信息发送时电压为12伏。显性电平：LIN数据总线上有信息传递时电压为0伏。LIN总线常见故障有断路、搭铁、与蓄电池正极短路等故障。5、大众迈腾轿车雨刮器电路

迈腾轿车雨刮器电路主要由雨刮开关、机舱盖开关、雨滴/光强传感器、转向柱控制单元J527、中央电器控制单元J519、雨刮电机控制单元J400、雨刮片、传动机构组成。

6、雨刮器电路故障检测

1）铺设三件套及发动机翼子板布，拉起手制动器或变速器置于P档。2）使用诊断仪5054进行故障自诊断，读取车载电网系统故障码，读取雨刮开关测量值。3）检测雨刮电路保险及雨刮电机控制器电源、搭铁是否正常。4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常。5）检查雨刮电路相关连接导线是否正常。6）整理工具、仪器设备，恢复车辆，清洁场地卫生。

迈腾雨刮电路故障检修操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2安装防护三件套，铺设翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证1打开点火开关，检查前机舱盖是否关闭（仪表指示），将雨刷开关拨至各个档位，检查雨刮器是否正常工作。故障自诊断1连接诊断仪，打开点火开关，选择09车载电网控制单元系统，读取雨刮器电路有无故障码。2进入引导性功能，读取09车载电网控制单元测量值，将雨刷开关置于开启位置，读取雨刷开关的位置信号是否正常。3若读取雨刷开关的位置信号不正常，则进入16转向柱电子装置，读取雨