2012年度自动控制基础教学大纲与教学进度表-2009工业工程-本科

华南理工大学工商管理学院自动控制基础教学大纲与教学进度表主讲教师：李世烜 课程编号：工商管理学院工业工程系 课程名称：自动控制基础Tel：87111250（O） 课程名称(英文)：PrinciplesofAutomaticControlMobile 课内学时：32学时E-mail：lsxcty@139.com 学分：2学分一、课程的性质和任务目前自动控制理论在绝大多数工程类学科中都有着广泛的应用，自动控制理论的基础是反馈理论和线性系统理论，并结合应用了网络理论和通信理论的相关知识。随着社会的发展，自动控制技术也开始逐步应用于商业和社会管理等领域。自动控制理论是工业工程专业学生必须了解和掌握的一门重要的学科基础课。本课程系统地介绍自动控制系统中涉及的理论和技术问题，通过结合一定的实验和研讨，使学生能较全面的掌握本课程的理论知识，提高对所学知识的理解、认识和运用能力。二、课程内容与基本要求1．自动控制原理绪论基本内容：自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；自动控制系统示例。2．控制系统的数学模型基本内容：拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自动控制系统的传递函数；示例。3．时域分析法基本内容：典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析；系统稳定性分析；系统稳态精度分析。4．复域分析法——根轨迹法基本内容：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。5．频域分析法——频率法基本内容：频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。6．自动控制系统的设计与校正基本内容：自动控制系统的设计步骤；性能指标与系统设计的基本思路；基本控制规律；常用串联校正网络；常用的串联校正方法；反馈校正；复合校正；控制系统设计实例。7．采样数据控制系统分析基本内容：采样数据控制系统分析概述；信号的采样与保持；Z变换与Z反变换；脉冲传递函数；采样数据控制系统的性能分析。8．状态空间分析法基本内容：状态空间分析法概述；动态系统的状态空间表示法；多输入多输出系统状态空间表达式和传递矩阵；线性系统能控性和能观测性。基本要求：要求知识的理解和能力的培养并重，理论联系实际，学以致用，懂得在从事自动控制相关工作过程中正确选择和运用相关技术，并具有初步分析和解决问题的能力。三、实验内容和要求任课教师在保证完成本课程主要教学内容的前提下，可组织学生进行一定数量的实验教学活动。要求理论密切联系实际，注重实效。四、作业要求本课程的作业采取基本理论的书面作业和实验分析报告相结合的方法。对于重要的知识，要求学生独立完成书面作业，以掌握重点概念和形成知识体系。实验分析报告可采用个人或分组完成的形式，目的是使学生贴近实际、学以致用，分组讨论的方式可以相互启发、教学互动，以取得更好的教学效果。五、说明先修课程：要求学生具备高等数学、Matlab基础及一定的计算机软硬件知识。主要参考书目：1．程鹏主编，《自动控制原理（第二版）》，高等教育出版社，2004年。

2．黄家英，《自动控制原理（上、下册）》，高等教育出版社，2003年。

3．吴仲阳主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2005年。

4．王万良主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年。

5．陈祥光主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2007年。

6．钟秋海编著，《现代控制理论》，高等教育出版社，2008年。

7．施颂椒、陈学中、杜秀华编著，《现代控制理论基础》，高等教育出版社，2008年。

六、教学进度表《自动控制基础》2011－2012学年第二学期班级：09工业工程课程性质：选修课总学时：32实验教学次数：0教材/参考资料：孟庆明主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年6月第2版。考试方式：闭卷笔试总评成绩：平时35％期末65％时间教材章节重点内容与要求作业与案例第一周第1章学习目标、学习方法介绍。双向交流。自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；自动控制系统示例。作业预习第2章第一周第二周第2章拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自动控制系统的传递函数。作业预习第3章第三周第四周第3章典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析；系统稳定性分析；系统稳态精度分析。作业预习第4章第五周第4章根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。作业预习第5章第六周第5章频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。作业预习第6章第七周第6章自动控制系统的设计步骤；性能指标与系统设计的基本思路；基本控制规律；常用串联校正网络；常用的串联校正方法；反馈校正；复合校正；控制系统设计实例。作业预习第7章第八周第7章信号的采样与保持；Z变换与Z反变换；脉冲传递函数；采样数据控制系统的性能分析。作业第八周总复习准备考试任课教师：李世烜系主任：2012年2月16日2012年月日下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！小故事1、《扁鹊的医术》魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢?扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。文王再问：“那么为什么你最出名呢?扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去;中兄治病，是治病于病情初起时。一般人以为他只能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为我的医术高明，名气因此响遍全国。大道理：事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制。小故事2、危险的森林里一个人在森林中漫游时，突然遇见了一只饥饿的老虎，老虎大吼一声就扑了上来。他立刻用最快的速度逃开，但是老虎紧追不舍，他一直跑一直跑，最后被老虎逼到了断崖边。站在悬崖边上，他想：“与其被老虎捉到，活活被咬死，还不如跳入悬崖，说不定还有一线生机。”他纵身跳入悬崖，非常幸运地卡在一棵树上。那是长在断崖边的梅树，树上结满了梅子。正在庆幸之时，他听到断崖深处传来巨大的吼声，往崖底望去，原来有一只凶猛的狮子正抬头看着他，狮子的声音使他心颤，但转念一想：“狮子与老虎是相同的猛兽，被什么吃掉，都是一样的。”刚一放下心，又听见了一阵声音，仔细一看，两只老鼠正用力地咬着梅树的树干。他先是一阵惊慌，立刻又放心了，他想：“被老鼠咬断树干跌死，总比被狮子咬死好。”情绪平复下来后，他看到梅子长得正好，就采了一些吃起来。他觉得一辈子从没吃过那么好吃的梅子，他找到一个三角形的枝丫休息，心想：“既然迟早都要死，不如在死前好好睡上一觉吧!”于是靠在树上沉沉地睡去了。睡醒之后，他发现黑白老鼠不见了，老虎和狮子也不见了。他顺着树枝，小心翼翼地攀上悬崖，终于脱离了险境。原来就在他睡着的时候，饥饿的老虎按捺不住，终于大吼一声，跳下了悬崖。黑白老鼠听到老虎的吼声，惊慌地逃走了。跳下悬崖的老虎与崖下的狮子展开激烈的打斗，双双负伤逃走了。励志大道理：生命中会有许多险象丛生的时候，困难危险像死亡一样无法避免。既然无法避免不如放下心来安享现在拥有的一切，无意中就会享受到生命的甜果。小故事3、老人与黑人小孩子一天，几个白人小孩在公园里玩。这时，一位卖氢气球的老人推着货车进了公园。白人小孩一窝蜂地跑了上去，每人买了一个气球，兴高采烈地追逐着放飞的气球跑开了。白人小孩的身影消失后，一个黑人小孩怯生生地走到老人的货车旁，用略带恳求的语气问道：“您能卖给我一个气球吗?”“当然可以，”老人慈祥地打量了他一下，温和地说，“你想要什么颜色的?”他鼓起勇气说：“我要一个黑色的。”脸上写满沧桑的老人惊诧地看了看这个黑人小孩，随即递给他一个黑色的气球。他开心地接过气球，小手一松，气球在微风中冉冉升起。老人一边看着上升的气球，一边用手轻轻地拍了拍他的后脑勺，说：“记住，气球能不能升起，不是因为它的颜色，而是因为气球内充满了氢气。”大道理：成就与出身无关，与信心有关。这个世界是用自信心创造出来的。有自信，积极的面对自己所拥有的一切，这种积极和自信会帮助人登上成功的山顶。小故事4、囚禁的章鱼一只章鱼的体重可以达70磅。但是，如此庞大的家伙，身体却非常柔软，柔软到几乎可以将自己塞进任何想去的地方。章鱼没有脊椎，这使它可以穿过一个银币大小的洞。它们最喜欢做的事情，就是将自己的身体塞进海螺壳里躲起来，等到鱼虾走近，就咬断它们的头部，注入毒液，使其麻痹而死，然后美餐一顿。对于海洋中的其他生物来说，它可以被称得上是最可怕的动物之一。但是，人类却有办法制服它。渔民掌握了章鱼的天性，他们将小瓶子用绳子串在一起沉入海底。章鱼一看见小瓶子，都争先恐后地往里钻，不论瓶子有多么小、多么窄。结果，这些在海洋里无往不胜的章鱼，成了瓶子里的囚徒，变成了渔民的猎物，变成人类餐桌上的美餐。是什么囚禁了章鱼?是瓶子吗?不，瓶子放在海里，瓶子不会走路，更不会去主动捕捉。囚禁了章鱼的是它们自己。它们向着最狭窄的路越走越远，不管那是一条多么黑暗的路，即使那条路是死胡同。大道理：工作生活中，我们经常会遇到许多羁绊和束缚，对于它们，我们毫无办法。殊不知囚禁我们的不是别人，而是自己，是我们不健康的心态和偏激的态度。小故事5、摔碎的牛奶瓶十几岁的桑德斯经常为很多事情发愁。他常常为自己犯过的错误自怨自艾;交完考试卷以后，常常会半夜里睡不着，害怕没有考及格。他总是想那些做过的事，希望当初没有这样做;总是回想那些说过的话，后悔当初没有将话说得更好。一天早上，全班到了科学实验室。老师保罗•布兰德威尔博士把一瓶牛奶放在桌子边上。大家都坐了下来，望着那瓶牛奶，不知道它和这堂生理卫生课有什么关系。过了一会，保罗•布兰德威尔博士突然站了起来，一巴掌把那牛奶瓶打碎在水槽里，同时大声叫道：“不要为打翻的牛奶而哭泣。”然后他叫所有的人都到水槽旁边，好好地看看那瓶打翻的牛奶。“好好地看一看，”他对大家说，“我希望大家能一辈子记住这一课，这瓶牛奶已经没有了–你们可以看到它都漏光了，无论你怎么着急，怎么抱怨，都没有办法再救回一滴。只要先用一点思想，先加以预防，那瓶牛奶就可以保住。可是现在已经太迟了，我们现在所能做到的，只是把它忘掉，丢开这件事情，只注意下一件事。”大道理：不要为打翻的牛奶而哭泣，相信船到桥头自然直，积极的去面对下一件事情。小故事6、四个字有一位精神病学家，执业多年，获得了很大的成功，在精神病学界享有很高的声誉。他数年前将要退休时，发现在帮助自己改变生活方面最有用的老师，是他所谓的“四个小字”.头两个字是“要是”.他说：“我有许多病人，把时间都花在缅怀既往上，后悔当初该做而没有做的事，‘要是我在那次面试前准备得好一点……’或者‘要是我当初进了会计班……’”在懊悔的海洋里打滚是严重的精神消耗。矫正的方法很简单：只要在你的词汇里抹掉“要是”二字，改用“下次”二字即可。应该向自己说：“下次如有机会我应该如何做……”大道理：最浪费时间的莫过于懊悔。千万不要老是惦念已往的过错，当你又在后悔既往时便对自己说：“下次我不会再做错。”小故事7、丢失了两元钱的车罗森在一家夜总会里吹萨克斯，收入不高，然而，却总是乐呵呵的，对什么事都表现出乐观的态度。他常说：“太阳落了，还会升起来，太阳升起来，也会落下去，这就是生活。”罗森很爱车，但是凭他的收入想买车是不可能的。与朋友们在一起的时候，他总是说：“要是有一部车该多好啊!”眼中充满了无限向往。有人逗他说：“你去买彩票吧，中了奖就有车了!”于是他买了两块钱的彩票。可能是上天优待于他，罗森凭着两块钱的一张体育彩票，果真中了个大奖。罗森终于如愿以偿，他用奖金买了一辆车，整天开着车兜风，夜总会也去得少了，人们经常看见他吹着口哨在林阴道上行驶，车也总是擦得一尘不染的。然而有一天，罗森把车泊在楼下，半小时后下楼时，发现车被盗了。朋友们得知消息，想到他那么爱车如命，几万块钱买的车眨眼工夫就没了，都担心他受不了这个打击，便相约来安慰他：“罗森，车丢了，你千万不要太悲伤啊!”罗森大笑起来，说道：“嘿，我为什么要悲伤啊?”朋友们疑惑地互相望着。“如果你们谁不小心丢了两块钱，会悲伤吗?”罗森接着说。“当然不会!”有人说。“是啊，我丢的就是两块钱啊!”罗森笑道。励志大道理：换一个角度，就能得到快乐。丢掉生活中的负面情绪，要有一种认识挫折和烦恼的胸怀。小故事8、借锤子有一个人想挂一张画。他有钉子，但没有锤子。邻居有锤子。于是他决定到邻居那儿去借锤子。就在这时候他起了疑心：要是邻居不愿意把锤子借我，那怎么办?昨天他对我只是漫不经心地打招呼，也许他匆匆忙忙，也许这种匆忙是他装出来的，其实他内心对我是非常不满的。什么事不满呢?我又没有做对不起他的事，是他自己在多心罢了。要是有人向我借工具，我立刻就借给他。而他为什么会不借呢?怎么能拒绝帮别人这么点儿忙呢?而他还自以为我依赖他，仅仅因为他有一个锤子!我受够了。于是他迅速跑过去，按响门铃。邻居开门了，还没来得及说声“早安”,这个人就冲着他喊道：“留着你的锤子给自己用吧，你这个恶棍!”大道理：消极的思想造成错误的行为