中小盘周报：特斯拉：算法自研成为行业标杆FSDV12有望提供端到端方案

伐谋-中小盘周报步放量，国晟能源异质结新龙头之路启航—中小盘信息更《下游需求疲软拖累业绩，静待行业《2023H1网下打新收益依然可观，重点跟踪乖宝宠物、威迈斯、阿特斯—特斯拉：算法自研成为行业标杆，FSDV12有望提供端到端方案任浪(分析师)赵旭杨(联系人)徐剑峰(联系人)nlangkyseccnyangkyseccnianfengkyseccn案(2023—2024年)》发布来纬恒润-W、埃斯顿、凌云光本周涨幅居前。发布；上海发布标准推进高级自动驾驶5G网络建设；通用携手谷歌将对话式斯克表示其将不再是测试版。表示目前已在国内建立数据中心以实现数据存储本地化。智能汽车主题(华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、)；高端制造主题(凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材、奥来德)；休闲零食主题(良品铺子、三只松鼠、盐津铺子)；宠物和早餐主题(佩蒂股份、请 中小盘周报2/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/49 大 71.4、本周热点新闻：小鹏汽车与滴滴达成战略合作；工信部等七部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》 8 项：保隆科技股票及期权激励计划值得关注 183、特斯拉：全球自动驾驶领域领军企业，FSDV12将实现端到端、全数据驱动的自动驾驶功能 20 3.2、FSD：最新版FSDV12将实现端到端决策，积极推进算力建设赋能纯数据驱动算法的训练 243.3、FSD需要数十亿英里的行驶里程论证以及行政审批，目前尚未入华 28 4.1、智能汽车主题：华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技 304.1.1、华测导航(300627.SZ)：各业务板块稳健增长，看好车载定位服务长期发展 304.1.2、长光华芯(688048.SH)：下游需求疲软拖累业绩，静待行业回暖 314.1.3、经纬恒润-W(688326.SH)：研发投入大幅增长，产品布局全面长期发展可期 31SH：2023H1业绩短期承压，回购坚定发展信心 324.1.5、中科创达(300496.SZ)：一季报表现亮眼，全年高增长可期 324.1.6、美格智能(002881.SZ)：公司业绩小幅承压，智能化+高算力打开成长空间 334.1.7、均胜电子(600699.SH)：盈利能力不断改善，公司业绩持续向好 344.1.8、华阳集团(002906.SZ)：业务订单开拓进展顺利，产品创新构筑核心竞争力 344.1.9、北京君正(300223.SZ)：车规级存储龙头，长期受益国产替代大势 35 4.1.12、德赛西威(002920.SZ)：2023Q2业绩稳健符合预期，长期成长动力充足 364.1.13、瀚川智能(688022.SH)：聚焦电动智能化主航道，回购与增持彰显长期信心 37SH)：2023H1业绩承压，坚定研发投入打造长期竞争力 384.2、高端制造主题：凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园 4.2.1、凌云光(688400.SH)：Q2业绩小幅承压，工业视觉及数字人业务未来可期 38 4.2.3、杭可科技(688006.SH)：盈利能力持续改善，海外市场开拓顺利 394.2.4、奥普特(688686.SH)：2023H1营收小幅增长，加大技术研发未来发展可期 404.2.5、埃斯顿(002747.SZ)：收入实现快速增长，盈利能力进一步改善 404.2.6、矩子科技(300802.SZ)：营收小幅承压，技术突破有望打开新成长空间 417、青鸟消防(002960.SZ)：Q2归母净利加速增长，坚定迈向营收百亿发展目标 414.2.8、莱特光电(688150.SH)：产品及客户结构日益完善，OLED龙头大有可为 424.2.9、乾景园林(603778.SH)：光伏业务逐步放量，国晟能源异质结新龙头之路启航 434.2.10、台华新材(603055.SH)：营收小幅增长，需求复苏叠加产能扩张未来可期 43SH2023H1业绩符合预期，材料业务持续高增 44 3/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明3/494.3.1、良品铺子(603719.SH)：业绩短期承压，全年改善可期 44SZ：2022年业绩承压明显，2023年业绩有望恢复增长 454.3.3、盐津铺子(002847.SZ)：核心品类及渠道端共振，全年业绩有望强势增长 46 SZQ2复苏态势已现，全年业绩有望改善 464.4.2、巴比食品(605338.SH)：Q2归母净利润承压明显，全年业绩有望改善 47 27日，马斯克表示FSDV12将不再是测试版，有望向用户提供“完全版”的功能 26 图19：8月25日，FSDV12在马斯克直播时完美实现通过布满路障的施工区域、车流量较大的环岛以及路口减速 26图20：马斯克表示车辆控制将是“FSD最后一块拼图” 27 图22：端到端的自动驾驶解决方案接收传感器信息后直接输出控制信号 27 W、凌云光本周涨幅居前 6股中概股格陵兰科技、鑫苑置业、老虎证券涨幅居前 7集团、绿城中国、美图公司涨幅居前 8表4：小鹏汽车与滴滴达成战略合作；工信部等七部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》 12表5：通用汽车携手谷歌将对话式AI引入车辆，旗下Cruise将在西雅图部署自动驾驶出租车；美国向汽车行业提供高4/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明4/49达120亿美元资金，以改造设施生产电动汽车...........................................................................................................................179月关注：AutoCC2023第二届汽车创造者大会 18表7：本周共有32项股权激励预案项目公告(年、万股/万份、%、元/股) 18 表9：特斯拉的硬件迭代有序推进，从采用第三方逐步走向全栈自研..................................................................................22 中小盘周报5/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明5/49涨幅居首 中小盘周报6/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明6/49目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车(华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材、奥来德)、休闲零食 相关个股。表1：经纬恒润-W、埃斯顿、凌云光本周涨幅居前价(元/股)(元/股)当前市值(亿元)幅SH2/04/206.15%.SZ2/02/103923997%SH2/08/16.10677.47%H2/10/20H科技2/06/28338%H2/01/02.188%H务2/08/12.42H2/05/10H3/07/24.58.52SZ1/10/126%H2/12/27SZ股份0/08/08691%.SZ/10/114009.03%SZ2/10/1042H3/03/21SZ0/12/2098%H1/05/058184%2%.SZ1/02/046041%H1/09/30.5038%H2/05/2924%H/01/11%.SZ141.61%.SZ威0/03/06.20.78%SZ1/04/25335%SZ9/12/265%5%H0/10/313%.SZ0/08/202%.SZ0/10/28H林2/12/31H0/03/08029% 中小盘周报7/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明7/49表2：美股中概股格陵兰科技、鑫苑置业、老虎证券涨幅居前公司简介(美元/股)(亿美元)累计涨幅陵兰科技业机械设备企业43.31%NN040%7.18%领先的在线经纪公司.71%5.19%平台提供商5.30%9%%%LX.O服务提供商532%.37%LEUOEN音乐(KUKESIC运营.61%.06%PDD.O.26%.34%KEN2.27%。伟能集团是全球领先的大型发电机组系统集成商之一，亦是东南亚最大的SI系统须经精密的设计，然后与监控、冷却、通风、充电等配套设备整合集成。发电置于发电厂、可封装于静音箱或内置于ISO标准航运集装箱。公司的发电机 中小盘周报8/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明8/49购获取更优惠的发动机价格。公司向拟拥有发电系统的客户销售发电机组及发电系阿联酋、南韩及菲律宾。表3：本周港股通伟能集团、绿城中国、美图公司涨幅居前公司简介(港元/股)(亿港元)(降序)全球领先的大型发电机组系统集成商之一9%.05%900.HK98.43%3.50%02.27%777.HK企业.0378.HK轮式拖拉机007.HK的智慧运营和资产管理公司.HK.922%品供应商8%合发布《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》与滴滴达成战略合作，最大程度利用各自领域优势资源，携手推广智能电动汽车及放全生态赋能，为“MONA”提供包括智能座舱、智驾及共享出行市场等多维度的动辅助驾驶与智能座舱技术在全球市场的应用及普及。为推动双方建立长期共赢的战略合A，收购滴滴旗下智能电动汽车项目相关资产和研发能力。滴滴将成为小鹏的战略股东，首批股份的锁定目代号让部分消费者提前体验史上最强大的Mate手机。华为在卫星通信领域再次突破， 中小盘周报9/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明9/49ro首搭行业量产卫星通信、四电机分布式电驱及四轮扭矩矢量控制等技术，支持原地以单双向卫星消息、卫星语音通话等全时全域卫星联网服务。G”正伙伴的整机设备中成功集成，将在以云基站、皮基站、家庭站等网络设备为代表的AI开。华为云EI服务产的技术积累和工程能力优势，让客户、伙伴快速构建起盘古大模型的开发和应用能力，模型提供5个基础大模型+N个行业大模型+X个场景模型的三层解耦架构，天然具备良好两种合，生态体系，打造丰富的行业场景化解决方案，这些方案将更加专注于某个具体的应用场型工程套件，打造大模型极致开发体验。为了加速和简化行业大模型从开发到落地，华为云提供盘古大模型工程套件，包括数据工程、模型开发和应用开发三大套件。基于盘古大模型 中小盘周报10/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明10/49在2023INCLUSION-外滩大会召开前夕，达观数据推出私有化“曹植”大模型一体大T、沐曦管总局、国家能源局等七部门近日联合印发《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》。其中提到，(1)支持扩大新能源汽车消费。落实好现有新能源汽车车船税、车辆购置税等优惠政策，抓好新能源汽车补助资金清算审核工作，积极扩大新能源汽车个人消费比例。组织开展公共领域车辆全面电动化先行区试点工作，加快城市公交、出租、环卫、邮政快递、城市物流配送等领域新能源汽车推广应用，研究探开展新能源汽车下乡活动，鼓励企业开发更多先进适用车型，充分挖掘农村地区消费潜力。鼓励开展新能源汽车换电模式应用，推动新能源汽车与能源深度融合发展。深(2)提升产品供给质量水平。支持开展车用芯片、固态电池、操作系统、高精度传感器等技术攻关和推给体系，引导企业通过提高汽车产品安全技术水平、降低传统燃油汽车油耗、提高新能源汽车低温适应性能等，持续提升汽车产品质量，让消费者放心购买、安心使用。买需求；(3)完善基础设施建设与运营。落实《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意服务保障能力。引导地方对高速公路、乡镇等保障型充电基础设施的补贴支持，加电池商用车示范应用。行业新闻2：商务部刘晓光：深入推动贸易产业融合发展，加大对汽车企业开拓海外市场支持力度。财联社9月2日消息，在第十九届中国汽车产业发展(泰达)国际论坛上，商务部对外贸易司二级巡视员刘晓光表示，将从四个方面推动汽车贸易配套优势，加快汽车外贸转型升级基地建设，保障产业链供应链畅通运转；(2)加市场建立完善营销和售后服务体系，推动中资银行境外机构在依法合规风险可控的导企业合规经营，稳妥有序开展对外投资合作。 中小盘周报请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明发展(泰达)国际论坛上，中国科学技术协会主席万钢表示，期望汽车行业做到以技术攻关；(2)不断优化产业生态，大力推动电动化、智能化、数字化的基础设施和试验场地建设，加快氢能和燃料电池汽车的研发和产业化，推动公共交通和物流适应性和用户里程焦虑问题；(3)持续完善标准体系，系统性谋划新能源汽车标准探索国际低碳标准与管理体系建设，推动碳排放核算方法和基础数据的互通、互认深化新能源汽车领域息，在上海市通信管理局的指导下，上海市车联网协会近日发布《支持高级别自动络支持赋能高级别自动驾驶智能网联的网络性能要求、以及网络设计、施工、验收网标准、试点车联网业务审批、推进创建全国先导区等方面，全力支持临港新片区智能网联汽车创新应用的专网建设和产业发展，为全国车联网产业发展贡献“上海械行业稳增长工作方案(2023—2024年)》的通知。深挖国内市场潜能。着力扩大有效投资。加快推动战略骨干通道、高速铁路、普速铁路、高速公路、港航设施、现代化机场、物流枢纽等现代物流交通体系，以及清洁能源基地、电力外送通道、沿海核电等现代能源体系，城市智慧停车设施、新能源汽车充换电设施等城市基础设加快推进智能制造与机器人技术、重大技术装备、新能源汽车和智能网联汽车、农机装备、高端医疗装备和创新药等“十四五”规划纲要重大工程项目建设，持续扩大工业母机、仪器仪表、制药装备、工业机器人等的需求。充分发挥国家制造业转会资各地要建立重大投资项目协同保障机制，对纳入重大项目清单的项目用地、用能需支持。这是促进数字经济和实体经济深度融合的基石。顺应技术演进方向，加速构建高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合基础设导新型基础设施建设协调发展。部署绿色智能的数据与计算设施，支持以高技术、 中小盘周报12/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明12/49运”融合的一体化算力基础设施体系。推进工业互联网高质量发展，完善工业互联水平上实现融合发展；(2)推动数字经济和实体经济深度融合是建设现代化产业体系的必然要求。智能化是现代化产业体系的重要特征。能否把握人工智能等新科技革命浪潮，实现产业体系的智能化转型，事关一个国家尤其是大国的产业核心竞争催生出一大批新技术新业态新应用，形成新的经济增长点，还能够带动对传统产业的全方位、全链条改造，发挥数字技术对经济发展的放大、叠加、倍增作用。建设其他地区获批产品。另据新浪科技消息，阿里的“通义千问”也已完成备案工作，世界各国在不同程度上通过备案的大模型产品息通信研究院在联合产业各方共同编制“纸鸢”开放人工智能模型许可证，下一步将发布征求意见稿。除了监管层面，就商业角度而言，获得备案审批之前，国内大现在，面向所有消费者开放不仅意味着接受更加真实的市场考验，也是模型获取最好测试集(用户反馈)的机会。表4：小鹏汽车与滴滴达成战略合作；工信部等七部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》23/8/28司小鹏汽车与滴滴达成战略合作小鹏成为首家获得滴滴生态体系全面支持的整车企业23/8/29司能手机听卫星电话23/9/1司辆矢量控制等技术23/8/30司13/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明13/4923/8/28司生态23/9/1司23/9/2合发布《汽车行业稳增长工作方案(2023—2024年)》4年汽车产业发展质量效益有望进一步提升23/9/2企业开拓海外市场支持力度走出去的服务支撑体系23/9/2架构智能化23/8/29上海发布标准推进高级别自动驾驶5G网络建设为全国车联网产业发展贡献“上海经验”23/9/1药装备、工业机器人等的需求迎来重要利好23/9/1经济和实体经济深度融合产业商业模式23/8/31海外热点新闻VA查询的响应以及路线和导航帮助。与其他产业类似，AI的潜在应用、包括众所周知MikeAbbott式人工智能有可能彻底改变汽车内外的互动体验，为更多新功能和服务提供机会。公司以软件为主导的方法加速为客户提供的服务，同时提高Cruise宣布将会在美国西雅图部署一批自动驾驶出租车车队。该车队最初部署的时强化自己的自动驾驶出租车能力。公司目前还在美国其他几个城市进行在自动驾驶se获准在加利福尼亚州旧金山提供全天候付费机器人出租车服务。s 中小盘周报14/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明14/49术，以增强自动驾驶汽车的安全性。韩国现代汽车集团(HyundaiMotorGroup)旗准的最新规范。现代摩比斯表示，将于2024年开始向全球客户进行营销。5GV2X和自动驾驶汽车的车祸预防。高通5月宣布将收购这家以色列公司，但交易的财务VX的将大幅提升。这款“SierraForest”芯片每瓦功率能处理的计算工作量将是目前芯片 前约成本。歌云和英伟达宣布将会进一步扩大合作伙伴关系，以推动人工智能计算、软件和服A并为企业提供更多选择来部署和管理人工智能工作负载。这项合作将使谷歌云用户核心，将为谷歌云客户提供强大的计算能力。除了硬件方面的合作，谷歌云和英伟助企业更轻松地部署和管理人工智能工作负载。这项合作将使谷歌云成为英伟达人工智能解决方案的重要平台之一。 中小盘周报15/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明15/49一旦完成技术验证，三星将向英伟达供应HBM3，并有望负责将单个GPU芯片和AVP计划在2023年晚些时候开始生产HBM3。公司增长做出贡献。三星还致力于在2025年前开发出无凸块封装(bump-lesspackage)，lm车贷款计划的100亿美元。这项努力将有助于汽车制造社区的项目来留住工人。美些电池和电池材料对于未来快速增长的清洁能源行业至关重要。电更快、续航里程更长，安全性和寿命也有所提高。鉴于此，多家汽车制造商纷纷固体电解质包括陶瓷、玻璃、硫化物或固体聚合物等。与传统电池相比，全固态电全固态电池完全没有起火风险，因此更加安全，寿命也更长。全固态电池还具有出冷的冬日或长途旅行中独具优势；(2)汽车厂商开始布局。2023年年初，意大利极年前将搭载自主研发的全固态电池的电动汽车投放市场；宝马汽车公司则计划在降低成本是关键。高昂的成本是全固态电池商业化的主要瓶颈。固态电池所使用的固态电解质大多需要使用极其昂贵的原材料进行制备。同时，固态电解质大多对空 中小盘周报16/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明16/49闻》指出，要普及全固态电池关键是要开发新的量产工艺。日本科学技术振兴机构最先进的硫化物和稀土基、铟基氯化物固态电解质相当，但其原材料成本价仅为每效中方荷兰宣布将部分光刻机等半导体相关产品纳入出口管制。虽然荷兰政府并未点名，ML佼者，所生产的深紫外浸润式光刻机(DUV)和极紫外光刻机(EUV)是制造高端应链的布局与稳定。WoS但由于需求飙升，台积电产线即便开足马力也难以填补供需鸿沟。为此，台积电正并认证其他供应商产能，预期未来数季供应可逐步攀升，英伟达持续与供应商合作S年初量产；联电之前已计划将硅中介月产能将由目kwpm至10kwpm，2024年产能有望与台积电并驾其驱；真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。研究结果标志着移动机器人学和机器智能的一个里程碑，并可启发在其他物理系统中的部署，如自动驾驶的地面车辆、飞 中小盘周报17/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明17/49行器穿过三维赛道。每位飞行员通过机载摄像机的视频直播从无人机的视角观察周围环境。自动驾驶无人机要达到职业飞行员的水准很难，因为机器人需要在其物理队设计了一种自动驾驶系统，能以人类世界冠军的水准进行物理世界的竞赛。该系统将模拟的深度强化学习与物理世界采集的数据相结合。在由一位职业无人机竞速t括两项国际联赛的世界冠军。人类飞行员有一周时间在真实赛道上训练，之后每位变化、定义不太清晰的各种障碍、其他竞速无人机等，而所有这些都对现有的AI技术构成很大挑战。23/8/30司在西雅图部署自动驾驶出租车为更多新功能和服务提供机会23/8/30司V2X23/8/29司英特尔2024年将推新数据中心芯片，能效提高一倍以上在保持算力稳定的同时也减少能源使用量23/8/30司能技术的进一步普及和应用23/9/1司KAI开始供应大局面将被打破23/9/1产电动汽车其他清洁能源汽车23/8/29多国车企押注全固态电池固态电池优势多多，目前降低成本是关键23/8/31国家在出口管制领域保持沟通交流备国产替代刻不容缓23/8/30S23/8/31AI操控无人机能力超越人类冠军移动机器人学和机器智能的里程碑I由知名科技媒体与产业智库泰伯网主办的AutoCC2023第二届汽车创造者大会 带来新的变量和启示。 中小盘周报18/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明18/49023/9/5-2023/9/5AutoCC2023第二届汽车创造者大会023/9/7-2023/9/73第五届“光"+智能汽车技术高峰论坛023/9/7-2023/9/8023/9/8-2023/9/8论坛3/9/14-2023/9/152023第八届中国(上海)国际人工智能大会能3/9/14-2023/9/15AICloud2023第八届中国国际智能云大会暨展示会能3/9/18-2023/9/1823/9/19-2023/9/2023/9/20-2023/9/22会23/9/21-2023/9/2123中国新能源智能汽车关键元器件技术创新峰会23/9/21-2023/9/223智能线控底盘前瞻技术展示交流会23/9/22-2023/9/24世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会3/9/28-2023/9/30NCFTIM2023全国智能制造前沿科技大会暨新一代机器人应用场景及智能制造养交流会本周共有28家(32项方案)公司发布股权激励方案，11家(11项计划)公司发布员工持股计划，129家(131项方案)公司发布回购方案。其中保隆科技股票及期权公司代码公司简称(年)(万股)比例(%)(元/股)速23-09-0154.945% 中小盘周报19/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明19/49公司代码公司简称预案公告日(年)(万股)比例(%)(元/股)速H23-09-0147.006.76%.SZ23-08-31455.009%.SZ23-08-314275.78%.SZ23-08-314.78%SZ23-08-3157.67%SZ23-08-3157.67%SZ23-08-31食品、饮料与烟草55SZ米23-08-315.24H23-08-313%23-08-3151.00SZ23-08-305SZ安森23-08-306SZ23-08-30500.00SH科技3-08-30件3203.33%SH科技3-08-30件33.33%H23-08-3042.90%.SZ好23-08-295.80SZ23-08-2961SZ23-08-295.43SZ23-08-29482SZ23-08-29423-08-293.98H23-08-293-20/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明20/49公司代码公司简称(年)(万股)比例(%)(元/股)速H23-08-29件5.00.04%H23-08-29装30.00H23-08-2954.28%23-08-29件8H23-08-28500%H23-08-283代码简称行业董事会预案日(%)(元)(万元)(亿元).SZ23-08-31,395.6889%H23-08-313%.0023-08-313%.SZ23-08-3000.60SZ23-08-30.30000.00H23-08-3004.94H23-08-29----H23-08-29-SZ化学23-08-2626SZ23-08-260.0080H23-08-2603.04自动驾驶功能特斯拉将第一性原理贯穿其自动驾驶发展历程始终。特斯拉是全球自动驾驶领域领制相关智驾方案的成本，因此选择纯视觉的感知路线。自成立以来，公司自动驾驶算法已经经历4次重要迭代，不断引领行业的发展方向。同时，公司积极投入自动驾驶芯片的研发，从而更好地适配自身的算法并控制成本。此外，自动驾驶算法的 中小盘周报21/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明21/49MobileyeHardware用提供整套软硬件，公司无法根据自身发展需要适时进行升级迭代，为双方合作的破色挂车并导致1人死亡，成为公司与Mobileye合作终结的导火索。由此，公司开启网络calGPUe公司还测头，无法同时满足自动驾驶方案所需完成的车道线识别、红绿灯检测、物体追踪思考如何对自动驾驶算法的网络结构进行优化。 中小盘周报22/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明22/49表9：特斯拉的硬件迭代有序推进，从采用第三方逐步走向全栈自研HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0使用时间2014.9-2016.102016.10-2017.82017.8-2019.42019.4-今未发布1202侧摄像头0侧后摄像头00oenix声波雷达12120leyeEyeQ20个Exynos64bit(主频提升)算力(TOPS)12144能够减少重复的卷积计算和主干网络计算数量，通过将提取的相同特征进行微调以络提升多任务同时处理的效率 中小盘周报23/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明23/49多传感器融合、数据自动标注这些目前仍为众多自动驾驶方案提供商所使用的核心持。其次，从二维空间升维到三维空间存在不小的难度，因此公司通过引入局信息感知能力，适用大规模数据训练场景，拥有多模态感知能力，灵活、泛化性能够更好地保留多传感器获取的原始信息，从而为后续的规控提供支持。最后，由于计算机非常擅长几何、重建、三角化、跟踪等，公司通过持续的探索开发出数据自动标注系统，将大模型训练所需的数据标注效率大幅提升。当然，尽管已经实现重大突破，但该阶段公司自动驾驶算法还存在一些需要攻克的难题，比如仅对静态信息、对众多长尾场景数据的泛化能力有待提升等。息使模型具有短时记忆能力、引入占用网络提升算法对通用障碍物的感知能力。具对车辆行为预测的准确度。而占用网络直接在矢量空间产生统一的体积占用数据。对于车辆D、行人等，从而形成“占用栅格”+“栅格流(描述速度信息)”+弱语义EV的最大优势在于形成动静态物体统一的障碍物感知方式，对通用障碍物的感知能力长尾场景的应对能力。24/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明24/49能够有效预测障碍物位置提升通用障碍物识别能力FSD拉推出的用于评估驾驶员驾驶行为安全性的评判标准)达到满分100分的可以使用测试版功能。经过十多次的迭代，FSD功能已经逐渐完善。 中小盘周报25/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明25/49版，有望向用户提供“完全版”的功能，瞬间引发关注。为展现其性能，马斯克8无论是通过布满路障的施工区域、车流量较大的环岛、无保护左转、减速带还是靠 中小盘周报26/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明26/49有望向用户提供“完全版”的功能FSDV减速2020年开始，特斯拉自动驾驶方案的决策即从编程逻辑逐渐转为依赖数据训练的神FSDV12将对其进行优化，有望使代码量缩小2个数量级，而这背后主要是通过端到端即感知决策一体化的解决方案。传统的模块化自动驾驶算法将整个过程拆分为感知、预测、规划等环节，而端到端的自动驾驶算法将根据传感器感知的信息直接大的问题、将基于规则驱动的算法彻底转变为数据驱动的算法从而简化模型训练等集到的道路场景信息以及对应需要执行的踩油门、刹车、转方向盘等操作数据统一/秒(FSDV12在实际路况运行时只需要24帧/秒)，进而对车辆进行有效的控从而实现持续的升级迭代。 中小盘周报27/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明27/49图20：马斯克表示车辆控制将是“FSD最后一块拼图”自动驾驶解决方案接收传感器信息后直接输出控制信号DV28/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明28/4909010203-04050609010203-040506070809010203040506070FSD使用里程数(亿英里)的驶里程的论证以达到远超人类驾驶员的可靠性，同时还依赖行政审批，因此国内相29/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明29/49驶软硬件本土化进程特斯拉表示目前已在国内建立数据中心，国内汽车销量目前已超112万辆。特斯拉表示已在国内建设数据中心以实现数据存储本地化。同时，根据汽车之心引用的乘 中小盘周报30/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明30/49建立研发创新中心和数据中心子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技在特斯拉引领下的智能化升级，对汽车行业从产品(机械向科技)、商业模式(硬件到软件和服务)、技术升级方式(硬件到软硬结合)、产业链竞争格局(金字塔到扁平化)等多维度带来了颠覆性的创新，使得汽车由一个机械产品向科技产品升级，是汽车行业百年以来的新变革。重点关注智能化升级带来的汽车行业增量部件的机会，包括域控制器、智能座舱、功率半导体、存储芯片等方向。2023年上半年公司业绩高速增长，彰显公司高精导航实力。公司发布2023年半年度报告，2023年上半年，公司实现营业收入12.08亿元，同比增长30.09%；实现归母净利润1.76亿元，同比增长30.33%。2023年二季度，公司实现营业收入6.96亿元，同比增长37.28%；实现归母净利润0.97亿元，同比增长42.65%。公司在2023年二季度延续高增长，持续开拓高精度导航定位国内外市场，业绩符合预期。与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶板块实现稳健增长，费用端，公司销售/管理/财务费用率分别为22.15%/8.37%/-0.56%，同比变动望进一步改善公司盈利能力。下游应用场景持续开拓，看好车载高精度定位服务长期发展。公司围绕高精导航定 中小盘周报31/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明31/49升；地理空间信息板块，搭载高精度激光雷达系统的航测产品取得良好市场推广成路特斯、哪吒等多家车企自动驾驶位置单元业务定点，已经实现批量交付，同时与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司在低速机器人、物流自动驾驶等领域达成合作，已来》；H深耕高功率激光半导体领域，市场横向拓展脚步加快。公司深耕高功率激光半导体端，2023H1公司电子产品实现同比增长13.12%。利润端，公司毛利率与净利率分别为27.60%/-5.25%，同比减少1.67/11.25pct，净利率大幅下降原因主要系研发投入大幅上涨。费用端，公司销售/ 中小盘周报32/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明32/49三位一体业务布局促进有机增长，新产品布局前瞻有望带动后续增长。公司电子产-2025年公司业绩预测，预计公司2023-2025年归母净利润1.21 EPS/股，体激光产品、激光光学产品、汽车应用、泛半导体制程应用、医疗健康应用业务分别实现营收1.04/0.99/0.10/0.37/0.45亿元，同比变动为04/3.33/-5.08pct，其中管理增加主要系公司实施两期限制性股票激励计划确认品竞争力不断增强。公司预制金锡氮化铝衬底材料出货量超过400万支，正处于产能爬坡初阻预制金锡衬底、蓝光微透镜产品系列已经送样，线光斑激光晶圆退火系统首套样Z2022年一季度业绩持续高增长，维持“买入”评级。公司是全球领先的操作系统技术33/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明33/49用于整车操作系统研发(HPC系统组件以及maTTrans操作系统)、边缘计算站研发及产业化(边缘计算站设备、软件平台以及行来发展提供动力。合的大趋势下，未来或将形成统一、跨域融合的一体化方案，软件价值量将进一步OS，有望充分受益于“软件定”时代。公主要是由于公司费用以及车载行业客户的减值损失增加。费用端，公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.85%/2.62%/10.11%/0.25%，同比变动+1.10/+0.43/+3.27/-0.47pct，公司研发与管理投入持续加大，保持产品竞争力与市场至31.06%，客户结构优化助力公司实现良性增长。I展前景广阔。34/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明34/49分别实现营业收入81.52/187.61亿元，同比增长23.72%/15.65%，毛利率分别为pctpct加主要系汇率波H。Z车大时代》H3.56%/2.86%/9.61%/-0.06%，同比变动-0.41/-0.39/1.27/0.01pct，整体费用率增长0.48pct，主要系研发费用上升。和 中小盘周报35/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明35/49R司起航》2023上半年需求不振，营收同比下降20.79%。公司发布2023年半年度报告，2023H1营收实现22.21亿元，同比下降20.79%；归母净利润为2.22亿元，同比下降56.53%；扣非归母净利为2.06亿元，同比下降58.51%。2023Q2，营收为11.52亿元，同比下降于竞争格局优化带来的增量市场机会。卡位新能源汽车智能化网联化大趋势，长期增长可期。汽车电动化、智能化持续推电势确定。.SH)：多媒体SoC芯片全球龙头，迎QQ升36/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明36/49公司维持高强度研发投入、持续推进技术和产品创新、丰富产品类型、拓展产品应件解码，是智能显示终端的核心关键部件；A系列采用业内领先的制程工艺，支持子芯片已成功导入极氪汽车、创维汽车等国内多个车型。公司依托稳定优质客户群和平台优势，加快拓展新产品和市场机会，长期增长趋势确定。SZ升Z高速成长》光ct车载镜头和影像模组在特斯拉、蔚来、比亚迪、吉利等国内外主机厂的定点规模。公司Z次腾飞》 中小盘周报37/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明37/49同比下降1.09pct。费用端，公司2023H1销售/管理/研发/财务费用率分别为IPU产，IPU02D。商，公司将充分享受产业红利。此外公司亦积极布局海外产品推广和产能搭建，为.13、瀚川智能(688022.SH)：聚焦电动智能化主航道，回购与增持彰显长期信心即》。有限线电机定子产品线完成第一期设备的上市并获取订单；高速传输线束等标品与比亚 中小盘周报38/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明38/49面是国内5G无线前传市场宏站第一阶PON是由于整体收入结构中高毛利产品占比大幅下降以及光芯片产品年降等因素影响，PONEML公司盈利能力将得以改善。力EFLOPS，各地区加紧算力布局，高速光模块及对应光芯需求有望持续释放，矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、奥来德领全面发展》经济发展带来的广阔“AI+视觉”需求。源领域，公司锂电隔膜检测业务从后道检测往前道检测延伸、推出极片毛刺检测和电芯外观检测设备等新产品，而光伏业务从玻璃检测延伸至电池片领域等，推动2023H1新能源领域营收同比+60.59%；(2)元宇宙领域，子公司元客视界是国内领先的数字内容创作平台，服务领域从中高端场景拓展至直播、广告、文旅、企业宣传 中小盘周报39/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明39/49持续推进技术研发以提升长期竞争力，公司未来发展空间广阔。公司持续推进技术nAIGC音和动画的智能生成，不再受场景、时间等的限制。展望未来，随着公司技术持续实现突破以及新品不断取得4.2.2、观典防务(688287.SH)：无人机禁毒龙头，业绩稳中有升蓄力前行》pct阵，，公司积极推进发展战略，业绩逐渐放量。Q内外市场并重。(1)海外市场：公司持续巩固韩系客户战略供应商的优势地位，并 中小盘周报40/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明40/49继续积极开展与日系客户的合作，同时加大力度开拓欧洲及其他新兴市场。(2)国率管控良好，为15.0%，同龙头崛起之路》Q子领域，公司机器视觉产品逐步从手机延伸至平板、耳机、手表等领域，产品端则从提供成像方案扩展到整体方案。受益下游客户自动化生产程度提高带来的新增机I推出、下游应用领域及客户持续开拓，公司营收增长可期。深护城河》片等 中小盘周报41/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明41/49理及降本增效等措施进一步消除成本对毛利率的影响，实现毛利率33.9%，同比益于汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，2022年公司工业机器人及智能，同比+0.91pct；自动化核心部件业务收入为10.25亿元，保持平稳增长，毛利率为业景气上行及政策利好实现收入持续增长。Q2营收小幅承压，归母净利润同比+10.96%。公司发布2023年半年报，实现营业收入2.79亿元，同比-3.11%；归母净利润0.38亿元，同比+5.30%。单Q2实现营业收入1.44亿元，同比-1.77%；归母净利润0.15亿元，同比+10.96%。在半导体周期性下行等因素导致营收小幅承压的背景下，归母净利逆势增长主要系公司持续推进降本增效、产品迭代等所致。看，2023H1公司机器视觉设备/控制线缆组件/控制单元及设备分别实现营收要系公司产品在整体解决方案、个性化定制、质量稳定与效益等方面竞争力较强。客户资源丰富叠加新品持续推出，中高端机器视觉设备龙头未来可期。公司是国内小米、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业的重要供应商。同时，公司持设备的长期垄断，现已进入客户评估阶段；自研高速高精度点胶机可用于半导体、月底启动试生产，供应能力进一步增强。在客户资源丰富、新品逐步释放、产品供提升的背景下，公司发展空间更为广阔。SZQ定迈向营收百亿发展目标Z动加速发展》 中小盘周报42/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明42/492023H1归母净利润同比+21.41%，Q2业绩加速增长。公司发布2023年中报，实现营收22.52亿元，同比+10.02%；归母净利润2.87亿元，同比+21.41%。单Q2实现营收14.21亿元，同比+9.23%；归母净利润2.10亿元，同比+23.47%，增速环比+7.32pct。国内规模最大、品种最全、技术实力最强的消防产品供应商之一，将紧紧把握《建筑防火通用规范》出台、老旧小区改造、可燃气体探测器等燃气具纳入强制性产品证逐渐覆盖全球市场且已能满足国际中高端市场的需求，国际市场销售渠道逐步完司坚定迈向年营收百亿发展目标。扩张发展提速》2023H1营收小幅下滑，加大研发投入导致归母净利润有所承压。公司发布2023年半年消费电子市场较为低迷的情况下实现逆势增长；归母净利润0.44亿元，同比-23.23%，主要系公司加大研发投入导致研发费用有所提升所致。单Q2实现营收0.71亿元，同比母净利0.20亿元，同比-18.27%。OLED终端材料、中间体新品持续推出并获得客户验证，营收逆势增长。公司持续聚焦OLED终端材料、中间体销售业务。其中终端材料领域，公司RedPrime、GreenHost材料稳定量产，新产品RedHost、GreenPrime、BluePrime、BlueHost材料积极推进国产替代进程，客户端持续供货行业头部客户，推动公司上半年终端材料业务营收同比+15.34%至1.13亿元；中间体领域，公司着力开拓高附加值氘代类产品，与海外客户签订销售协议并建立长期合作关系，在产品及客户结构持续优化的背景下，2023H1中间体业务营收同比+18.23%至0.17亿元。点推进红、绿、蓝三色主体材料和发光功能材料的国产替代，产品性能得到充分验证。OLED处量产测试阶段，并向维信诺等新客户送样测富、 中小盘周报43/49请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明43/49景下，公司未来发展可期。风而起》2023H1光伏业务贡献主要营收，维持“买入”评级。公司发布2023年中报，2023H1实现营业收入5.60亿元，同比+815.91%，主要系2022年末装入的光伏资产在本期实现的光伏电池组