基于proteus仿真的pwm电机调速

..直流电机调速资料汇总一．使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。C语言代码：#include<AT89X52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitK5=P1^4;sbitK6=P1^5;sbitPWM1=P1^0;sbitPWM2=P1^1;sbitFMQ=P3^6;ucharZKB1,ZKB2;voiddelaynms(uintaa){ucharbb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++)//1ms基准延时程序{;}}}voiddelay500us(void){intj;for(j=0;j<57;j++){;}}voidbeep(void){uchart;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ;//产生脉冲}FMQ=1;//关闭蜂鸣器delaynms(300);}voidmain(void){TR0=0;//关闭定时器0TMOD=0x01;//定时器0，工作方式1TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256;//100us即0.01ms中断一次EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器T0ZKB1=50;//占空比初值设定ZKB2=50;//占空比初值设定while(1){if(!K5){delaynms(15);//消抖if(!K5)//确定按键按下{beep();ZKB1++;//增加ZKB1ZKB2=100-ZKB1;//相应的ZKB2就减少}}if(!K6){delaynms(15);//消抖if(!K6)//确定按键按下{beep();ZKB1--;//减少ZKB1ZKB2=100-ZKB1;//相应的ZKB2增加}}if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}voidtime0(void)interrupt1{staticucharN=0;TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256;N++;if(N>100)N=0;if(N<=ZKB1)PWM1=0;elsePWM1=1;if(N<=ZKB2)PWM2=0;elsePWM2=1;}//显现：电机转速到最高后，也就是N为1或99时，再按一下，就变到99或1，//电机反方向旋转以最高速度二、容及要求：

1、设计一个直流电机调速系统，并用单片机实现连接开关和数码显示并将其值输入直流电机调速系统。

2、通过公式及键控实现其直流电机启动、加速、减速和停顿等四种形态。

目标：

〔1〕CPU为8051芯片；

〔2〕实验需要4个LED，分别显示启动、加速、减速和停顿。

〔3〕通过按键开关输入不同的值改变脉冲占空比的控制值从而得到不同的频率脉冲，实现脉冲转变为点评，实现调速功能。

PWMEQU7FH;PWM赋初始值

OUTEQUP0;8个LED灯的接口

INCKEYEQUP1.4;K1,PWM值增加键。

DECKEYEQUP1.5;K2,PWM值减小键。

BEEPEQUP3.7

;－－－－

ORG0000H

SJMPSTART

ORG000BH

SJMPINTT0

ORG001BH

SJMPINTT1

ORG0030H

;－－－－

;主程序

;定时器0工作在模式1，定时器1工作在模式2。

;－－－－

START:

MOVSP,#30H

MOVTMOD,#21H

MOVTH1,PWM;脉宽调节

MOVTL1,#00H

MOVTH0,#0FCH;MOVTL0,#066H;频率调节

SETBEA

SETBET0

SETBET1

SETBTR0

LOOP:MOVA,PWM;

INCKEY,LOOP1;增加键是否按下？

CALLDELAY;延时去抖动

INCKEY,LOOP1

CJNEA,#0FFH,PWMINC;是否到最大值？

CALLBEEP_BL;是，蜂鸣器报警。

SJMPLOOP

PWMINC:

INCPWM;调节脉宽〔脉宽减小〕

SJMPLOOP

LOOP1:DECKEY,LOOP2;减小键是否按下？

CALLDELAY;延时去抖动

DECKEY,LOOP2

CJNEA,#02H,PWMDEC;是否到最小值？

CALLBEEP_BL;是，蜂鸣器报警。

SJMPLOOP

PWMDEC:

DECPWM;调节脉宽〔脉宽增加〕

LOOP2:SJMPLOOP

;－－－－

;T0中断效劳子程序〔频率〕

;控制定时器1中断

;－－－－

INTT0:

CLRTR1

MOVTH0,#0FCH;1ms延时常数

MOVTL0,#066H;频率调节

MOVTH1,PWM

SETBTR1

MOVOUT,#00H;启动输出

RETI

;－－－－

;T1中断效劳子程序〔脉宽〕

;－－－－

INTT1:

CLRTR1;脉宽调节完毕

MOVOUT,#0FFH;完毕输出

RETI

;－－－－

;10ms延时子程序

;－－－－DELAY:

MOVR6,#50

DELAY1:

MOVR7,#100

DJNZR7,$

DJNZR6,DELAY1

RET

;----

;蜂鸣器响一声子程序

;---

BEEP_BL:

MOVR6,#100

BL1:CALLBL2

CPLBEEP

DJNZR6,BL1

MOVR5,#25

CALLDELAY2

RET

BL2:MOVR7,#180

BL3:NOP

DJNZR7,BL3

RET

DELAY2:;延时R5×10MS

MOVR6,#50

BL4:MOVR7,#100

BL5:DJNZR7,BL5

DJNZR6,BL4

DJNZR5,DELAY2

RET

END******************************************************************************/#include<REGX51.H>#defineucharunsignedchar/******************************************************************************TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算方法:TL0=(65536-C)%256;**TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器**工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时**间为1ms*65536=65.536ms*******************************************************************************/#defineV_TH00XFF#defineV_TL00XF6#defineV_TMOD0X01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voidDelay5Ms(void);unsignedcharZKB1,ZKB2;voidmain(void){init_sys();ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!P1_4)//如果按了+键，增加占空比{Delay5Ms();if(!P1_4){ZKB1++;ZKB2=100-ZKB1;}}if(!P1_5)//如果按了-键，减少占空比{Delay5Ms();if(!P1_5){ZKB1--;ZKB2=100-ZKB1;}}/*对占空比值限定围*/if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}/*******************************************************函数功能：对系统进展初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/TMOD=V_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA=1;}//延时voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=1000;while(TempCyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick=0;