大型养路机械电气控制技术PPT完整全套教学课件

大型养路机械电气控制技术全套可编辑PPT课件课程导入2023/9/519:162一、铁路大型养路机械的背景二、铁路大型养路机械作用三、铁路大型养路机械发展概况

铁路轨道的传统结构是有砟轨道，有砟轨道的主要特点是轨下基础采用散粒体道床。自有铁路以来，对有砟轨道的修理工作就集中在道床施工作业上。进入20世纪60年代，为适应铁路高速、重载及轨道结构重型化的发展，各国铁路竞相采用大型养路机械对线路进行维修。特别是高速铁路的迅速发展，有力推动了养路机械技术的进步，无论是机械的种类还是质量水平，无论是机械的功能还是智能化程度，都达到了很高水平。至80年代，工业发达国家的铁路已形成以大型养路机械为主要作业手段的格局，而高速铁路的修理则形成了机械功能齐全、作业质量优良、自动智能控制的模式。一、大型养路机械的背景有砟轨道无砟轨道2023/9/519:163我国铁路属于客货混运型线路，快速、重载铁路运输要求线路施工必须在“开天窗”的规定时间内，完成规定的养护任务，而大型捣固车能够很好地化解线路运输与施工养护的矛盾。大型捣固车是技术密集、资金密集的线路养护施工的重要装备，具有技术含量高、结构复杂、操作难度大等特点，在线路养护施工中发挥着巨大作用，已成为确保线路质量、提高既有线效能，保障高速、重载、大密度铁路运输必不可少的大型现代化设备。我国铁路发展大型养路机械起步较晚，80年代初引进少量机械试用，90年代方形成规模。2000年以来，大型养路设备在维护、改善主要干线线路质量、提速扩能、新线开通、保证行车安全和促进工务修制改革等方面都取得了显著的成果，大型养路机械已成为我国铁路新线开通和线路维修中不可缺少的重要手段。一、大型养路机械的背景“天窗”是铁路内部营业线施工时使用的一个名词。因铁路列车运行图是24小时列车不间断的，随着列车密度和载重量的增加，以前那种在前行列车和后续列车运行间隔时间维修线路的方式不能满足列车安全运行的需要。从列车运行组织上规定在24小时连续不断列车运行图上，固定每天分出90-180分钟的时间进行线路维修，维修施工时列车不运行（即施工和运输分工），这样即提高了线路质量，保证了列车运行安全，也减少了施工对列车运行造成的不安全因素。这样在列车运行图中就有了不开列车的空间，铁路叫施工天窗。当然天窗时间是按列车运行方向，逐站逐渐向后的，这样便于列车运行，不会造成全国铁路列车运行中断的现象。线路维修大会战手工扒砟小型捣固机械铁路大型养路机械是运用于铁路线路检查、养护及修理的大型设备，如：全断面道碴清筛机、捣固车、道砟整形车、轨道动力稳定车、钢轨打磨列车、大修列车等。铁路大型捣固车用在铁路线路的新线建设、旧线大修和运营线路维修作业中，对轨道进行拨道、起道抄平、石碴捣固及道床肩部石碴的夯实作业，使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石碴的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全运行。捣固车必须封闭线路进行作业，捣固车在运行状态下与其它机械联挂进入封闭区间，到达作业地点后，机组解体，捣固车由运行状态转换为作业状态后开始工作。

二、铁路大型养路机械作用三、铁路大型养路机械发展概况第一阶段（1965年～1986年）：

1965年，我国铁路首次从瑞士Matisa公司引进轨行式16镐捣固车和中型全断面道碴清筛机各一台，拟作为样机进行仿制。原铁道部为此在沈阳机车车辆厂专门投资建立了从事养路机械生产的一个车间。沈阳厂组织大量技术人员开展了对16镐捣固车的仿制会战，最终自力更生生产出了建立在当时工业水平上的国产捣固车。铁道部对国产16镐捣固车共安排生产了60台，至1986年终因产品技术性能落后而停产。这是我国铁路首次引进养路机械设备、实施国产化的有益尝试。尽管国产捣固车与进口设备差距很大，但是优于小型机械的作业质量和效率依然使它受到现场的欢迎。2023/9/519:168由于设计理论、依据缺乏，生产单位工艺能力不足，加之国内配套机电产品质量低下，结果试制的机械无一能正常使用。应该说，养路机械发展历史留下的经验和教训是十分宝贵的。它告诉我们：1.现代养路机械是一种专业性很强的高科技产品，它的研制不可能一蹴而就；2.中国铁路引进国外先进技术促进养路机械国产化是十分必要和可行的；3.大、中型养路机械必须走专业化生产的道路;4.养路机械的发展要适应铁路的技术发展，其产品的开发必须与时俱进，这样才能满足线路维修标准的不断提高，特别是在当代铁路技术日新月异，发展养路机械必须要立足于高起点。第二阶段（1986年～1995年）：

以大型养路机械的技术引进为标志国外发达国家养路机械的发展经历了小、中、大的一个完整过程，到八十年代基本进入了大型化的时代。原铁道部主管部门借鉴国外铁路发展的经验，立足于超前发展和改革创新的思路，对中国铁路首先在繁忙干线采用高效大型养路机械进行了深入的论证，并坚定提出了跨越中型机械，直接研发大型机械的方针。1983年，铁道部组成大型养路机械运用及制造考察组赴欧洲考察，并从奥地利PLASSER公司采购了捣固、清筛、配碴整形和动力稳定等一批大、维修作业机械，配属锦州、北京两铁路局投入试用。试用表明，高效大型养路机械工作效率高、作业质量好、安全有保证，其综合经济效益明显优于传统的作业方式，在中国铁路使用是完全可行的。2023/9/519:1610技贸结合、消化吸收引进技术1988年，铁道部办公会议专题研究了发展大型养路机械的问题，指出：繁忙干线和特殊困难地区，要采用高效、配套的大型养路机械作业。同时确立了高起点引进国外大型养路机械先进技术，通过消化吸收、实现国产化的方针。1988年2月份铁道部下发了133号文，把昆明中铁做为大型养路机械定点生产厂。同年12月，在铁道部精心组织下，采用技贸结合的方针，由昆明中铁与PLASSER（普拉塞）公司签订了08－32型捣固车生产技术转让合同，标志着我国大型养路机械国产化工作走上一条与国际接轨的高起点、快速发展的道路。2023/9/519:1611第三阶段国产化吸收引进技术第三阶段（1996年～2005年）：全面实施技术引进、消化吸收及国产化，并逐步走向自主开发的10年，以完成大型养路机械国产化配套设备及初步具备自行研制具有自主知识产权的大中型养路机械为标志。1996年～2005年是国民经济“九五”和“十五”期间，是我国大型养路机械快速发展的10年。以全路实施提速战略为契机，深入贯彻《铁路科技发展“九五”计划和2010年长期规划纲要》中提出的“繁忙干线维修养护全面采用大型养路机械”技术政策，进一步加快了大型养路机械技术引进国产化进程和全路大型养路机械的装备速度。2023/9/519:1612奥地利PLASSER普拉塞公司铁道部先后从奥地利PLASSER公司引进了具有国际九十年代先进水平的2个产品的制造技术，即DCL-32型连续式捣固车和CDC-16型道岔捣固车。这2个引进技术消化吸收及样车制造的时间平均为1年左右，其速度之快令技术输出者感到震惊。如奥地利PLASSER公司的捣固车有07序列、08序列、09序列在具有当代国际先进水平的09序列中又包括了09－32、09－3X、Unimat09－324S、09－3XDynamic、09－4XDynamic等系列产品。2023/9/519:1613目前，我国先后成功完成了双枕、双枕连续式捣固车、道岔捣固车、全断面道砟清筛机四种主型大型养路机械技术引进和国产化工作，大修列车、钢轨打磨列车合作生产；自主研制了动力稳定车、配砟整形车、移动焊轨车、道岔铺换设备及高原型大型养路机械等；成功完成了三枕连续式捣固稳定车技术引进和国产化生产，引进了路基处理车、96头打磨列车、道岔打磨车、大修列车等制造技术，正在实施国产化生产。形成了昆明中铁、襄樊金鹰和北京二七大型养路机械装备制造业体系。2023/9/519:161408-32捣固车09-3209-3X3枕连续式捣固车DWL-48稳定捣固车08-475/4S道岔捣固车09-32/4S课程任务知识目标：掌握大机电气系统基础知识（读电气原理图，电缆表的使用，基本电气元件的认知等）；掌握电源电路和柴油机的启停控制系统；熟悉大机作业系统的工作原理；熟悉典型电路的分析及故障处理方法。能力目标：学会正确使用电缆表；具有对典型电气控制线路分析的能力，会进行简单的故障排除，具备从事电气设备调试和维护，具有常见电气故障分析处理等技术的工作能力。教学重点：大机电气的基本元件、大机读图的基本知识，典型大机电气系统，大机程控系统，PLC基本控制技术2023/9/519:1616课程内容大机电气读图的基本认知典型电气元件的认知大机电气的典型控制系统大机的网络控制系统大机作业系统的工作原理大机电气常见故障的处理方法PLC基本控制技术2023/9/519:1617知识点捣固车电气部分第一章

捣固车电气系统概述1.1捣固车电气系统组成1.2捣固车各端子号基本含义及电路元件代号的

认知1.3电缆表的使用方法2023/9/519:1618第二章常见的大机电气基本元件的认知单元一：开关电器

知识点一：开关单元二：电磁式电器

知识点一：继电器与接触器

知识点二：时间继电器单元三：电磁阀

知识点一：电磁阀

知识点二：单电控与双电控电磁阀的区别单元四：限位开关

知识点一：限位开关工作原理及分类

知识点二：接近开关的使用案例2023/9/519:1619模块三：整车的电源电路单元一：整车电源系统组成

知识点一：整车电源系统功能组成

知识点二：整车电源电路说明

知识点三：电控油门电压转换电路2023/9/519:1620模块四：柴油机控制系统单元一：柴油机控制系统中相关元器件的认知

知识点一：启动电机及电磁阀单元二：柴油机的启停控制

知识点一：柴油机的启停控制单元三：发动机油门电机的控制

知识点一：油门电机的控制功能及组成

知识点二：油门电机控制电路分析单元四：挂档降功原理及分析

知识点一：挂档降功原理2023/9/519:1621模块五：捣固装置升降控制系统

单元一：捣固升降控制系统相关元件认知

知识点一：捣固升降系统电气元件

知识点二：集成运放单元二：捣固装置升降控制系统的认知

知识点一：捣固装置升降控制系统组成及工作

原理单元三：捣固装置升降控制电路分析

知识点一：捣固装置升降控制主通道分析

知识点二：捣固装置升降控制辅助通道分析

2023/9/519:1622

模块六：拨道控制系统单元一：拨道控制系统中相关元器件的认知

知识点一：拨道系统基本电气元件单元二：拨道控制系统组成及工作原理

知识点一：拨道系统的组成

知识点二：拨道系统的控制原理

知识点三：关于手动拨道动作的分析单元三：拨道系统的控制模块

知识点一：前端模拟控制系统

知识点二：拨道模拟控制系统

知识点三：超量拨道控制系统单元四：激光接收跟踪控制原理

知识点一：激光准直系统的组成

知识点二：激光准直系统的工作原理2023/9/519:1623模块七：起道抄平控制系统单元一：起道抄平系统中相关元器件的认知

知识点一：起道抄平系统中的传感器单元二：起道抄平系统组成及工作原理

知识点一：起道系统的组成

知识点二：起道系统的控制原理单元三：起道系统的控制模块

知识点一：前端模拟控制系统

知识点二：沉降补偿及超高预置控制系统

知识点三：起道模拟控制系统2023/9/519:1624模块八：捣固车其他控制系统单元一：程序控制系统知识点一：D09-32捣固车程控系统的硬件组成知识点二：与抄平系统相关的程控信号知识点三：与拨道系统相关的程控信号知识点四：与捣固系统相关的程控信号知识点五：与液压系统相关的程控信号单元二：GVA系统和ALC系统知识点一：GVA系统概述和系统功能知识点二：ALC系统概述和系统功能单元三：故障报警及多路检测知识点一：多路信号检查系统的组成及功能知识点二：故障报警电路信号状态2023/9/519:1625模块九：捣固车常见电气故障处理单元一：发动机控制系统故障及处理

知识点一：发动机控制系统单元二：捣固系统故障及处理

知识点一：捣固系统故障单元三：起拨道系统及处理

知识点一：起拨道系统故障单元四：抄平系统故障及处理

知识点一：抄平系统故障及处理2023/9/519:1626模块十PLC控制技术1、可编程控制器基础知识2、PLC的指令及应用3、PLC功能指令及应用4、PLC编程及应用2023/9/519:1627清筛车电气部分

模块一：清筛机电气系统基础知识单元一：清筛机电气系统组成

知识点一：电气系统方框图

知识点二：电气系统主要部件的布置单元二：清筛机读图基础

知识点一：清筛机电器元件及识图方法

2023/9/519:1628模块二：柴油机控制与监控电路单元一：柴油机控制电路

知识点一：柴油机启动控制和保护电路

知识点二：冬季启动辅助电路单元二：柴油机运转监测

知识点一：调速器的工作过程

知识点二：速度监测装置及显示电路2023/9/519:1629模块四：气压制动系统单元一：空气制动电路

知识点一：空气制动电路工作过程

知识点二：气压制动电气动作过程单元二：气压制动显示电路

知识点一：制动信号电路

知识点二：向前走行制动信号电气动作过程

知识点三：后退走行制动信号电气动作过程2023/9/519:1630模块五：液压作业控制系统单元一：起拨道装置电路

知识点一：起拨道动作过程单元二：起道夹钳装置电路

知识点一：起道夹钳动作过程单元三：道砟回填装置电路分析

知识点一：左右道砟回填动作过程单元四：振动筛装置电路分析

知识点一：振动筛动作过程单元五：辅助装置电路分析

知识点一：辅助装置动作过程2023/9/519:1631模块六：照明系统单元一：照明系统的供电

知识点一：停车时供电范围

知识点二：三相发电机供电的范围模块七：辅助装置单元一：清洗设备及换气设备

知识点一：清洗及换气设备电路单元二：温度调节装置

知识点一：温度调节电路2023/9/519:1632模块八：清筛机常见电气故障分析及处理单元一：常见故障

知识点一：停机故障

知识点二：启动故障

2023/9/519:1633大型养路机械电气控制技术

课程任务知识目标：掌握大机电气系统基础知识（读电气原理图，电缆表的使用，程控表的认知，基本电气元件的认知等）；掌握电源电路和柴油机的启停控制系统；熟悉大机作业系统的工作原理；熟悉典型电路的分析及故障处理方法。能力目标：学会正确使用电缆表；具有对典型电气控制线路分析的能力，会进行简单的故障排除，具备从事电气设备调试和维护，具有常见电气故障分析处理等技术的工作能力。教学重点：大机电气的基本知识、典型大机电气系统、大机作业系统的工作原理，大机网络控制系统。课程内容大机电气读图的基本认知典型电气元件的认知大机电气的典型控制系统大机的网络控制系统大机作业系统的工作原理大机电气常见故障的处理方法第一篇捣固车电气系统模块一：捣固车电气系统基础知识单元一：大机电气读图基础知识知识点一：捣固车电气系统组成电气系统是捣固车的重要组成部分，它担负着全车各种作业的的控制任务。从电路控制而言，它涉及到模拟控制、数字控制、计算机软、硬件控制以及电器控制等方面。各种机型的电气系统大同小异，本教材以介绍08-32型捣固车电气系统为主，简要介绍09-32型捣固车不同之处。电气系统概述

一、08-32型捣固车电气系统08-32捣固车是我国铁路工务系统最早引进，并全面投入运用的大型养路机械。也是目前国内保有量最大的捣固车。

此款捣固车是在引进了奥地利普拉塞.陶依尔公司的技术生产的。一、08-32型捣固车电气系统1、作业控制系统

作业控制系统分为程序控制系统、捣固控制系统、拨道控制系统、起道抄平控制系统和GVA(轨道参数自动处理系统)等。担负着全车的逻辑控制和逻辑连锁。机械的各种作业操作是由程序控制系统按照作业操作的要求发出各项指令，统一指挥和协调全车的机械有条不紊的工作。一旦程序控制系统出现故障，整车将无法进行正常工作。（1）程序控制系统主要是控制捣固装置的下降、上升。给定深度和捣固深度传感器构成闭环系统，在程序的指挥下进行捣固作业。并将捣固装置的位置反馈给程控系统，供程控系统进行逻辑判断。（2）捣固控制系统综合输入各种参数形成总的拨道信号，与矢距传感器的反馈信号比较形成最终的拨道信号，控制液压伺服阀动作执行机构拨动轨道到要求的位置。（3）拨道控制系统起道抄平系统针对轨道的超高和纵平。通过输入的轨道基本起道量和超高值，并与辅助给定信号一起送入相应侧的起道伺服控制电路中。伺服控制电路在程控系统的协调控制下完成起道作业。（4）起道抄平控制系统

GVA是一套计算机控制系统，事先在计算机中输入要作业的线路参数，在作业时，计算机根据作业线路距离测量值自动计算出当前作业点进行起拨道所需的5个给定量。拨道正矢E30、基本起道量E31(E55)、起道减少量E32、作业区理论超高值F1F、和前端理论超高值E25。这5个输出信号分别送到前端模拟板的26z、24d,抄平模拟板的8z、沉淀补偿和超高给定板的6z,前端模拟板的16z。通过电路的综合进行准确地起拨道作业。由于GVA的输出信号在电路上与手动信号是叠加的，所以在实际作业时，只能取其一，而另一给定必须为零。

(5)GVA

轨道参数自动处理系统辅助控制系统是指除作业控制系统以外的其它电控部分。柴油机控制及整车电源：捣固车作业和自身行走的动力均来自于车上的柴油机，柴油机停机时由两组+12V的蓄电池串联供电；柴油机启动后，由三台直流发电机并联供电，且同时对蓄电池充电，成为整车的总电源，再根据需要形成全车的供电回路。变矩器控制：变矩器是捣固车高速行走的传动部件，是全车行走的最重要环节。为了保证对变矩器的安全使用及行车安全对其有相应的联锁及控制要求，这些要求就是由变矩器控制部分来完成的。2、辅助控制系统故障报警及多路检测：故障报警电路可检测总风缸压力、柴油机机油压力和柴油机缸体温度、三个直流发电机、制动闸瓦磨耗、两个柴油机滤清器、变矩器的油温、油压和滤油器等共14个量。当任意一路故障时，相应的指示灯点亮并产生声音报警以提醒操作者处理。多路检测是一个40路输入的信号选择器。通过选择可监测作业系统中的大多数信号，为迅速检查故障提供一个有力手段。轨道参数记录系统是一数字式记录仪。根据养路机械的正向运行或反向运行实时采集水平信号和正矢信号，将其转换成数字信号，以信号滚动的方式显示在屏幕上。并能够将数字信号存储为电子文件的形式。测量中如出现信号超标，系统会显示报警的文字提示，同时有声音报警。信号超标的标准可以人为设定。测量后的电子文件可以随时调出来进行分析。电子文件中的测量信号可以随时调出进行打印。通话系统提供了前后操作司机室的对话功能，以使前后操作者协调操作。在08-32捣固车上还装配有空调器和燃油式取暖器。空调器的压缩机是由柴油机驱动的，所以只有当柴油机运转时，才能使用空调器。但燃油式取暖器则可以单独使用。全车的照明包括作业照明、前后灯和驾驶室照明等，它们均由相应的操作开关进行控制。照明的电源来自主蓄电池和由柴油机带动的三个直流发电机。以上是从控制结构上对08—32捣固车电气系统的一个简单介绍。从硬件而言，电气系统共包括38个大小不同的控制箱和布线盒，系统包括15种30件标准3U结构的控制板和13种28件其它类型的控制板，6种11件矢距、超高和测距等传感器。二、09-32型捣固车电气系统09-32捣固车与08系列捣固车相比较，更加科学更具先进性，由步进式捣固改进为连续式捣固，较明显地改善了设备以及操作人员的工况，减轻了操纵人员的疲劳强度，作业效率比08-32提高30%以上。09-32捣固车的结构、工作原理是在08-32捣固车的基础上进行了改进，运用了一些新的技术，如增加了捣固系统的卫星小车装置、曲线要素的自动检测系统、安全保障系统等二、09-32型捣固车电气系统二、09-32型捣固车电气系统09-32捣固车的电气系统担负着全车各种作业的控制任务。它是整车的大脑，直接指挥各种作业。从电路控制而言，它涉及到模拟控制、数字控制、计算机软件、硬件控制及电器控制等方面。其涉及面广、内容较多。09-32连续式捣固车是PLASSER公司九十年代的产品，与08-32捣固车相比，09-32捣固车无论是作业效率，还是作业精度都有很大的提高，因此，其电气控制系统方面要复杂得多，有些原来采用机械控制的，改成了电气控制，如油门电机等。电气控制系统主要增加两大功能:①能测量优化线路；②作业连续。根据控制功能的相对独立性，将09-32型捣固车的电气系统分成如图2所示：图2、09-32型捣固车的电气系统与08-32捣固车相比，09-32捣固车电气系统还增加了七个电气调节系统，分别是①油门电机控制系统；②工作小车比例控制系统；③夹持压力比例调节系统；④大车液压走行控制系统；⑤自动踩镐控制系统；⑥安全系统；⑦中央润滑系统。大型养路机械电气控制技术

子任务三：电缆表的使用方法1、电缆表的表示及使用

电缆表是整车的电气布线的一个体现，它对于电气故障查找，元件的查找都至关重要，尤其在电气检修中，学会电缆表的使用是非常必要的，也是非常基础的东西。因此如何来看电缆表，如何使用显得异常重要，也是我们必须要掌握的。1、电缆表的表示我们最常见的，接触最多的就是电缆本，它涵盖了整车所有的电气布线，也是我们排除故障的一个基础。它包括电缆线的表示和电缆表两部分。具体的电缆表的组成如表1所示。电缆号箱号电缆型号端子号部件说明终端部件代号

长度110B5DY12×0.5wa5发动机接线盒B131wa62A263A384A38a5A396A467A478200a9202a1021511245说明：电缆110来自B5箱，传到B13箱的端子号上表1.电缆表的表示表2.电缆表的表示此表为电缆表的另一种表现形式2、电缆线的表示红黄蓝绿白棕双黑灰橙紫1234567891011四芯以上（包括四芯）10芯以下按此表顺序；2芯线正、负极区分以红优先、黄优先、蓝优先、绿优先为正极。3、电缆表的使用整车布线故障查找元件查找读懂电缆表以后，那在以后我们排除故障或者电气调试的过程中将经常用到。通过下例我们可以明白电缆表使用的过程。08-32启动电路图具体参考下图所示。案例一前司机室预热电阻指示灯打开电源后一直亮？分析：加热电阻一直亮最主要是加热电阻的正极直接或间接地接在了电源的正极。处理方法:（1）查看仪表指示灯电路图看指示灯电路正极的线号。此图线号是245（2）查看电缆表线号245在哪里。经查此线在B4箱（3）找到B4箱中245线的接线柱，看指示灯245线接线是否一致，此案例用万用表检查后正确（4）然后接排查245线可知有53号电缆线过来（5）查电缆表看53号电缆有哪个配电箱穿过来的，经查可知此案例有B5箱传到B4箱过来的（6）然后查B5箱上的245线是否接错。此案例中接错，改过后正常模块一：捣固车电气系统基础知识单元一：大机电气读图基础知识知识点二：元件代号及线号的表示意义大机多为引进技术生产的，电气系统图中的图形符号与我国国标不同，因此需简单介绍下图纸中所用的图形符号及其含义一、元件的代号及组成1、元件代号通常有三部分组成。第一部分：数字，由1-2位数字组成，表示元件所在的车上的位置。第二部分：由英文字母组成，表示元件的类型。第三部分：由1-3位数字组成，表示元件的序号。2、各部分字符所代表的意义第一部分：1---代表该元件安装在车体上，而不是在电控箱中。2---表示该元件在B2电控箱里。第二部分：字母代表元件的类型，具体如表1所示。第三部分：数字代表元件的设计编号。字母代表类型说明a开关主电源开关，如1a1主蓄电池开关b开关一般开关、按钮开关、点火开关D、n二极管在印制板上用D、其他地方用ne安全元件保险管、自动开关（熔断器）f传感器正矢、超高、深度、抄平、位移、油压、温度等传感器g测量仪表一般仪表、电压表、电流表、记数器、记录仪等表1、元件的类型表字母代表类型说明h信号元件灯、电笛、蜂鸣器、闪光灯等LED发光二极管m电机发电机、电动机、风扇、洗涤泵、启动马达等p电位器印刷电路板上的电阻R电阻印刷电路板上的电阻r电阻印刷电路板以外的电阻Re继电器印刷电路板上的继电器d继电器印刷电路板以外的继电器和接触器字母代表类型说明s电磁阀电磁阀线圈、印刷电路板上的开关T三极管UPCB组件印刷电路组件ZD齐纳二极管包括稳压管和电压抑制二极管⊥/OD接地点数字电路地⊥OA接地点模拟电路地举例：例1：13e2,其中13表示B13箱，e表示安全元件（自动开关、保险管、断路器）。2表示设计编号，例2：5h4,其中5表示B5箱，h表示信号元件（指示灯、蜂鸣器、闪光灯、电喇叭）4表示设计编号，例3：1f01,其中1表示在车体上,f表示传感器，01表示传感器的设计编号。

例1：13e213e2B13箱e表示安全元件2表示设计编号（自动开关、保险管、断路器）。例2：元件代号：5u6/DB5电控箱5u6/D指的是：B5箱中，U6电路板上标注D的元件二、线号的表示意义08-32捣固车电气系统包含很多内容，在一张图上无法全面表示，分成了若干份图，为了能快速找到对应的图纸，根据线号的表示方法，可以大致找到图纸的位置。Axx---仪表显示和报警系统Lxx---照明及信号灯系统Alxx—工作照明系统Gxx---ZF系统Fxx、Vxx---多路监测系统Hxx---空调加热系统Xxx、Qxx、QLxx---程控系统Px----捣固系统电源Rx---拨道系统电源Nx---起道抄平系统电源Ex---前端模拟系统电源E1x、E4x---起拨道参数Spx---通话系统S---安全系统OD—数字电路接地OA—模拟电路接地1—车体接地三、大机电路图的基本构成

1、电气原理图一般根据电气功能将图划分为若干个分区，在原理图下方标明该区电路的用途和作用，当然有些电路相当复杂，在图区中也仅标出重要元件的说明。在图区对应的正上面标明对应图区的区号。2、端子号的表示意义：在图纸中我们用两部分来表示，中间用“/”隔开，前部分表示该端子号所在图纸的页数，后部分表示该端子号对应的分区号。具体可参看一副完整的电气原理图来说明。大型养路机械电气控制技术

一、

大机中常见低压电器的用法第二章常见的大机电气基本元件电器：用来接通、断开电路或调节、控制和保护电路与设备的电工

器具和装置。按工作电压等级分：低压电器和高压电器

低压电器：交流50Hz、额定电压1200V，直流额定电压1500V及

以下的电路中起通断、控制或调节作用的电器产品。1电器的基本知识1.1、电器的基本知识1）电器的分类按工作电压等级分：低压电器和高压电器按电器的动作原理分：手动电器（依靠外力直接操作进行切换的电器，

如刀开关、按钮等）和自动电器（依靠指令或物理量变化而自动

动作的电器，如交流接触器、继电器）按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器按执行机理分：触点电器和无触点电器1）电器的分类按用途分：（1）配电电器用于供、配电系统中，进行电能输送和分配。如刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关等。

要求分断能力强，限流净高好，动稳定和热稳定性能好（2）控制电器用于各种控制电路和控制系统。如接触器、继电器、转换开关、电磁阀等。

要求有一定的通断能力，操作频率高，电器和机械寿命要长（3）主令电器主要用于发送控制指令。如按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关。

要求操作频率高，抗冲击，电器和机械寿命要长1）电器的分类按用途分：（4）保护电器主要用于对电路和电气设备进行安全保护。如熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。

要求有一定的通断能力，反应灵敏，动作可靠。（5）执行电器

主要执行某种动作和传动功能，电磁铁、电磁离合器等1）电器的分类按用途分：（4）保护电器主要用于对电路和电气设备进行安全保护。如熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。

要求有一定的通断能力，反应灵敏，动作可靠。（5）执行电器

主要执行某种动作和传动功能，电磁铁、电磁离合器等2）电器的作用构成控制系统的最基本元件，性能将直接影响控制系统能否正常工作。电器能依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动改变系统的状态、参数，实现对电路或被控制对象的控制、保护、测量、指示、调节。工作过程是将一些电量信号或非电量信号转变为非通即断的开关信号或随信号变化的模拟量信号，实现对被控对象的控制。主要作用：

（1）控制作用

（2）保护作用

（3）测量作用

（4）调节作用

（5）指示作用

（6）转换作用序号类别主要品种主要用途1断路器框架式断路器主要用于电路的过载、短路、欠电压、漏电保护，也可用于不频繁地接通和断开电路塑料外壳式断路器快速直流断路器限流式断路器漏电保护式断路器2接触器交流接触器主要用于远距离频繁控制负载，切断带电负荷电路直流接触器3继电器电磁式继电器主要于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号时间继电器温度继电器热继电器速度继电器干簧继电器4熔断器瓷插式熔断器主要用于电路短路保护，也用于电路的严重过载保护螺旋式熔断器有填料封闭管式熔断器无填料封闭管式熔断器快速熔断器自复式熔断器表2-1常用低压电器的主要种类及用途表序号类别主要品种主要用途5主令电器控制按钮主要用于发布控制命令，改变控制系统的工作状态位置开关万能转换开关主令控制器6刀开关胶盖闸刀开关主要用于不频繁地接通和分断电路封闭式负荷开关熔断器式刀开关7转换开关组合开关主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路切换换向开关8控制器凸轮控制器主要用于控制回路的切换平面控制器9起动器电磁起动器主要用于电动机的起动星/三角起动器自耦减压起动器10电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、制动等场合起重电磁铁牵引电磁铁3）低压电器的基本结构特点

低压电器一般都有两个基本部分；

一是感测部分，它感测外界的信号做出有规律的反应。在自控电器中感测部分大多由电磁机构组成；在手控电器中，感测部分通常为操作手柄等。

另一个是执行部分，如触点，根据指令进行电路的接通或切断。2、

开关电器开关电器用来不频繁地接通或分断控制线路或直接控制小容量电动机，也可以用来隔离电源或自动切断电源而起到保护作用。本节主要内容：

刀开关转换开关

低压断路器1）刀开关

作用：隔离电源，不频繁通断电路分类：按刀的级数分:单极、双极和三极按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置按刀的转换方向分为：单掷和双掷按接线方式分为：板前接线和板后接线按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器(1)开启式负荷开关(瓷底胶盖闸刀开关)作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：

QS2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。用途：常用作照明电路的电源开关或5.5KW以下,三相异步电动机不频繁启停控制开关。结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类：单相双极和三相三极两种(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）

作用：手动通断电路及短路保护。(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）

使用：封闭式负荷开关用来控制照明电路时，其额定电流可按电路的额定电流来选择，而用来控制不频繁操作的小功率电动机时，其额定电流可按大于电动机额定电流的1.5倍来选择。但不宜用于电流超过60A以上负载的控制，以保证可靠灭弧及用电安全。封闭式负荷开关在安装时，应保证外壳可靠接地，以防漏电而发生意外。接线时，电源线接在静触座的接线端上，负载则接在熔断器一端，不得接反，以确保操作安全。2）转换开关（组合开关）

一种可供两路或两路以上电源或负载转换用的开关电器

结构：动触片代替了闸刀，以左右旋转代替了闸刀的上下分合动作，有单极，双极和三极之分。

特点：多触点、多位置、体积小、性能可靠、操作方便、安装灵活。

用途：可作为电路控制开关、测试设备开关、电动机控制开关和主令控制开关，及电焊机用转换开关等。转换开关一般应用于交流50HZ，电压至380V及以下，直流电压220V及以下电路中转换电气控制线路和电气测量仪表。作手动不频繁接通或分断电路，换接电源或负载，可承载电流一般较大。郑铁职院机电工程系万能转换开关定义与作用：是一种多档位、多段式、控制多回路的主令电器，利用操作手柄转动带动开关内凸轮转动，使触头按规定顺序闭合或断开。用于20A以下电路中，作为电气控制线路转换和配电设备的远距离控制与电气测量仪表转换，也可用于小容量电动机的起动与换向。结构与型号常用型号有LW5、LW6系列。特点触头数量多，每层三对触头，触头底座可装1~20层；操作位置多，可达0~12个；触头通断规律可设计，每层凸轮可做成不同形状，使各对触头按设置的规律接通和分断。在大机电路图中，此类开关用的很多，如柴油机启动电路，ZF控制电路中等。转换开关的触头状态表示方法有两种，分别用状态图和触点通断表表来表示。（1）状态图图中：虚线表示转换开关的档位，即此开关有向左1、2档位，向右1、2档位和零位；空心圆点表示两者之间为触头，图中共有“1,2,3,4”四个触头；黑色圆点表示触头在相应的档位上是闭合状态。（2）状态表在表中，用“＋、·、×”表示触点在相应档位上时闭合状态。3）低压断路器原名空气开关、自动开关。低压断路器按其结构和性能可分为框架式、塑料外壳式和漏电保护式三类。它是一种既能作开关用，又具有电路自动保护功能的低压电器，用于电动机或其他用电设备作不频繁通断操作的线路转换。当电路发生过载、短路、欠电压等非正常情况时，能自动切断与它串联的电路，有效地保护故障电路中的用电设备。漏电保护断路器除具备一般断路器的功能外，还可以在电路出现漏电（如人触电）时自动切断电路进行保护。由于低压断路器具有操作安全、动作电流可调整、分断能力较强等优点，因而在各种电气控制系统中得到了广泛的应用。(1)结构和工作原理图6自动开关的工作原理分类低压断路器按结构和性能可分为：

框架式，塑料外壳式，漏电保护式。主要型号有：DZ5、DZ10、DZ15、DZ20—Y型、J型、G型DZX10限流断路器（限制短路电流）三菱AE系列框架式、NF系列塑料外壳式，西门子3WN1、3WN6系列低压断路器选择：1.低压断路器的额定电流应大于工作电路的最大工作电流；2.热脱扣器的动作整定电流与所控制负载的额定电流相一致。3.电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的最大电流。4.控制单台电动机时，电磁脱扣器瞬时脱扣整定电流应不小于1.5~1.7倍的电动机启动电流；控制多台电动机时，电磁脱扣器瞬时脱扣整定电流应不小于1.5~1.7倍的多台电动机最大启动电流与电路中其他工作电流之和。3、熔断器概念：俗称保险丝，是一种最简单有效的保护电器。作用：串接在被保护电路首段中，作为短路和严重过载保护。特点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻结构与保护特性结构：熔体+熔壳保护特性（安秒特性）：通过熔体的电流越大，熔体熔断的时间越短。（1）RC1A系列瓷插式熔断器的结构1—动触点2—熔丝3—瓷座4—静触点5—瓷盖它主要用于交流50Hz、额定电压380V及以下、额定电流220A及以下的低压线路的末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护（2）RL1系列螺旋式熔断器的结构

属于有填料封闭管式熔断器

用于机床电路。（3）管式熔断器：

用于短路电流较大及有易燃气体的场所。(4)自复式熔断器：

限流，内部金属钠在高温下电阻突变，切断电路，常温下恢复正常。1—钢纸管2—黄铜管3—黄铜帽子4—插刀5—熔体6—夹座（5）RM10系列无填料密封管式熔断器适用于额定电压至交流380V或直流400V的低压电力网络或配电装置中，作为电缆、导线及电气设备的短路保护及电缆，导线的过负荷保护之用特点：一是采用钢纸管，当熔体熔断时，钢纸管内壁在电弧热量的作用下，产生高压气体，使电弧迅速熄灭。二是采用变截面锌片作熔体，熔断时灭弧容易。RT0系列有填料封闭管式熔断器1—熔断指示器2—石英沙填料3—指示器熔丝4—插刀5—熔体6—夹座7—熔管（6）RT0系列有填料封闭管式熔断器它适用于交流50Hz、额定电压380V或直流440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中，可作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路和连续过载保护。常用型号有RC1A系列和RL1系列。（7）熔断器型号含义、电器图形和文字符号2)熔断器的保护特性和主要技术参数Imin为最小熔化电流或临界电流，当流过的熔体电流等于Imin时，熔体能够达到稳定温度并熔断。IN为熔体额定电流，熔体在IN下不会熔断，所以可以得到Imin>IN。而Imin与IN之比称为最小熔化系数，其值对应不同的形式会有不同的值，一般在1.6左右，因此说它是表征熔断器保护灵敏度的特性之一。2、熔断器的保护特性和主要技术参数在选配熔断器的时候，通常需要考虑以下主要技术参数:1）额定电压：是指熔断器（熔壳）长期工作时以及分断后能够承受的电压值，其值一般大于或等于电气设备的额定电压。2）额定电流：指熔断器（熔壳）长期通过的、不超过允许温升的最大工作电流值。3）熔体的额定电流：指长期通过熔体而不熔断的最大电流值。4）熔体的熔断电流：指通过熔体并使其熔化的最小电流值。5）极限分断能力：指熔断器在故障条件下，能够可靠地分断电路的最大短路电路电流值。熔断器的使用及维护（1）应正确选用熔体及熔断器。有分支电路时，分支电路的熔体额定电流应比前一级小2～3级；对不同性质的负载，如照明电路、电动机电路的主电路和控制电路等，应尽量分别保护，装设单独的熔断器。（2）安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底座的下接线端，以保证其安全。（3）瓷插式熔断器在安装熔丝时，熔丝应顺着螺钉旋紧方向绕过去，同时应注意不要划伤熔丝，也不要把熔丝绷紧以免减小熔丝截面尺寸或插断熔丝。（4）更换熔体时应切断电源，并应换上相同额定电流的熔体，不能随意加大熔体。（5）电动机起动瞬间熔体即熔断，其故障的原因一般是熔体安装时受损伤或熔体规格太小以及负载侧短路或接地。（6）熔丝未熔断但电路不通，其故障的原因一般是熔体两端或接线端接触不良。4、主令电器定义：

主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器作用：

直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路

实现控制分类：

控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、凸轮控制

器等。4、主令电器4.1控制按钮

控制按钮是典型的主令电器，作用为短时间接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其他电器设备的运行。4.1.1控制按钮的结构与符号1、2：常闭触头3、4：常开触头5：桥式触头6：复位弹簧7：按钮帽4、主令电器4.1控制按钮

4.1.2型号及含义4、主令电器4.1控制按钮

常用控制按钮型号有LA2（常开常闭触头各一对）、LA18（积木式，触头可拼装）、LA19（按钮与信号灯一体）、LA25等系列，及瑞士EAO和德国LAZ系列。为避免误操作，国标GB5226-85对按钮颜色做了如下规定：a.“停止”和“急停”按钮必须是红色；b.“启动”按钮是绿色；c.“启动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得用红色和绿色；d.“点动”按钮必须是黑色；e.“复位”按钮必须是蓝色，当复位按钮还具有停止作用时，则必须是红色。4.1.3按钮颜色的规定4、主令电器4.1控制按钮

4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.1行程开关（1）定义：行程开关是利用生产机械某些运动元件的碰撞使其触头产生动作来接通或分断某些电路的开关。（2）作用：位置保护；控制生产机械的运动方向或距离长短。（3）分类：按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种

4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.1行程开关（4）原理（5）特点：直动式行程开关的动作原理与按钮相同。但它的缺点是触头分合速度取决于生产机械的移动速度，当移动速度低于0.4m/min时，触头分断太慢，易受电弧烧损。为此，应采用有弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关。4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.1行程开关4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.2接近开关（1）定义与作用：利用移动物体与开关感应头接近时输出电信号来控制电路，用于需频繁换接电路的自动控制及安全保护等装置中，为非接触式开关。（2）符号：同接近开关。（3）分类a.电容式：感应头具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能检测金属物体的接近，常用型号LJ1、LJ2系列。b.电感式：感应头为圆形平板电极，与振荡电路地线形成分布电容，当物体接近感应头时，电容量增大导致电路输出，能检测所有物质。常用型号有LX115系列。4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.2接近开关（4）电感式接近开关电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场这样一种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.2接近开关（5）电容式接近开关

一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。电容式接近开关对任何介质都可以检测，包括导体、半导体、绝缘体，甚至可以用于检测液体和粉末状物料。

分类：直流两线制、直流三线制、直流四线制、

交流两线制和交流三线制4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.2接近开关两线制接近开关安装简单，接线方便；应用比较广泛，但却有残余电压和漏电流大的缺点。直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，70年代日本产品绝大多数是NPN输出，西欧各国NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。4、主令电器4.2行程开关与接近开关4.2.2接近开关（6）使用场景1-作业位置2-降功位置3-怠速位置油门电机的位置检测4、主令电器4.2行程开关与接近开关（7）案例分析4.2.2接近开关发动机转速提不到最高速2300转，并且转速降到1300转以后再提升油门电机提不上直到熄火?调试时：转速与转速表一致。分析：最高转速达不到最高速，第一可能是油门电机的机械调速达不到最高速的要求，第二就是发动机的拉油杆太长，油门电机拉出来的太短喷油量达不到，第三最高速感应传感器位置达不到要求。转速转速降到1300转以后再提升油门电机提不上直到熄火可能是油门电机将降功感应传感器当成怠速感应传感器所以提不上油门。处理方法：1）先进行油门电机机械调试使门电机达到最低速和最高速的范围要求，2）调节最高速、降功、怠速感应传感器的位置使其达到要求3）看油门拉杆式否达到要求太长就锯割使其达到要求。5、接触器定义：是一种可以频繁地接通和分断交、直流主电路或大容量控制电路的自动切换电器。主要用于控制电动机、电热设备、电焊机和电容器组等分类：按主触头通过的电流种类分为交流接触器和直流接触器。5、接触器

5.1交流接触器的结构及工作原理1—铁心2—衔铁3—线圈4—常闭触点5—常开触点（1）电磁机构：线圈、衔铁、铁芯。短路环作用：在交变电流过零时，短路环中产生的感应电流使得衔铁与铁芯始终保持一定的吸力，消除电磁铁吸合时可能产生的衔铁振动和噪声。（2）触头系统材料：紫铜，导电性能好，接触点镶银块，接触电阻小，寿命长。

a.主触头：为三对常开触头，用于接通和分断主电路；

b.辅助触头：又称联锁触头，有常开、常闭若干对；线圈通电时，常闭触头同

时断开，常开触头同时闭合；线圈断电时，在弹簧作用下所有触头复位。（3）灭弧罩额定电流在20A以上交流接触器，通常设有陶瓷灭弧罩，能迅速切断触头在分断时所产生的电弧，以避免发生触头烧毛或熔焊。（4）其他部分包括反力弹簧、触头压片弹簧、缓冲弹簧、短路环、底座和接线柱等。接触器工作原理：当线圈通电后，线圈中电流产生的磁场，使铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反力弹簧的作用下释放，各触头随之复位。2）交流接触器的型号与主要技术参数（1）额定电压接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。等级有127V、220V、380V和500V。（2）额定电流接触器铭牌上的额定电流指主触头的额定电流。交流电流的等级有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A。（3）吸引线圈的额定电压交流电压的等级有36V、110V、127V、220V和380V。型号意义型

号频率/Hz辅助触头额定电流/A吸引线圈电压／V主触头额定电流／A额定电压／V可控制电动机最大功率/kWCJ20－10505～36、～127、～220、～38010380/2204/2.2CJ20－1616380/2207.5/4.5CJ20－2525380/22011/5.5CJ20－4040380/22022/11CJ20－6363380/22030/18CJ20－100100380/22050/28CJ20－160160380/22085/48CJ20－250250380/220132/80CJ20－400400380/220220/115交流接触器的选用原则（1）接触器的额定电压不得低于被控制电路的最高电压；（2）电磁线圈的额定电压应与被控制辅助电路的电压一致；（3）主触头额定电流应大于被控制电路的最大工作电流；（4）如果控制电动机，其最大电流不应超过接触器额定电流的允许值；用于控制可逆运转或启动频繁的电动机时接触器要增大1~2级，确保工作安全可靠。交流接触器注意事项交流接触器的吸引线圈电压只能在85%~105%Un能保证可靠工

作,电压低于、高于这个范围，线圈都有可能烧毁；短路环损伤后，不能继续使用；触头表面应保持清洁，但不允许涂油；触头严重磨损后，应及时更换，决不允许涂油；原来带灭弧罩的，要带灭弧罩使用，以免发生短路；可动部分不能卡死，紧固部分不能松脱。3)直流接触器

①定义:主要用于额定电压至440V、额定电流至1600A的直流电力线路中，作为远距离接通和分断电路，用以控制直流电动机的频繁启动、停止和反向。3)直流接触器②型号及意义郑铁职院机电工程系3)直流接触器③结构及特点：

结构及符号同交流接触器；a.因电磁机构通直流电，铁芯不发热，吸引线圈匝数多，电阻大，铜耗大，线圈本身发热，因此为长而薄的圆筒形，且不设线圈骨架，以便线圈与铁芯直接接触，便于散热。b.触头分主触头和辅助触头，因通断电流大，次数多，主触头采用滚滑接触的指形触头；辅助触头由于通断电流小，采用点接触的桥式触头；c.采用磁吹灭弧装置，利用电磁力把电弧“吹”长，拉入耐弧材料制成的狭缝灭弧罩内灭弧。6、继电器1）定义：

根据外界输入信号（电流、电压、温度、压力、时间、速度等）来控制电路中电流通断的自动切换电器，触点通常接在控制电路中，其额定电流不大于5A，流经触头电流很弱，不需灭弧装置。

电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似，结构上也是由电磁机构和触头系统组成。但是，继电器控制的是小功率信号系统，流过触头的电流很弱，所以不需要灭弧装置。（a（b）继电器线圈（c）常开触头（d）常闭触头6、继电器

2）组成及图形符号表示在大型养路机械电气图上常见到有的继电器线圈用（a）表示，代号如28K01,二极管在这起续流作用，防止电流消失时，其感应电动势会对电路中的元件产生反向电压。当反向电压过高时，会把线路中的其他元件损坏。有了这个二极管就可以在线圈断电时构成回路做功而消耗掉，从而保护电路。6、继电器

3）工作原理当在继电器线圈两端加上一定的电压，就会流过一定的电流，产生电磁效应，衔铁就会在电磁力的吸引作用下克服弹簧拉力吸合铁芯，带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电以后，电磁力也随之消失，衔铁会在弹簧的反作用下返回原位置，使动触点与原来的静触点释放。通过吸合和释放，从而达到导通和断开电路的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，我们这样规定：线圈未通电时，处于断开状态的静触点，称为“常开触点”或称为“动合触点”；线圈未通电时，处于接通状态的静触点称为“常闭触点”或称为“动断触点”。6、继电器

4）继电器的分类电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。6、继电器

4）继电器的分类

（1）电流、电压继电器A、电流继电器线圈串接在被测量电路中，触点接在控制电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。型号JL18-10.a.过电流继电器当电路发生短路及过流时立即切断电路。动作电流整定范围：交流110%~350%，直流70%~300%。b、欠电流继电器当电路电流低时立即切断电流。动作电流整定范围：吸合电流为（30%~50%）IN，释放电流为（10%~20%）IN。B.电压继电器

线圈与被测量电路并联，吸引线圈匝数多，导线细，电阻大。型号JD-1等。a.过电压继电器动作电压整定范围为（105%~120%）UN。b.欠电压继电器吸合电压调整范围为（30%~50%)UN,释放电压调整范围为（7%~20%）UN。图形符号a过电流继电器线圈b欠电流继电器线圈c过电压继电器线圈d欠电压继电器线圈e常开触头

f常闭触头型

号线

圈

额

定

值结构特征工作电压／V工作电流／A

JLl8-1.0～380—2201.0

触头工作电压AC

380V

DC220V发热电流10A可自动及手动复位

JLl8-1.61.6

JLl8-2.52.5

JLl8-4.04.0

JLl8-6.36.3JLl8-1010

JLl8-1616

JLl8-252540

JLl8-40

JLl8-6363

JLl8-100100

JLl8-160160

JLl8-250250

JLl8-400400

JLl8-630630JL18系列电流继电器技术参数6、继电器

4）继电器的分类

（2）中间继电器

定义与作用：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器，实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多（可达8对)，在电路中主要是扩展触点的数量;另外其触头的额定电流较大(5~10A),动作灵敏。中间继电器型号与符号、技术参数常见型号有交流电路用的JZ系列和直流电路中DZ系列。型

号触点额定电压/V触点额定电流/A触点对数吸引线圈电压/V额定操作频率/(次/h)常开常闭JZ7-44500544交流50Hz时12、36、127、220、3801200JZ7-6262JZ7-80806、继电器

4）继电器的分类

（3）时间继电器定义：感受部分在感受外界信号后，经过一段时间才能使执行部分动作的继电器叫做时间继电器。分类:通电延时型，断电延时型；直流电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式。①直流电磁式时间继电器使用阻尼的方法（电阻、电感、电容）延缓磁通变化的速度，达到延时目的。适用于直流电路，延时时间较短，主要用于断电延时。常见型号JT3系列。②空气阻尼式时间继电器依靠空气阻尼作用来实现时间延迟，有通电延时型和断电延时型。特点：延时时间有0.4~180s和0.4~60s两种规格，结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长，是机床交流控制线路中常用的时间继电器，缺点是延时精度较低。常用型号有JS7-A型。③电动机式时间继电器由同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构组成，延时时间可达数十小时，延时精度高，但结构复杂，体积较大，常用型号JS10、JS11系列。④电子式时间继电器由脉冲放大器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成，具有延时时间长、调节方便、精度高等优点，只有通电延时性，常用型号有JSS1系列。时间继电器符号线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点

(e)通电延时断开动断（常闭）触点

（f）断电延时断开动合（常开）触点(g)断电延时闭合动断（常闭）触点

（h）瞬动触点

(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)时间继电器的应用如图所示，时间继电器在大机WD320照明电路中的应用。正常状态：打开主电以后，照明灯不亮，关掉主电之后照明灯亮，30s之后熄灭，用于夜间作业后，操作人员离开的照明。蓄电池接通后，照明灯亮，30s后复位开关自动复位，断开电路，照明灯不亮。在图中D4000连接电瓶，D1000连接主电源：（1）、仅主电打开时，照明灯不亮。（2）、主电打开，按下1S01A或1S01B使电瓶接入，此时，53K05起作用，53K08不起作用，照明灯亮。

（3）、主电不打开，只有电瓶供电，按下1S01A或1S01B，53K08得电，照明灯亮。（4）、主电打开时，灯不亮，关断主电以后，灯亮，延时时间到后灯灭。作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作6、继电器

4）继电器的分类

（4）热继电器型式：双金属片式

热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属片和触头

及动作机构等部分组成。1-1.接线端子

2-主双金属片

3-热元件

4-推动导板

5-补偿双金属片

6-常闭触头

7-常开触头

8-复位调节螺钉

9-动触头

110-复位按钮

11-偏心轮

12-支撑件

13-弹簧

（4）热继电器②带断相保护的热继电器

三角形接法必须采用带断相保护的热继电器a）断电b）正常运行c）过载d）单相断电1—双金属片剖面2—上导板

3—下导板

4—杠杆由于热继电器具有热惯性，不能瞬时动作，故不能用作短路保护。

③热继电器主要参数及常用型号热继电器主要参数有：热继电器额定电流、相数，热元件额定电流，整定电流及调节范围等。热继电器的额定电流是指热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值。热继电器的整定电流是指能够长期通过热元件而不致引起热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。对于某一热元件的热继电器，可手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能在一定范围内调节其电流的整定值，使热继电器更好地保护电动机。

a）热元件b）常开触头c）常闭触头型号额定电流/A热元件规格额定电流/A电流调节范围/AJRl6-20/3

JRl6-20/3D200.350.25～0.350.50.32～0.50.720.45～0.721.10.68～1.11.61.0～1.62.41.5～2.43.52.2～3.553.2～5.07.24.5～7.2116.8～11161