工程机械底盘构造

工程机械底盘构造与维修随着港口和公路事业的不断发展，港口机械和公路施工机械的更新换代速度加快，各种新工艺、新技术、新设备不断被出现，对本专业的人才培养提出了更高的要求。世界上通常把74.6kW（100马力）以下的工程机械称为小型工程机械。小型工程机械主要产品有小型挖掘机、小型装载机、滑移转向装载机、挖掘装载机、小型伸缩臂装卸机、小型推土机、压路机等。世界上近10年来,74.6kW（100马力）以上到298kW（400马力）之间的中等型号工程机械基本上没有大的发展，近几年来还有下降趋势。但小型工程机械一直成快速发展之势，特别是在欧美发展很快。在日本发展也特别明显，近几年日本的整个工程机械市场下降很严重，但小型工程机械仍呈上升趋势。目前世界上最小的液压挖掘机,整机质量只有0.4t,斗容量0.02m3,发动机功率只有7kW。康明斯发动机公司以前只生产37kW（50马力）以上的中大型发动机，近年来公司看到了小型及微型工程机械的发展形势，也迅速投入了小型发动机的研制。这两年来先后开发了5种型号的A系列小型发动机,功率从13.4〜44.7kW（18〜60马力），使康明斯发动机的功率从原来最小的37kW（50马力）向下延伸到13.4kW（18马力）。随着主机向小型化方向发展，配套件也明显地、比较迅速地向小型方向发展。对于工程机械底盘构造与维修主要包括：传动系的构造与维修、行驶系的构造与维修、系的构造与维修、制动系的构造与维修和工程机械底盘的总装5个方面。一、传动系的构造与维修工程机械的制动系是与发动机配合工作，来保证工程机械能在不同使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。传动系的功用是将发动机的动力传递给驱动轮，是机械行驶，并且还能根据需要改变机械的行驶速度、牵引力、运动方向和运动形式等。1）主要功用：1.减速增距 2.变速变矩3.实现机械倒驶4.集合或中断动力 5.差速作用6.连接不在同一轴线或工作中有相对运动的两轴，并且传递动力2）类型及组成：类型：机械传动、液力机械传动、液压传动、电力传动机械传动具有结构简单、工作可靠、价格低廉、传递效率高、可以利用传动系统运动零件的惯性进行作业等优点，因此采用机械传动的工程机械占有相当大的比例。但在工作阻力急剧变化的工况下，发动机容易过在熄火，每次换挡都要分离离合器并用人力拨动换挡机构，驾驶员劳动强度大等诸多缺点。因此，机械传动系适宜于作业阻力比较稳定的连续作业的机械。液力机械传动系统的主要优点：是工程机械具有自动适应荷载变化的特性；简化了机械的操作；提高了机械的使用寿命；提高了机械的起步性能和通过性能；提高了机械的舒适性；减少了维修工作液压传动额特点：能实现无级变速，变速范围大，并能实现微动，而且在相当大的变速范围内保持较高的效率；用一根操作杆便能改变行驶方向和速度；课利用液压传动系统实现制动；便于实现自动化和远程操作电力传动系统的优点：便于总体布置与维修；变速操纵方便，可以使用无级变速；电动轮的通过性强，可以简单的实现任意多驱动的方式，以满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求；可以采用电力制动延长制动器的寿命；5.容易实现自动化。二、 行驶系的构造与维修工程机械行驶系统是工程机械底盘的总要组成部分之一，它的组要作用，一是把发动机传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为工程机械工作与行驶所需的驱动力和前、后运动执行行走功能，二是支撑整机的重量，行驶系的具体主要功用如下：1.将发动机传来的转矩转化为使机械行驶的牵引力；2.承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业；3.将机械的各组成部分构成一个整体，支撑全机质量；4.吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。工程机械行走系统主要分为轮式机械行走系统和履带式机械行走系统两大类。1） 轮式行驶系的构造与维修轮式工程机械行走系统主要有车架、车桥、悬梁及车轮等组成。轮式行驶系的维修车架的维护，应定期检查车架的焊缝及铆接处的裂纹及弯曲变形情况，如发现即时处理。对装有油杯的各活动部件，应定期加注润滑，以保证给部分运转灵活，延长使用寿命。2） 履带式机械行走系的构造与维修履带式机械行走系由机架、行走装置和悬架三大部分组成履带式机械行走系的特点：支撑面积大，接地比压小；履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好有利于发挥较大牵引力;结构复杂，质量大，运动惯性大，减震功能差，使得零件易损坏。三、 轮向系的构造与维修工程机械在行驶或作业中，根据需要改变其行驶方向，称为转向。控制机械的一整套机构，称为工程机械的转向系。转向系的功能是使工程机械按照其需要保持稳定的直线行驶或准确灵活地改变行驶方向。其转向是由驾驶员操作转向机构使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架相对偏转来实现的。一、 转向系的基本要求各车轮形成统一的转向中心工作可靠具有较小的半径操纵轻便转向灵敏便于保养和调整二、 转向系的分类和特点按行驶方式分类1） 轮式转向按车架方式不同又分为整体式车架和铰接式车架2） 履带式转向按机械转向方式分类1） 偏转前轮式转向2） 偏转后轮式转向3） 偏转前后轮转向4） 铰接式转向5） 差速式转向按转向分类1） 机械式转向2） 液压助力式转向3） 液压式转向四、 制动系的构造与维修一、 制动系的要求具有足够的制动力矩，工作可靠；制动性能稳定，制动平稳，散热性能好操作轻便省力，维修方便；避免在任何情况下自行制动。二、 制动系的类型按作用不同可分为：行车制动系、驻车制动系和辅助制动系按制动力源可分为：人力制动、动力制动按制动驱动机构分为：机械制动系、液压制动系、气压制动系、电磁制动系按设置制动回路分为：单回路制动、双回路制动、三回路制动按耗散机械能量的方式分为：摩擦式制动器、液力式制动器、电磁式制动器制动式总体有轮式制动系、全液压湿式制动系、带式制动系五、 工程机械底盘的总装工程机械底盘的总装分为轮式底盘总装和履带