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文档简介
棒球机器人引入棒球是一项集体性、对抗性很强的球类运动项目，球员分为攻、守两方。现在他们球队教练受伤了，没有人能够训练运动员们，咱们可以设计一个什么东西来帮助他们呢？引入可以设计一个棒球机器人，它可以进行扔球、击球、接球等动作，能帮助更好的训练棒球运动员。今天咱们来设计一个棒球机器人模型。本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1.设计出挥动球棒的程序。2.设计出可以投出难以猜测的球的程序。任务一：模型搭建
设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。任务一：模型搭建结构分析：搭建顺序：1）搭建底座2）搭建支架3）搭建球棒球棒支架底座任务一：模型搭建咱们的动力系统要安装在支架上面，但是间距过短，咱们应该采用哪种传动方式呢？平行传动任务一：模型搭建步骤一：搭建底座1）利用2x8薄片互锁凸点梁，前段利用单点薄片互锁4点凸点梁，并在一侧内部固定圆形块。任务一：模型搭建步骤一：搭建底座2）在前段安装薄片，并安装圆形块。并安装智能集线器。任务一：模型搭建步骤二：搭建支架1）利用积木块和薄片垫高中型电机，后侧安装双向球形块并连接球形凹槽块，齿轮传动后侧安装4点凸点梁，齿轮传动可选择8齿齿轮和24齿齿轮传动，也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮。任务一：模型搭建步骤二：搭建支架2）与底座连接利用钉子轴固定。任务一：模型搭建步骤三：搭建球棒1）球棒造型可自行设计，保证较长，用两个带十字孔块连接。大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建任务二·：编程设计1.咱们首先要使球棒能够运动并打中球。马达右转块、马达功率模块和马达运转块1）咱们要利用什么模块呢？任务二：编程设计步骤一：任务分析任务二·：编程设计2.通过对比，我们发现不同齿轮所击球的距离也不同，这是因为什么呢？因为传动比不同。任务三：结构反思反思1）为什么功率相同，击球距离不同？2）咱们利用了什么模块控制球棒运动？——因为齿轮不同，传动比不一样。——马达右转块、马达功率模块和马达运转块。任务四：挑战高峰任务：举行击球投球比赛。咱们要让两个同学进行棒球比赛，咱们怎么修改程序才可以投出让击球手猜不到的球呢
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