第四章 CC-Link总线及其应用

《现场总线技术及其应用》(第3版）2第四章CC-Link总线及其应用一、CC-Link现场总线概述二、CC-Link总线网络的配置三、

主站模块的认识四、创建主站程序五、FX3U-16CCL-M模块的应用

CC-Link是Control&CommunicationLink（控制与通信链路系统）的简称，可以同时高速处理控制和信息数据，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，也是唯一起源于亚洲地区的总线系统。一、CC-Link现场总线概述1）组态简单

只需使用通用的PLC编程软件在主站程序中进行简单的参数设置，或者在具有组态功能的编程软件配置菜单中设置相应的参数。

2）接线简单

系统接线时，仅需使用3芯双绞线与设备的两根通信线DA、DB和接地线DG的接线端子对应连接，另外接好屏蔽线SLD和终端电阻即可完成一般系统的接线。1.总线特点3）设置简单

系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信息进行设置；通过接口模块上相应的开关就可进行相关内容的设置，操作方便直观。4）维护简单、运行可靠

由于接线、设置简单直观，含有丰富的RAS功能，使得CC-Link系统的维护更加方便，运行可靠性更高；其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统也变得方便和简单。1.总线特点

CC-Link的底层通讯协议遵循RS485，采用的是主从通讯方式，一个CC-Link系统必须有一个主站而且也只能有一个主站，主站负责控制整个网络的运行。但是为了防止主站出现故障而导致整个系统的瘫痪，CC-Link可以设置备用主站，当主站出故障时，系统可以自动切换到备用主站。3.通信协议和方式

CC-Link提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。

CC-Link主要采用循环传输的方式进行通讯，即主站按照从站站号依次轮询从站，从站再给予响应，因而无论是主站访问从站还是从站响应主站，都是按照站号进行的，从而可以避免通讯冲突造成的系统瘫痪。对于整个网络而言，循环传输每次链接扫描的最大容量是2048位和512字，在循环传输数据量不够的情况下，CC-Link还能提供瞬时传输功能，将960字节的数据，用专用指令传送给智能设备站或本地站，并且瞬时传输不影响循环传输的进行。二、CC-Link总线网络的配置1.FX3UPLC最大连接的配置CC-Link主站模块FX3U-16CCL-M是特殊扩展模块，它将与之相连的FX3G/FX3U系列PLC作为CC-Link的主站，主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。

FX3U-64CCL是将FX3G/FX3U系列PLC连入CC-Link网络的接口模块，将与之连接的PLC作为智能设备站，形成简单的分散系统。二、CC-Link总线网络的配置1.FX3UPLC最大连接的配置示例FX3UPLC最大连接的配置示例

FX3U-80MPLC基本单元有80个点、主站模块占用8个点、每个远程I/O站占用32个点，则PLC、主站模块及远程I/O站所占有的总点数为：80+8+32×8=344个，剩余输入输出点数为（384-344）=40点，因此本系统还可扩展40点的输入输出模块或特殊扩展模块；系统最多连接的远程设备站+智能设备站的总数为8站，符合约束条件4）。因此系统配置符合基本要求。可见，如果是远程设备站和智能设备站，可以在不考虑远程I/O点的数量情况下最多连接8个站。1.FX3UPLC最大连接的配置

在传输线路两端的站上还需要连接终端电阻，以防止线路终端的信号反射。CC-LINK提供了110欧姆和130欧姆两种终端电阻，当使用CC-LINK专用电缆时，终端站选用110欧姆电阻，当使用CC-LINK专用高性能电缆时，终端站选用130欧姆电阻。二、CC-Link总线网络的配置2.几个概念1)本地站

设备本身有CPU并且可以与主站和其它本地站通信，没有控制网络参数的功能。2)远程站

包括远程I/O站和远程设备站。远程I/O站只处理开关量信息；远程设备站可以处理位信息、也可以处理字信息。能进行循环传送但不能进行瞬时传送。3)智能站

可以处理位数据和字数据，也可以处理信息数据（非刷新数据，用于传送大容量的数据），可实现瞬时传送。3.传输速率与传输距离的对应关系

三、主站模块(FX3U-16CCL-M)的认识1.主站模块结构

2.主站模块工作指示灯

3.主站模块接线端子

4.远程输入（RX)对应地址

5.远程输出（RY)对应地址四、创建主站程序1.流程图四、创建主站程序1.流程图1）初始化程序

其功能是将需要设定的通信参数预先写入EEPROM内的参数存储区域中，这些参数包括与主站连接的模块数量、通信出错时进行重新连接的次数、自动返回的模块数量等，启动数据链接，如果数据链接正常，就可以实现主从站之间的正常通信。如果是Q系列PLC网络，只需在编程软件的配置菜单中设置相应的参数即可。2）运行程序

是正常的通信程序和动作控制程序的综合。1.流程图3）缓冲存储器与EEPROM的关系

数据链接是通过使用存储在内部存储器中的参数信息来执行的，当主模块的电源关闭时，参数信息就会被擦除。

缓冲存储器是一个临时的存储空间，暂时存放将要写到EEPROM或者是内部存储器的一些参数信息。

存储在EEPROM中的参数信息可以被保存下来。将系统每次启动都需要装载的通信参数事先记录到EEPROM中，以取消在每一次主站启动时往缓冲存储器里面写入的一些必要参数。如果TO指令使BFM#AHb10设为ON，则参数被放入EEPROM中。四、创建主站程序2.读/写指令介绍FROM是FX系列的读特殊功能模块指令，TO是写特殊功能模块指令。ml为特殊功能模块的编号，ml=0～7；m2为该特殊功能模块中缓冲寄存器(BFM)的编号，m2=0～32767；n是待传送数据的字数，n=l～32（16位操作）或l～16（32位操作）当图中X0为ON时，将0#特殊功能模块内BFM#17、BFM#18两个缓冲寄存器的数据，读入PLC的D4、D5中。四、创建主站程序2.指令介绍当X1为ON时，将PLC中D0的数据写到1#特殊功能模块BFM#12缓冲寄存器中。四、创建主站程序3.程序设计要点1）主从站之间的数据通信四、创建主站程序3.程序设计要点2）通信指令FROM/TO

远程I/O站中X的输入状态会在每次链接扫描时自动保存到主站中的缓冲寄存器“远程输入（RX）”中去；PLC使用FROM指令来接收保存在缓冲寄存器“远程输入（RX）”中的输入状态。

PLC使用TO指令，把要传送给远程I/O站的ON/OFF信息写入到主站的缓冲存储器的“远程输出(RY)”中去；在主站中，缓冲存储器的“远程输出(RY)”的输出状态会在每次链接扫描时自动传送到远程I/O站的输出（Y）中去。四、创建主站程序3.程序设计要点3）初始化程序解读

参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写参数EEPROM—刷新—用EEPROM内参数进行数据链接。

BFM#AH各位的含义BFM#AH各位的含义五、FX3U-16CCL-M模块的应用控制要求

某一控制系统由两个站组成，站地址分别为0号和1号。0号站为PLC主站；1号站为远程I/O模块。系统控制要求如下：①当PLC中的X0为ON时，1号I/O站中的Y8为ON；②当1号I/O站中的X0为ON时，PLC的Y0为ON；③当1号I/O站中的X1为ON时，1号I/O站中的Y9为ON。五、FX3U-16CCL-M模块的应用2)系统配置与参数设置

五、FX3U-16CCL-M模块的应用五、FX3U-16CCL-M模块的应用五、FX3U-16CCL-M模块的应用3)主从站之间的通信

五、FX3U-16CCL-M模块的应用程序设计---控制功能设计

5)系统调试与运行

主站X0=1，则远程I/O的Y8=15)系统调试与运行

远程I/O站X0=1，则PLC站的Y0=15)系统调试与运行

远程I/O站X1=1，则远程I/O站的Y9=1思