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文档简介

服务机器人中嵌入式语音识别交互系统的研究前言随着现代科技和计算机技术的不断发展，人们在与机器的信息交流中，需要一种更加方便、自然的方式，而语言是人类最重要、最有效的信息源。另外实现人机之间语音交互，让机器“听懂”人的话也是人们梦寐以求的事情。随着语音识别技术的出现，使得这一理想得以实现。特别是在智能服务机器人系统中，基于语音识别的人机交互是最为直接的交互手段。近年来，随着智能化小产品和消费类电子产品的迅速发展，语音识别系统大量从PC平台转移到嵌入式设备中，嵌入式语音识别技术得到越来越多的应用。语音识别技术的应用语音识别的基本原理嵌入式语音识别交互系统硬件设计嵌入式语音识别交互系统软件设计目录目前，语音识别技术应用最广泛的就是在家电方面的应用。此外在通讯、自动控制和各种智能机器人等方面都有着越来越广泛的应用。语音识别技术的应用语音识别技术的应用该机器人具有语音识别及语音合成功能，可自由对话及讲解、背诵唐诗、演唱歌曲、跳舞等。游客通过语音识别系统可以和机器人进行简单的对话。该种机器人可应用于科技馆、商店和旅游场所进行导游服务。1海尔—哈工大机器人技术公司研制的系列导游机器人语音识别技术的应用该机器人进一步提高了语音识别能力，可与儿童对话并实现部分儿童监护功能。NEC公司称，PaPeRo机器人增加了“噪声环境下分辨声音的能力、对手写笔记、文字和动画的认识能力，还有与人自然沟通的能力”。2日本NEC机器人PaPaRo语音识别技术的应用东芝试制出家用机器人的概念模型。该概念模型利用语音识别和语音合成技术可以与人交谈，利用图像识别技术可以识别事先注册的人。该产品通过语音识别功能可以根据语音来指示其行动。如果在远处召唤则可以确定声音发出的位置并且走过来。另

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