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摘要洛阳理工学院毕业设计(论文)PAGEIVPAGE2液体自动混合装置的PLC控制系统设计摘要PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展,可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用,而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。它应用于工业混合搅拌设备,使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性,为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障.本文所介绍的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作,具有断电记忆功能,复电后可以继续运行。另外,PLC还有通信联网功能,再通过组态,可直接对现场监控、更方便工作和管理.关键词:PLC,液位传感器,定时器前言AutomaticLiquidMixingDeviceTheofPLCControlSystemDesignABSTRACTPLCisageneral-purposecomputertechnologyasthecoreoftheautomaticcontroldevice,youcanalsosaythatitisanapplicationtochangethecontrolcomputer。Withthemicroprocessor,computerandcommunicationstechnology,therapiddevelopmentofprogrammablelogiccontrollerPLCiswidelyusedinindustrialcontrol,andtherapidriseintheproportion。MainlybythePLCCPUmodule,inputmodule,outputmoduleandtheprogrammingdevicecomposition。Itisusedinindustrialmixingequipment,makingthemixingprocessofautomatedcontrol,andworktoenhancethestabilityofthemixingdeviceformixingmachinesmooth,orderly,andaccurateworktocreateastrongguarantee.ThispaperdescribedavarietyofliquidscanbemixedinthePLCcontrolprogramforsingle—cycleorcontinuouswork,withpowerandmemoryfunction,cancontinuetorunafterrestoration.Inaddition,PLCcommunicationnetworkingfunctionsaswell,andthroughconfiguration,canbedirectlyon—sitemonitoring,workandmanagementmoreconvenient.KEYWORDS:PLC,levelsensor,timer
目录TOC\o”1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc295298105”前言 1HYPERLINK\l”_Toc295298106"第1章液体自动混合系统方案设计 31。4系统方案的设计思想 6HYPERLINK\l”_Toc295298111"第2章液体自动混合系统的硬件设计 7HYPERLINK\l”_Toc295298112"2。1硬件选型 7HYPERLINK\l”_Toc295298113”2.1.1PLC机型选择 7_Toc295298116"2.1.4电源模块的选择 10HYPERLINK\l”_Toc295298117”2。2PLCI/O点分配 112。3主电路的设计 12HYPERLINK\l”_Toc295298121"2.4液体混合控制系统示意 13HYPERLINK\l”_Toc295298122”第3章液体自动混合系统的软件设计 15HYPERLINK\l”_Toc295298123”3。1程序设计的一般方法 15HYPERLINK\l”_Toc295298124”3。1.1经验设计法 153。1.3顺序设计法 15HYPERLINK\l”_Toc295298127”3.2PLC控制的相关流程图 16HYPERLINK\l”_Toc295298128”3。2。1控制流程图 16HYPERLINK\l”_Toc295298129”3.3可编程控制器梯形图 174.1组态王软件 21_Toc295298134”5.1系统模拟调试 27HYPERLINK\l”_Toc295298135”5.2系统联机调试 27第6章系统常见故障分析及维护 31_Toc295298138"6。2系统故障分析及处理 31HYPERLINK\l”_Toc295298139”6。2.1PLC主机系统故障分析及处理 31HYPERLINK\l”_Toc295298140”6。2。2PLC的I/O端口系统故障分析及处理 32HYPERLINK\l”_Toc295298141"6.2。3现场控制设备故障分析及处理 32HYPERLINK\l”_Toc295298142"6。3系统抗干扰性的分析和维护 32HYPERLINK\l”_Toc295298143"结论 34HYPERLINK\l”_Toc295298144”谢辞 35_Toc295298146"附录 37和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计,它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后,根据逻辑表达式画出梯形图。3。1.3顺序设计法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统,非常适合使用顺序控制设计法进行编程.顺序控制法规律性很强,虽然编程相当长,但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时,功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成,在使用时它有一些使用规则,具体如下:1.步于步之间必须用转移隔开;2。转移与转移之间必须用步隔开;3。转移和步之间用有向线段连接,正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右.按照正常顺序画图时,有向线段可以不加箭头,否则必须加箭头。4.一个顺序功能图中至少有一出初始步。3。2PLC控制的相关流程图3。2.1控制流程图液体自动混合的控制是比较复杂的,要满足控制的要求,电梯在接收用户信号的同时,还要不断处理各种定时信号。液体混合动作的循环过程为:开阀门Y1—一关阀门Y1—开阀门Y2-关阀门Y2-搅拌一定时一放液体一定时一关阀门Y4-停止一个循环。同时在程序设计过程中应遵循定时原则。系统的软件流程图,如图3—1所示.图3—1程序流程图3。3可编程控制器梯形图标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言,它有以下特点1。它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。2.梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态.3。梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。4.内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。5。PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。功能左边画输入、右边画输出。根据图3—1流程图,分析画出梯形图如3-2所示.图3-2梯形图梯形图分析:1。初始状态当装置投入运行时,进液阀QO.1、QO。2关闭,出液阀QO.3打开10秒将容器中的残存液体放空后关闭。2。启动操作按下启动按钮SB1,液体装置开始按以下顺序工作:进液阀QO。1打开,A液体流入容器,液位上升。当液位上升到SL2(I)处时,进液阀QO。1关闭,A液体停止流入,同时打开进液阀QO。2,B液体开始流入容器。当液位上升到SL3(H)处,进液阀QO。2关闭,B液体停止流入,同时搅拌电动机开始工作。当搅拌电机定时搅拌10S后制动停止搅拌,同时QO。3打开,开始放液,液位开始下降.当液位不能下降到SL1(L)处时,开始计时10秒后关闭放液阀QO.3,自动开始下一个循环.3。停止操作工作中,若按下停止按钮SB2,待整个循环进行到结束,即待灌内液体排完,切断Y4,不再接通Y1,停止Y1,停止工作.REF_Ref168484640\r\h错误!未找到引用源。REF_Ref168484646\h错误!未找到引用源。PAGE28第4章组态设计4.1组态王软件系统的监控软件采用了北京亚控公司的kongview6.5组态王软件,组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面(HMI)系统和监控管理系统的工业上位监控软件,可直接插入第三方ActiveX控件,允许VisualBasic、VisualC++直接访问组态王等。利用它来设计电梯监控系统主要步骤有:设备配置,构造数据库变量,图形界面的设计,建立动态连接,运行调试等。组态王是运行于Microsoftwindows98/2000/xp中文平台的中文界面的人机界面软件,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行可靠。TouchView是“组态王6.5”软件的实时运行环境,它从设备中采集数据,并存于实时数据库中,还负责把数据的变化以动画的形式形象地表示出来,同时可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能,并按实际需求记录在历史数据库中。趋势曲线、工程记录、安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。4.2组态王相关操作首先创建工程路径,启动“组态王”工程管理器(ProjManager),选择菜单“文件\新建工程”或单击“新建"按钮。单击“下一步"继续。弹出“新建工程向导之二对话框"。在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径,或单击“浏览…”按钮,在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三对话框"。1.设计图形界面(定义画面)第一步:定义新画面。进入新建的组态王工程,选择工程浏览器左侧大纲项“文件\画面”,在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建"图标.在“画面名称"处输入新的画面名称,如“Test”,其它属性目前不用更改,(关于其它属性的设置请参见“第四章组态王开发环境——工程浏览器”)。点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统.第二步:在组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“矩形”和“文本"图标,绘制一个矩形对象和一个文本对象如4—1图示。图4—1新画面对话框2.定义设备继续上节的工程.选择工程浏览器左侧大纲项“设备\COM1",在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标,运行“设备配置向导”。选择“仿真PLC”的“串行"项,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”为外部设备取一个名称,输入PLC,单击“下一步",弹出“设备配置向导”。图4—2配置向导对话框为设备选择连接串口,假设为COM1,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”,填写设备地址,假设为1,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”设置通信故障恢复参数(一般情况下使用系统默认设置即可),单击“下一步”,弹出“设备配置向导”,请检查各项设置是否正确,确认无误后,单击“完成”。设备定义完成后,可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“PLC”。在定义数据库变量时,只要把IO变量连结到这台设备上,它就可以和组态王交换数据了。图4—3配置向导对话框3.构造数据库(定义变量)继续上节的工程,选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”,在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建"图标,弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名,如:a;在“变量类型”处选择变量类型如:内存实数,其它属性目前不用更改,单击“确定”即可.下面继续定义一个IO变量,在“变量名”处输入变量名,如:b;在“变量类型”处选择变量类型如:IO整数;在“连接设备"中选择先前定义好的IO设备:PLC;在“数据类型”中定义为:bit类型。其它属性目前不用更改,单击“确定”即可。4.建立动画连接打开主界面,双击“开始"按钮,出现动画连接画面.在按下时左边打沟,点击“确定”,出现命令语言输入窗口,在该窗口中输入相应的命令,再点击“确定”,就完成了“开始”按钮的动画连接设置.这样,点击“开始"后,系统就开始运行,此按钮就相当于PLC硬件图中的绿色启动开关。“停止"按钮的动画连接设置类似打开主界面,双击目前温度值下面的框,出现动画连接画面。在模拟值输出左边打钩,出现模拟值输出连接画面。点击表达式框右边的问号,选择变量“当前液位".输出格式中设置整数位数为2,小数位数为1,显示格式设置为十进制,最后点击“确定"。这样,变量“当前液位”的动画连接设置就完成了。打开主界面,双击“设定画面”按钮,出现动画连接画面.在按下时左边打沟,点击“确定”,出现命令语言输入窗口,在该窗口中输入相应的命令,再点击“确定",就完成了“设定画面”按钮的动画连接设置。运行时,点击主界面中的“设定画面"就可以进入设定画面了。其他按钮的动画连接方法和“开始"按钮类似,只是输入的命令稍有不同。到这里,整个人机界面,HMI,就完成了。5.运行和调试组态王工程已经初步建立起来,进入到运行和调试阶段.在组态王开发系统中选择“文件\切换到View”菜单命令,进入组态王运行系统。在运行系统中选择“画面\打开"命令,从“打开画面”窗口选择“Test"画面。显示出组态王运行系统画面,即可看到矩形框和文本在动态变化。 图4-4组态模拟图第5章系统调试5.1系统模拟调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图,选用PLC的S7_200的仿真软件进行仿真。具体步骤如下:1.首先把仿真软件的CPU更改为CPU226(点CONFIGURACION—TIPODECPU,然后点Accepter)2.导入梯形图3.点击运行4.进行调试观察仿真软件上的灯是否按照程序要求依次点亮,延时是否准确.是就说明程序正确,不是就说明程序还存在问题。5.2系统联机调试PLC与上位计算机的通讯可以利用高级语言编程来实现,但是用户必须熟悉互连的PLC及PLC网络采用的通信协议,严格的按照通信协议规定为计算机编写通信程序,其对用户要求较高,而采用工控组态软件实现PLC与上位计算机之间的通讯,则相对简单,因为工控组态软件中一般都提供了相关设备的通讯驱动程序,西门子公司的S7系列PLC与工控组态软件、组态王之间可进行连接实现PLC与上位计算机之间的通讯。下面介绍组态王6.5与S7-200PLC之间通讯的实现步骤。PPI协议是S7-200CPU默认的通信方式,它通过S7—200CPU自身的端口(Port0或Port1)即可完成。1.设备连接利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆,将PLC通过编程口与上位计算机串口(COM口)连接,进行串行通讯.串行通讯方式使用“组态王计算机”的串口,I/O设备通过PC/PPI通讯电缆连接到“组态王计算机”的串口。2.通讯设备参数设置在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击“设备”大纲项下PLC与上位计算机所连串口(COM口),进行参数设置。S7-200系列PLC编程口的通讯COM口参数设置:在组态王浏览器目录内容显示区内双击所设COM口对应的“新建"图标,会弹出“设备配置向导"对话框。在此对话框中完成与组态王通讯的设备的设置。利用设备配置向导就可以完成串行通讯方式的I/O设备安装,安装过程简单、方便.在配置过程中,用户需选择I/O设备的生产厂家、设备型号、连接方式,为设备指定一个逻辑设备名,设定设备地址。3.构造数据库数据库是“组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择“数据库\数据词典”,双击“新建图标”,弹出“变量属性”对话框,创建仿真电梯各个变量数据,这些变量与PLC内部变量一一对应,PLC的输入输出完全由组态王内部变量代替.这样,PLC的实际输入输出状态都反映在组态监控界面上,借助PLC的CPU通信功能,系统的运行就可以实现真正的仿真.4.设计图形界面并建立动画连接在组态王“画面”上创建液体自动混合的控制示意图,建立各个按钮及位图,并将各个控制按钮、指示灯及位图与所建立相应变量关联,对相关单元进行动画连接。5.系统运行
启动组态王运行系统TOUCHVIEW,运行液体自动混合的控制系统。将PLC开关指向“RUN”状态,按照控制的要求,观察运行状态,记录运行结果。实验结果表明,系统运行正常,动画效果良好。本次设计的梯形图运行状态监控调试图如图5—1和图5-2所示.图5—1梯形图的运行监控调试图图5-2梯形图的运行监控调试图第6章系统常见故障分析及维护为了延长PLC控制系统的寿命,在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有比较准确的估计,也就是说,要知道整个系统哪些部件最容易出故障,以便采取措施,希望能对PLC过程控6.1系统常见故障分析及维护系统故障一般指整个生产控制系统失效的总和,它又可分为PLC故障和现场生产控制设备两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/O端口和现场控制检测设备,如继电器、接触器、阀门、电动机等。6。2系统故障分析及处理6。2。1PLC主机系统故障分析及处理PLC主机系统最容易发生故障的地方一般在电源系统,电源在连续工作,散热中,电压和电流的波动冲击是不可能避免的.系统总线的损坏主要由于现在PLC多为插件结构,长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处地总线很坏,在空气温度变化,湿度变化的影响下,总线的塑料老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因.所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。目前PLC的主存储器大多采用可擦写ROM,其使用寿命除了主要与制作工艺相关外,还和底板的供电、CPU模块工艺水平有关。而PLC的中央处理器目前都才用高性能的处理芯片,故障率已经大大下降。对于PLC主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平,加装降温措施,定期除尘,使PLC的外部环境符合其安装运行要求;同时在系统维修是,严格按照操作进行操作,谨防认为的对主机系统造成损害.6。2.2PLC的I/O端口系统故障分析及处理PLC最大的薄弱环节在I/O端口。PLC的技术优势在于其I/O端口,在主机系统的技术水平相差无几的情况下,I/O模块式体现PLC性能的关键部件,因此它也是PLC损坏中的突出环节。要减少I/O模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响,首先要按照其使用的要求进行使用.不可随意减少其外部保护设备,其次分析主要的干扰因素,对主要干扰源要进行隔离或处理.6.2.3现场控制设备故障分析及处理在整个过程控制系统中最容易发生故障的地点在现场,现场中最容易出故障的有以下几个方面:1。第1类故障点是在继电器、接触器。PLC控制系统的日常维护中,电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外,就是现场环境比较恶劣,接触器触点易打火或氧化,然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器,改善元器件使用环境,减少更换的频率,以减少其对系统运行的影响。2.第2类故障多发生在阀门等设备上.因为这类设备的关键执行部位们利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换,机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护,机械、电气失灵是故障产生的主要原因,因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检,发现问题及时处理.3.第3类故障点是传感器和仪表,这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地,并尽量与动力电缆分开敷设,特别是高干扰的变频器输出电缆,而且要在PLC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常的巡检有关,发现问题应及时处理.6.3系统抗干扰性的分析和维护由于PLC是专门为工业生产环境设计的装置,因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工业环境中。但如果工作环境过于恶劣,如干扰特别强烈,可能使PLC引起错误的输入信号;运算出错误的结果;产生错误的输出信号;造成错误的动作,就不能保证控制系统正常、安全运行。因此为提高控制系统的可靠性,在设计时采取相应有效的抗干扰措施是非常必要的.外界干扰的主要来源有:电源的干扰供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰.感应电压的干扰PLC周围邻近的大容量设备起动和停止时,因电磁感应引起的干扰;其它设备或空中强电场通过分布电容串入PLC引起的干扰。输入输出信号的干扰输入设备的输入信号线间寄生电容引起的差模干扰和输入信号线与大地间的共模干扰;在性感负载的场合,输出信号由断开-闭合时产生的突变电流和闭合—断开的反向感应电势以及电磁接触器的接点产生电弧等产生的干扰。4。外部配线干扰因各种电缆选择不合理,信号线绝缘降低,安装,布线不合理等产生的干扰。提高PLC控制系统抗干扰性能的措施:科学选型;选择高性能电源,抑制电网干扰;正确选择接点,完善接地系统;柜内合理选线配线,降低干扰.结论结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制,实现液体混料全过程:即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单,运行稳定可靠。使用了西门子S7—200型号PLC,设计了控制程序。尽管毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富.各种系统的适用条件,各种设备的选用标准,各种继电器的安装方式,我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求由于客观条件的限制,在本设计中没有将指令程序通过编程器送入PLC,并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许,可以对以上设计进行进一步完善.参考文献PAGE44谢辞我完成这篇毕业论文,得到了许多人的帮助.首先,我要特别感谢我的指导老师韩英老师。在我撰写论文的过程中,韩老师付出了大量的心血和汗水,无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了韩老师细心、耐心地辅导和热情的帮助,他指导我论文一定要严格按照论文格式去写,并且要有自己的观点和看法.他广博的学识、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风深深影响了我,使我终身受益。在此我表示真诚地感谢同时,在论文的写作过程中,也得到了许多同学的宝贵建议,在此一并致以诚挚的谢意。最后,我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢!参考文献[1]西门子公司。SIMATICS7—200可编程控制器系统手册.[2]常晓玲。电气控制系统与可编程控制器。北京:机械工业出版社,2006。[3]廖常初.PLC编程及应用。机械工业出版社。2002[4]肖清、王中锋。西门子PLC课程设计指导书。2009[5]张进秋等.可编程控制器原理及应用实例。北京:机械工业出版社,2004[6]严盈富等.监控组态软件与PLC入门。北京:人民邮电出版社,2006。[7]马国华,监控组态软件及其应用。北京:清华大学出版社,2001[8]曾庆波等.监控组态软件及其应用技术。哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社2005[9]孙亮等。自动控制原理.北京:北京工业大学出版社,2001[10]胡寿松等。自动控制原理。北京:科学出版社,2004[11]郭东栋单片机控制的直流调速系统可编程控制器与工厂自动化,2007[12]陈伯时等。电力拖动自动控制系统。北京:机械工业出版社,2002[13]顾绳谷.电机及拖动基础.北京:机械工业出版社,2000[14]康华光.电子技术基础。高等教育出版社。2005[15]李正熙等.电力拖动自动控制系统.北京:冶金工业出版社,1997[16]刘志峰等。工控组态软件实例教程。北京:电子工业出版社,2008[17]林春方。可编程控制及应用.上海:上海交通大学出版社,2004[18]张宏甲。液压与气压传动.机械工业出版社,2003[19]伊宏业.主编PLC可编程控制器教程,航空工业出版社,2003[20]何衍庆.可编程控制器原理及应用技巧,化学工业出版社,2005附录PAGE16附录液体自动混合语句表网络1LDI1。0OM0.0ANI1。1=M0。0网络2LDI1。0OQ0。1OT38ANQ0.2ANI1。1ANQ0.0=Q0.1网络3LDI1.3OQ0。2ANQ0。0AM0.0ANQ0。4ANT38AQ0.4AM0。0=M0。1=Q0。2网络4LDI1。4OQ0。0ANQ0.4AM0。0=Q0.0网络5LDQ0。0TONT37,100网络6LDT37OQ0.4ANT38AM0。0=Q0.4网络7LDI1.2OM0.1网络8LDM0。1TONT38,100具体分析如下:SL1,SL2,SL3为液面传感器,液面淹没时接通,两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀Y1,Y2,Y4控制,M为搅拌电动机。其控制要求如下:(1)启动电源,按下启动按钮SB1,中间继电器M0.0接通,使Q0。1接通,即A液体阀门打开,流入A液体,液体B阀门关闭,当液体达到传感器SL2的高度,SL2发出信号,切断Y1接通Y2。(2)Y2接通,即Q0。2接通,流进液体B,当液位高度达到SL3,SL3发出信号,关断Y2,接通Q0.0,使得电动机M得电.(3)M得电接通,搅拌液体,使之混合,搅拌10S后,自己切断电动机M,同时接通Y4即排放阀接通。(4)当液面下降到SL1处时,SL1由ON变为OFF,再过10秒,容器放空,放液阀门Y4关闭,开始下一个循环周期.(5)当按停止按钮SB2,待整个循环进行到结束,即待灌内液体排完,切断Y4,不再接通Y1,停止Y1,停止工作。外文资料翻译PLCApplicationandTheUseofBriefAttentionProblemsOvertheyears,theprogrammablecontroller(hereinafterreferredtoasPLC)fromitscreationtonow,toachieveaconnectiontothestoragelogicalleapinlogic;itsfunctionfromweaktostrong,toachievealogiccontroltodigitalcontroloftheprogress;itsapplicationsfromsmalltolarge,toachieveasinglesimplecontroldevicetothequalifiedmotioncontrol,processcontrolanddistributioncontroloveravarietyoftasks。PLCindealingwithtoday'sanaloganddigitalcomputing,human-computerinterfaces,andnetworkshavebeenasubstantialincreaseinthecapacitytobecomethemainstreamofthefieldofcontrolofindustrialcontrolequipment,inallwalksoflifeplayinganincreasinglyimportantrole.Second,PLCapplicationareasCurrently,PLChasbeenwidelyusedindomesticironandsteel,petroleum,chemical,electricpower,buildingmaterials,machinerymanufacturing,automobile,textile,transportation,environmentalprotectionandculturalentertainmentandotherindustries,theuseismainlydividedintothefollowingcategories:1.LogiccontrolswitchReplacetraditionalrelaycircuit,logiccontrol,sequentialcontrol,bothforthecontrolofasinglepieceofequipmentcanalsobeusedformulti—groupcontrolandautomationlines。Suchasinjectionmoldingmachines,printingpresses,staplesmachinery,machinetool,grinding,packaginglines,platinglinesandsoon.2。IndustrialProcessControlIntheindustrialproductionprocess,therearesome,suchastemperature,pressure,flow,levelandspeedoftheamountofcontinuouschange(ie,analog),PLCusingtheappropriateA/DandD/Aconvertermodule,andavarietyofcontrolalgorithmtohandleanalog,completeclosed—loopcontrol。PIDclosedloopcontrolsystemadjustmentisusedgenerallyhavemoreofaconditioningmethod。Processcontrolinmetallurgy,chemicalindustry,heattreatment,boilercontrolandsoonhaveaverywiderangeofapplications.3。MotionControlPLCcanbeusedinacircularmotionorlinearmotioncontrol。Generallyuseadedicatedmotioncontrolmodule,forexampleasteppermotororservomotordrivensingle—axisormulti—axispositioncontrolmodule,iswidelyusedinavarietyofmachinery,machinetools,robots,elevatorsandotheroccasions.4。DataProcessingPLChasamathematicaloperation(includingmatrixoperations,functions,operations,logicoperations),datatransfer,dataconversion,sorting,look—uptable,bitmanipulationfunctions,youcancompletedatacollection,analysisandprocessing.Dataprocessingisgenerallyused,suchaspapermaking,metallurgy,foodindustryinsomelarge—scalecontrolsystem。5。CommunicationsandnetworkingPLCcommunicationwiththecommunicationbetweenPLCandthePLCandotherintelligentcommunicationbetweendevices。Withthedevelopmentoffactoryautomationnetwork,nowhasacommunicationinterfacePLC,communicationisveryconvenient。Third,PLCcharacteristicsoftheapplication1。Highreliability,stronganti—interferenceabilityHighreliabilityisthekeytotheperformanceofelectricalcontrolequipment.PLCastheuseofmodernlargescaleintegratedcircuittechnology,strictproductionprocess,theinternalcircuittotaketheadvancedanti—jammingtechnology,withhighreliability.ConstituteacontrolsystemusingPLC,andthesamescalerelaycontactorsystems,electricalwiringandswitchcontactshasbeenreducedtohundredsoreventhousandsoftimes,thefailurewillbegreatlyreduced。Inaddition,PLChardwarefailurewithself—detection,failuretogivetimelywarninginformation。Intheapplicationsoftware,applicationarealsoincorporatedintotheperipheraldevicefaultdiagnosisprocedure,thesysteminadditiontoPLCcircuitsanddevicesotherthanthefailuretoobtainprotectionfromthediagnosis。Thus,thesystemwillbeextremelyhighreliability.2。Fullyfurnished,fullyfunctional,applicabilityPLCdevelopmenttoday,hasformedaseriesofproductsofallsizes,allsizescanbeusedforindustrialcontrolapplications。Inadditiontoprocessinglogicotherthan,PLCmostofthecomputingpowerhasimprovedthedatacanbeusedforavarietyofdigitalcontrolareas。Awidevarietyoffunctionalunitsinlargenumbers,sothatpenetratedintothepositionofPLCcontrol,temperaturecontrol,CNCandotherindustrialcontrol.CoupledwithenhancedcommunicationcapabilitiesPLCandhuman—machineinterfacetechnology,theuseofPLCcontrolsystemcomposedofavarietyofveryeasily.3.Easytouse,welcomedbytheengineeringandtechnicalpersonnelPLC,industrialcontrolequipmentforindustrialandminingenterprises.Itinterfaceseasily,programminglanguageseasyforengineerstoaccept。Ladderlanguage,graphicsymbolsandexpressions,andtherelaycircuitisveryclose,arenotfamiliarwithelectroniccircuits,computerprinciplesandassemblylanguagedonotknowwhoopenedthedoortoindustrialcontrols.4。Systemdesign,theworkloadissmall,easymaintenance,easytotransformReplacethewiringwiththestoredlogicPLClogic,greatlyreducingthecontrolequipmentexternalwiring,thecontrolsystemdesignandconstructionofthemuchshorterperiod,whilemaintainingalsobecomeeasier。Moreimportantistomakethesamechangeinprocessequipmenthavebeenpossibletochangetheproductionprocess.Thisissuitableformanyvarieties,smallbatchproductionapplications.5。Smallsize,lightweight,lowenergyconsumption6.Hardwareiscomplete,supportandeasytouse,adaptable简述PLC应用及使用中应注意的问题\o”转贴并收藏”一、简述多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越.今天的PLC在处理模
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