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大纲马达（Electricmotor)简介马达结构马达旋转原理直流电机交流电机交流电机调速变频器步进电机伺服电机伺服电机图片马达（Electricmotor)简介马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。韩冬20100723马达结构马达由前托、后托、框架、转部、定部、轴承组成，其中转部由转子和心轴组成，定部由定子和气泡线组成。定子在空间中禁止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。定子和转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。马达旋转原理马达旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续的转动的装置，可以将电能转化为力学能。直流电机一、直流电机定义输出或输入为直流电能的旋转电机。直流电机分为：直流有刷电机&直流无刷电机交流电机

二、交流电机定义输出或输入为交流电能的旋转电机。交流电机与直流电机相比，没有换向器。交流电机分有同步电机&异步电机。同步电机的转子的转速ns与旋转磁场的转速相同。Ns与所接交流电的频率（f）、电机的磁极对数（p）之间的关系ns=f/p异步电机的转子的转速ns总是低于或高于旋转磁场的转速。转差率：S=n0-n/n0（n0为同步转速，n为空载转速）交流电机调速变频器交流电机调速变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置步进电机

三、步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机分三种：永磁式（两相）&反应式（三相）&混合式（两相&五相）应用广泛伺服电机

四、伺服电机电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。u/v/w三相形成磁场。自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值比

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