数控机床刀库介绍

数控刀架工作原理与维修一、本项目的性质、任务和基本要求本课程是机电一体化专业必修的一门专业课，本次学练一体训练是为以后从事数控系统的安装、调试、维修及普通机床的数控化改造工作打下基础。数控车床在当今机械加工设备中有着举足轻重的作用，而车床有CNC、PLC、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、刀架、辅助装置等部分组成。其中刀架是不可或缺的。高速车削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速车床所选用的刀架系统特性的优劣,又直接影响着高速车削加工的质量。通过本项目的学习应达到一下基本要求：

(1)刀架硬件机械结构的分析、认识。

(2)刀位信号的获取（分析用NPN传感器还是用PNP传感器）

(3)分析整个刀架换到过程（刀架换刀流程）

(4)编写PLC刀架控制程序（要求换刀寻找最短路径）。

(5)熟练在系统中设置有关刀架的参数。

(6)根据刀架换刀时出现的问题能准确判断故障（比如刀架不能锁紧）

刀架工作顺序：换刀工作原理（1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；（2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；（3）定位：在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转。（4）锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……）刀架电气（1）组成：电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强点部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分主要由位置传感器—发讯盘构成，发讯盘采用霍尔传感器发讯。（2）安装调试：当拿到一个新的电动刀架的时候，必须先查看电动刀架的使用说明书和电动刀架的技术指标，确定电动刀架电机的最大功率（如180W）、转速（如1300r/min）、锁紧力（如2KN）强电供电电源(如三相AC380V+15%)、频率（如50HZ）信号工作电源(DC24V、DC5V、DC12V)、换刀时间（如90°1.0S）等。刀架电气原理图刀架霍尔信号处理需查看当发讯盘和磁钢对准是，有效是高电平还是低电平，在根据系统有效信号的有效做相应的处理，本实验室电动刀架在没有做处理时，所有信号都是高电平，不能进行刀位的定位，这时我们需要在信号输出端自己接上一个大约1-2K的上拉电阻，这时当发讯盘和磁钢对准是输出就是低电平，就能区别剩余的信号，就能准确定位。简单的pmc编制根据本实验室设备提供一下信号：刀架手动输入信号：X10.6刀架正转信号：Y5.6刀架反转信号：Y5.6一号刀输入信号：X4.0二号刀输入信号：X4.1三号刀输入信号：X4.2四号刀输