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文档简介

燕山大学毕业设计学院：里仁学院电气工程系班级：10级计算机控制2班姓名：张学文指导老师：王跃灵完成时间：2013.3.23基于IMDU的扭矩控制系统三.研究步骤、方法及措施四.研究工作进度五.主要参考文献一.选题的依据和意义二.研究的基本内容，拟解决的主要问题一.说明选题的依据和意义1.综述选题的依据工业机械电子驱动单元(IMDU)绕组和多自由度扭转模块是一种工业装置模拟器。也是更先进、理想的教学和研究的伺服控制仪器,包括反应和摩擦补偿、网络传输、扭转振动,以及触觉、操控和耦合的高阶复杂工业过程的实现。一.说明选题的依据和意义2.综述选题的意义工业机械电子驱动单元(IMDU)扭转模块是一个先进的工业厂房模拟器理,是理想的教学和实验的产品模块。包括ttorsion动力学。使用这个模块,您可以低成本调查的影响柔性传动装置和负载之间的耦合复杂工业过程经验。除了教学中级和高级控制概念,IMDU扭转系统也可以用于在各领域的研究,包括非线性控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制和系统识别。二.研究的基本内容，拟解决的主要问题.1、研究的基本内容(1)IMDU模块的工作原理(2)硬件模块

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