电机拖动系统电路图和流程图

-nn--正向电动状态正向电动状态反向电动状态反向电动状态0图1-2G-M系统的机械特性第1页/共44页M~++-VGTL~图1-3晶闸管可控整流器供电的直流调速系统返回第2页/共44页01变流机组汞弧整流器晶闸管整流器响应时间/s功率放大倍数图1-4各种交流装置技术性能的比较nna)nb)c)图1-5V-M系统的运行范围VT强迫关断电路MVDL+-a)第3页/共44页u0Tt+-b)VT强迫关断电路MVDL+-a)图1-6斩波器-电动机系统的原理图和电压波形返回第4页/共44页ELR+-+-图1-8V-M系统主电路的等效电路图第5页/共44页T=常值u0TTtut0TTti0a)ti0b)图1-7直流斩波器的控制方式第6页/共44页ELR+-+-a)b)图1-9双三想桥组成的十二相整流电路图1-8V-M系统主电路的等效电路图第7页/共44页a)b)图1-10V-M系统的电流波形a)电流连续b)电流断续返回第8页/共44页图1-11V-M系统电流连续时的机械特性返回第9页/共44页AGTMTG图1-15采用转速负反馈的闭环调速系统返回第10页/共44页na)nb)nEc)图1-16转速负反馈闭环调速系统稳态结构图返回第11页/共44页开环机械特性闭环静特性图1-17闭环系统静特性和开环机械特性的关系返回第12页/共44页给定变化电源波动电阻变化励磁变化被调量(输出)图1-18自动调速系统的给定作用和扰动作用扰动返回第13页/共44页a)b)图1-19比例放大器原理图和输出特性返回第14页/共44页图1-20放大系数可调的比例放大器返回第15页/共44页b)c)图1-21综合多个信号的比例放大器第16页/共44页MTG图1-23反馈控制有静差调速系统原理图返回第17页/共44页M接放大器接放大器Ma)b)图1-24电流截止负反馈环节返回第18页/共44页0图1-25电流截止负反馈环节的输入输出特性返回第19页/共44页图1-26带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图返回第20页/共44页M图1-28封锁运算放大器的电流截止环节图1-27带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性第21页/共44页M图1-29直流电动机等效电路返回第22页/共44页M图1-29直流电动机等效电路c)图1-30额定励磁下直流电动机的动态结构图a)b)图1-31直流电动机动态结构图的变换和简化c)第23页/共44页a)b)图1-33晶闸管触发和整流装置动态结构图返回第24页/共44页图1-34反馈控制闭环调速系统的动态结构图第25页/共44页L/dB0低频段中频段高频段图1-35典型的控制系统伯特图返回第26页/共44页图1-37比例积分调节器返回第27页/共44页图1-38阶跃输入时PI调节器的输出特性返回第28页/共44页图1-39二极管钳位的外限幅电路返回第29页/共44页图1-40稳压管钳位的内限幅电路返回第30页/共44页++图1-43积分调节器a)b)-20L/dB-20L/dB返回第31页/共44页图1-47比例积分调节器的输入和输出动态过程返回第32页/共44页图1-48采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图返回第33页/共44页图1-49采用积分调节器的闭环调速系统结构图返回第34页/共44页图1-50比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图(=0)第35页/共44页++-++-TGM+++~L图1-51无静差调速系统举例返回第36页/共44页图1-52无静差调速系统稳态结构图++++图1-54近似比例积分调节器第37页/共44页M图1-55电压负反馈调速系统原理图返回第38页/共44页图1-56电压负反馈调速系统稳态结构图返回第39页/共44页M图1-57带电流正反馈的电压负反馈调速系统原理图返回第40页/共44页图1-58带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图返回第41页/共44页图1-59

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