三菱-三相异步电机PLC控制变频调速-变频器PID控制的恒压供水系统

4.流程图设计1.需求分析2.方案选择3.实训要求9.变频器参数设置5.I/O地址分配表6.器件选型8.PLC程序梯形图目录7.控制结构图10.电路图在生产加工过程中，为了提高生产效率，往往要求电动机能够实现变速运行。如工作台的工进和快退，电梯开关门的速度，等等。需求分析方案选择

从异步电机的转速关系式n=n0（1-s）=60f0（1-s）/p可知，若要改变异步电动机可以有以下3种方法：①改变异步电机的极对数p。

缺点：因为转速几乎是成倍的变化，因此调速的平滑性差，控制电路较复杂。

②改变异步电机的转差率s。缺点：转速的档位不可能很多；调速后的机械特性较“软”。

③改变异步电机的电源频率f。优点：调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用方便、可靠性高、经济效益显著等。综上所述：变频调速是三相异步电机最理想的调速方法，因而得到广泛应用。方案选择系统要求只有一台水泵，并且采用变频器的内置PID进行变频恒压供水。要求管网的压力为3Kg，并采用压力传感器采集压力信号（4～20mA）。要求4Kg上限报警和2Kg下限报警，报警5s后系统自动停止。132实训要求目标值是否平衡？结束将给定值转换为百分数确定设定值开始进行校准设定设定值运行调节参数完善参数是否流程图设计输入输出X0FUP(PID上限输出)Y0STFX1FDN(PID下限输出)Y1变频器X14信号X2SB1:启动Y4报警输出X3SB2:停止PLC的I/O地址分配表选择型号：MITSUBISHFX2N-32MR电机选择PLC选择空气开关选择器件选择变频器选择三相异步电动机YS5624主要技术参数:额定功率90W

额定电流0.385A

额定电压380V

额定转速1400r/min

接法Y选型原则:根据电动机额定电流0.385*2(选用系数)=0.77A选择型号：MITSUBISHBH-D10C103P1个BH-D10C162P1个选择型号：FR-F740-1.5K-CHT1结构图PLC程序梯形图Y004Pr.79=1，运行模式设置为PU运行。Pr.128=20，PID负作用，测量值由端子“4”输入，设定值由端子“2”设定。Pr.129=100，PID比例（P）范围常数100%。Pr.130=10,PID积分（I）时间10s。Pr.131=50，上限输出50%。Pr.132=30，下限输出30%。Pr.133=40，目标值设定40%。变频器的参数设置Pr.134=3，PID微分（D）时间3s。Pr.180=14，RL端子定义为X14信号，即PID控制有效。Pr.190=14，RUN端子定义为FDN信号，即PID下限输出。Pr.191=15，SU端子定义为FUP信号，即PID上限输出。Pr.192=16，IPF端子定义为RL信号，即正转时输出(可以不设)。Pr.79=2，运行模式设置为外部运行。变频器的参数设置主电路图控制电路图参考资料项目总结

经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一些基本知识，加强了PLC与变频器组合应用的能力，为最后一阶段的大综合奠定了基础。1、PLC、变频器、触摸屏综合应用实训阮友德2、电气控制与可编程序控制器应用技术郁汉琪3、机床电气控制技术郁汉琪！家大谢谢汇报本人班门弄斧也许惨不忍睹不要稀里糊涂权当与众欢娱要是觉得写得好分数不能打太少高分岂敢多祈祷好像能力假不了——东附：工作日志日期内容11.15-11.16看三菱变频器的资料11.17-11.19