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曲柄滑块机构运动分析与力学计算一、运动分析二、曲轴扭矩理论计算转动副的摩擦（轴颈摩擦）QN

力分析全反力或

以轴颈中心为圆心，为半径作的圆称为摩擦圆，为摩擦圆半径。Md

12QO12R21F21N21

三、实际机构扭矩计算理想机构：不计弹性变形；不计配合间隙不计摩擦；不计惯性力按压力行程计算扭矩作活塞允许载荷曲线，在任何情况下四、连杆的校验

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