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文档简介
一、真运动定义ⅰ、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。ⅱ、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为真运动。（理论力学课程中介绍）ⅲ、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称为牵连运动。举例
在空中看见他船的航向和航速。二、相对运动定义ⅰ、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。ⅱ、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为相对运动。（理论力学课程中介绍）举例①静止目标ⅰ、运动方向与本船航向相反。
ⅱ、速度与本船船速相同。②对驶的船舶ⅰ、运动方向与本船航向相反。
ⅱ、速度两船船速之和。③相对运动轨迹平行于本船航向ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情况）•OTCA1A2两船同向;比本船船速快ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情况）•OTCA1A2B1B2C1C2两船同向;比本船慢静止目标他船与本船反向相对运动模式，求取他船的航向和航速①根据力学中的相对运动原理可有公式Vr+V。=VA其中：
Vr
：相对速度
V。：牵连速度（本船真速度）
VA
：他船的真速度作图方法VrV。VA②上等式两边同时乘以相同的时间可得Sr+
S。
=SA其中：
Sr
：相对航程
S。：本船航程
SA
：他船航程作图方法S。Sr
SA③求取他船的航向和航速（在相对运动模式的雷达标绘中）已知：Sr和
S。求
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