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文档简介

仓库温湿度自动巡检小车设计1引言

藏库作为存放物资的地点，历来都受到人们的高度重视。仓库内部的温湿度数据就是衡量仓库环境好坏的重要因素之一。所以如何实时有效的，对仓库中的温湿度进行自动检测，就成了为我们所要面临的问题。2系统设计要求（1）小车完成自动循迹（2）温湿度实时检测及显示（3）报警阈值自主设定（4）检测到温湿度超标报警

3系统方框图4小车自动巡检部分设计小车循迹电路设计图5温湿度检测模块部分设计6温湿度检测显示实现7阈值设定模块实现7、系统主程序流程图开始初始化延时循迹前进温湿度采集传输1602液晶显示是否按键是否阈值设定定时5S检测是否超标否停车报警结束是谢谢各位老师

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