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文档简介

工业机器人传感器

——位置传感器一、位置传感器位置传感器主要是检测工业机器人的空间位置、角度与位移距离等物理量。二、电位器式位置传感器电位器式传感器常被用于测量机器人关节线位移和角位移，是位置反馈控制中必不可少的元件。图1图2直线型旋转型二、电位器式位置传感器直线型电位器的工作原理。图3图4二、电位器式位置传感器旋转型电位器的工作原理。图5图6三、光电编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的直线位移或角度变化转换成脉冲或数字量的传感器，属于非接触式传感器。图7图81-转轴

2-LED3-检测光栅4-码盘5-光敏器件三、光电编码器光电编码器码盘上有透光区与不透光区。图9图10三、光电编码器相对编码器又称为增量式编码器。图11三、光电编码器图12四、旋转变压器旋转变压器由定子和转子组成。图13五、小结

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