螺母拆卸工装的设计

螺母拆卸工装的设计

1劳动响应面低在现有的技术中，如果将螺母从母环上移除（例如，将母环上的铜母环），则采用手动控制力扶手的方法将螺钉移除，这导致工人工作量高、工作效率低、生产能力高。本文提供一种螺母拆卸工装,以替代现有技术中人工卸除螺母。2旋转轴组件21a的连接提供一种螺母拆卸工装。如图1-8所示,螺母拆卸工装包括机架10、夹持机构20和驱动机构30,夹持机构20可枢转地设置在机架10上,夹持机构20的一端具有用于容纳螺母的夹持空间;驱动机构30设置在机架10上,驱动机构30包括第一驱动部31,第一驱动部31驱动夹持机构20绕夹持机构20的中心线转动。使用方案中的螺母拆卸工装时,首先应使螺母位于夹持机构20的夹持空间内,然后通过第一驱动部31部驱动夹持机构20转动,从而带动螺母旋转,从而使螺母退牙。夹持机构20包括夹头组件21和旋转轴组件22,夹头组件21设置在旋转轴组件22的一端,旋转轴组件22与机架10可枢转地连接,第一驱动部31驱动旋转轴组件22转动(请参考图1至图6)。螺母通过夹头组件21固定,旋转轴组件22将第一驱动部31的作用力传递给夹头组件21并带动其转动,从而实现螺母退牙。在图1至图6所示的实施例中,夹头组件21包括夹爪固定套21a、夹爪21b和复位元件21c,夹爪固定套21a与旋转轴组件22的一端连接;夹爪21b为多个,多个夹爪21b沿夹爪固定套21a的周向活动设置在夹爪固定套21a上;复位元件21c设置在多个夹爪21b之间。优选地,夹爪21b与夹爪固定套21a通过销轴连接。由于多个夹爪21b通过夹爪固定套21a与旋转轴组件22的一端连接,因而保证了夹爪21b与旋转轴组件22的连接可靠性,保证了夹爪21b的运动可靠性,从而使螺母拆卸工装具有使用可靠性高的特点。由于多个夹爪21b活动设置在夹爪固定套21a上,因而多个夹爪21b具有张开和夹紧两个工作状态,且多个夹爪21b之间形成的夹持空间大小可变,从而能够满足不同型号的螺母的使用要求,进而扩大了螺母拆卸工装的适用范围。由于设置有复位元件21c,因而当迫使夹爪21b夹紧的作用力消失后,复位元件21c驱使夹爪21b张开,以便被卸除的螺母从螺母拆卸工装上脱落,从而提高了螺母拆卸工装的使用可靠性。优选地,复位元件21c为弹簧。在图1至图6所示的实施例中,夹头组件21还包括夹头21d,夹头21d为多个,多个夹头21d与多个夹爪21b一一对应设置,且夹头21d设置在夹爪21b的远离旋转轴组件22的一端,多个夹头21d之间形成与螺母形状相适应的夹持空间。优选地,夹头21d朝向夹持空间的端面为配合面,多个夹头21d的多个配合面之间形成十二方形夹腔。由于设置有夹头21d,因而增加了夹爪21b与螺母的接触面积,从而保证二者可以配合稳定。应注意地是,应保证螺母与十二方形夹腔间隙配合,这样才能保证螺母在十二方形夹腔回缩,以便顺利退牙。由于多个夹头21d之间形成与螺母形状相适应的夹持空间,且夹持空间为十二方形夹腔,因而保证夹头组件21与螺母具有配合度高、连接稳定好的特点,从而提高了螺母拆卸工装的使用可靠性。优选地,夹头21d通过内六角螺钉固定在夹爪21b上。使用时,十二方形夹腔中的六个凹部两边与铜螺母六个凸部两面接触受力,使夹头21d夹住铜螺母反牙旋转,当铜螺母退牙脱出时,铜螺母在夹头21d内轴向活动后退,直至铜螺母与管接头螺牙完全分开卸除。在图6所示的实施例中,旋转轴组件22包括空心轴22a和退料杆22b,夹头组件21设置在空心轴22a的第一端,空心轴22a可枢转地设置在机架10上,第一驱动部31驱动空心轴22a转动;退料杆22b的至少一部分活动设置在空心轴22a的第二端的轴孔内,退料杆22b与机架10连接。优选地,夹头组件21的夹爪固定套21a与空心轴22a的第一端螺纹连接。优选地,夹爪固定套21a与空心轴22a通过螺钉紧固。当第一驱动部31驱动空心轴22a转动时,空心轴22a依次带动夹爪固定套21a、夹爪21b和夹头21d旋转,从而迫使螺母旋转退牙。同时,当螺母退牙完成后,退料杆22b在空心轴22a内移动,从而将螺母从夹持空间内推出。优选地,旋转轴组件22还包括同步轮22c,同步轮22c套设在空心轴22a上,且与空心轴22a同步转动。进一步地,同步轮22c与空心轴22a通过键和螺钉连接。优选地,第一驱动部为电机。电机主轴通过同步带与同步轮22c连接,当电机工作时,电机主轴的转动力通过同步带传递给同步轮22c,从而使空心轴22a转动。在图1至图3所示的实施例中,机架10包括底架11和滑移安装板12,滑移安装板12沿旋转轴组件22的延伸方向滑动设置在底架11上,旋转轴组件22的退料杆22b与底架11连接,旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21设置在滑移安装板12上。由于滑移安装板12沿旋转轴组件22的延伸方向滑动设置在底架11上,且旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21设置在滑移安装板12上,因而当滑移安装板12向靠近螺母的一侧运动时,会带动旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21向螺母靠近,从而便于将螺母与夹头组件21接合;并且当螺母退牙完成后,通过后移滑移安装板12,可使滑移安装板12与底架11再次产生相对运动,由于旋转轴组件22的退料杆22b固定设置在底架11上,因而此时退料杆22b相当于在旋转轴组件22的空心轴22a内向前移动,也就是退料杆22b向靠近夹头组件21的一侧伸出,从而将螺母由夹头组件21内推出,使螺母拆卸工装具有自动化程度高的特点。在图2和图3所示的实施例中,驱动机构30还包括第四驱动部33,第四驱动部33驱动滑移安装板12运动。优选地,机架10还包括直线导轨13,滑移安装板12通过直线导轨13滑动设置在底架11上。优选地,第四驱动部33为气缸。请参考图1至图3,方案中的螺母拆卸工装还包括用于收紧夹爪21b的收紧组件40,收紧组件40与夹爪21b配合。由于设置有用于收紧夹爪21b的收紧组件40,因而保证多个夹爪21b之间形成可靠的夹持空间,从而保证螺母与螺母拆卸工装的连接可靠性。优选地,收紧组件40为气缸。由于气缸能够驱动夹爪21b夹紧,因而保证多个夹爪21b之间形成可靠的夹持空间。在图6所示的实施例中,夹爪21b具有第一锥形配合面,收紧组件40包括收紧套筒41,收紧套筒41套设在夹爪21b外侧,且收紧套筒41沿夹爪21b的延伸方向可移动地设置在机架10上,收紧套筒41的内壁具有与第一锥形配合面配合的第二锥形配合面。由于收紧套筒41的内壁具有与夹爪21b的第一锥形配合面配合的第二锥形配合面,因而当收紧套筒41向夹爪21b所在一侧运动时,收紧套筒41的第二锥形配合面挤压夹爪21b的第一锥形配合面,从而使夹爪21b夹紧;并且当收紧套筒41向远离夹爪21b的方向运动时,挤压力逐渐消失,此时设置在多个夹爪21b之间的弹簧复位,从而迫使夹爪21b张开。应注意地是,收紧套筒41应与空心轴22a、夹爪固定套21a间隙配合,从而避免与空心轴22a、夹爪固定套21a产生运动干涉,保证了螺母拆卸工装的使用可靠性。在图3和图7所示的实施例中,驱动机构30还包括第二驱动部32,收紧组件40还包括支架固定座42和支架43,支架固定座42设置在机架10上;支架43与支架固定座42可枢转地连接,且第二驱动部32驱动支架43摆动,收紧套筒41活动设置在支架43上。优选地,支架固定座42和第二驱动部32均设置在滑移安装板12上。其中,支架固定座42与支架43通过销轴连接,且支架43可在水平面内转动;收紧套筒41通过销轴与支架43连接,且收紧套筒41可在水平面内转动;第二驱动部32驱动支架43沿夹持机构20的运动方向移动,从而使支架43带动收紧套筒41向靠近或远离夹爪21b的方向运动。优选地,第二驱动部32为气缸。在图3和图7所示的实施例中,支架43为Y型叉架。收紧套筒41穿设在Y型叉架的开口内,且与Y型叉架通过螺纹销连接,Y型叉架的开口端设置有与Y型叉架枢转连接的长销,长销通过鱼眼接头与第二驱动部32可转动地连接,Y型叉架的另一端与支架固定座42通过销轴连接。同时,收紧套筒41与支架43连接的一端具有环形槽,收紧套筒41与Y型叉架连接的螺纹销上设置有轴承44,且轴承44位于环形槽内。轴承44的内圈通过螺纹销与Y型叉架固定,轴承44的外圈可水平转动,且与收紧套筒41有间隙不接触,当需要收紧套筒41收紧或退回时,轴承44的外圈与环形槽边接触受力,向前推动或拉回收紧套筒41。本方案中的螺母拆卸工装还包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位机构50,定位机构50设置在夹持机构20的前方。由于设置有定位机构50,因而定位机构50可将工件定位,从而便于夹持机构20将螺母从工件上卸除。例如,工件为管接头铜螺母时,定位机构50用于将管接头定位,从而便于夹持机构20将铜螺母从管接头上卸除下来。在图1和图8所示的实施例中,定位机构50包括定位座51、压块52和第三驱动部53,定位座51具有容纳槽51a,压块52朝向定位座51的一侧具有与容纳槽51a配合的压紧凸起52a,第三驱动部53驱动压块52运动。在使用定位机构50时,管接头铜螺母应放置在定位座51的容纳槽51a内;然后第三驱动部53驱动压块52运动,使压块52伸入容纳槽51a将管接头压紧在定位座51上,从而避免管接头移动;而后通过夹持机构20旋拧螺母,以使螺母退牙。优选地,第三驱动部53为气缸。气缸驱动压块52伸出压紧或松开退回。3通过调整夹持机构再控制十二周外装式滑移装板再压缩使用方案中的螺母拆卸工装时,应按照以下步骤进行操作:步骤一,将工件(例如管接头铜螺母)放入定位机构50上定位;步骤二,第四驱动部33驱动滑移安装板12向定位机构50所在一侧运动,以使夹持机构20向靠近工件所在的一侧运动,并使工件逐渐位于夹头21d的十二方形夹腔内;步骤三,第二驱动部32驱动收紧套筒41收紧夹爪21b,夹爪21b压缩弹簧夹紧,以使夹头21d呈夹紧状态;步骤四,第一驱动部31驱动同步轮22c转动