cycle800机床摆头几何尺寸的设置

cycle800机床摆头几何尺寸的设置

cybc800是西子840d温度控制系统中用于加工带有角度的倾斜蒸汽机的倾斜，即传统的3.2加工。将加工倾角倾斜角度，并将倾斜倾角和刀轴的倾斜角度垂直。为了便于编程，系统根据摆动头的几何大小和刀片长度自动偏移坐标系。1.启动菜单,启动程序设置要使用CYCLE800,必须在参数方面做相应的设置,五轴变换时,相关关节链尺寸是存在机床参数里,而CYCLE800是使用附件头系统变量“$TC＿CARR1[n]”到“$TC＿CARR40[n]”来定义相关附件头的参数,因而要定义相关的附件头参数:以上参数设定以后,系统会对内存进行重新分配,因而需要在修改完以后,做一个NC系统备份再回装回来。进入MMC的编辑器(主菜单下,选择启动,选择MMC,再选择编辑器),选择标准文件夹下STARTUP.COM打开,找到如下的语句,把语句前面的注释标志删除重新启动MMC后,会在启动菜单下,发现SwivelCycle,进入这个画面可以对附件头的一些关节链尺寸进行设置,它主要由两个画面组成的,其中一个画面是关于附件头的几何尺寸,主要包含以下几个方面:(1)摆头的形式主要分三种:第一种是两个旋转轴都在主轴头上,即与刀具有关,称T型。第二种是带有两个旋转轴的旋转工作台,简称P型。第三种就是主轴头和工作台各有一个旋转轴的混合型,简称M型。(2)各旋转轴的形式即旋转轴是围绕哪个直线轴的旋转轴,比如A轴是围绕X轴旋转的旋转轴,即A轴,旋转矢量为1、0、0,一般的C轴为0、0、1,B轴则为0、1、0。(3)关节链尺寸则主要用来定义两个旋转轴间空间的位置关系,则要根据具体的摆头形式而定。另外一个画面是定义具体的旋转轴的运动控制方面的,比如运动控制形式(是手动控制旋转轴的运动还是自动),相应轴的行程范围等。当这些定义完成以后,系统就保存了有关这个摆头的一些参数,当要调用这个摆头时,可以在对话式编程里调用CYCLE800即可。2.cycyle400自动定位实现下面举例说明CYCLE800循环的数据设定(见图1):图1是一个带有B轴和Y轴的切削中心,加上标准车床具有的X轴、Z轴和主轴(也可以做C轴用),构成可以进行五轴加工的复合车床,为了能在斜面上运行一些固定循环,使用CYCLE800来旋转和偏置相应的坐标系。这种机床的形式是混合型摆头即M型,有两个旋转轴B轴和C轴,B轴的工作范围是-90°到90°,而C轴的工作范围则是0°到360°。在作参数配置前,先检查下各轴的坐标方向,看是否符合右手定则。再测量出B轴的摆动中心和C轴中心之间的空间距离。(1)几何关系定义打开系统与附件头有关的参数后,进入系统菜单下CYCLE800的初始设置菜单里,首先对摆头的两个旋转轴间的几何关系进行定义(见图2)。首先选择摆头的形式,混合型,再定义一个名字来描述要定义的摆头,今后编程时就通过名字来选择相应的摆头,当编程调用CYCLE800来加工斜面时,程序根据要加工平面的倾斜角度计算出相应旋转轴的旋转角度,但要定位到计算的角度即可以由CYCYLE800自动来完成,也可以由用户编制单独的程序段来完成,有些机械式摆头还需要通过人来操作。一般建议只由CYCYLE800计算出要定位的角度,再用单独的程序段来定位。当选择由CYCLE800自动定位时,还可以选择是否在定位前摆头要回退到一个固定的位置。这个画面里最关键的部分就是定义摆头的旋转轴间的几何关系了,具体定义要根据摆头的形式而定(见图3):对于混合型的摆头,带动刀具摆动的B轴总为第一个旋转轴,V1是第一个旋转轴的矢量,为0、1、0,V2是0、0、1。对于其他型摆头,则按下述原则来定义第一个旋转轴,即第一个旋转轴在任何位置旋转时,都不会连带第二个旋转轴一起运动。如图3所示,左侧上面的旋转轴为第一个旋转轴,图中的垂直方向的旋转轴为第一个旋转轴。I2为主轴断面到B轴中心的矢量,即刀具的基本长度,这个值也可以不输入,而在刀具偏置里输入。I3为C轴的中心到B轴的中心的矢量,即前面测量出的两个旋转轴间的空间距离。对于图3左侧的摆头形式,I3为主轴端面到第二个旋转轴中心的矢量,I2为第二个旋转轴中心到第一个旋转轴中心的矢量,I1=-(I2+I3)而对于图中的两个旋转轴都在工作台上的形式,I2为第一个旋转轴的机械坐标,I3为第一个旋转轴的轴心到第二个旋转轴的轴心的空间矢量,I4=-(I2+I3)(2)轴名定义当定义好这些空间关系后,就可以进入第二个画面(见图4)。这个画面主要用来定义各个旋转轴的轴名,轴的行程范围,还可以选择旋转轴的运动形式,示例中的旋转轴为B轴和C轴,B轴的运行范围为-90°到90°,C轴的运行范围为0°到360°,都选择手动定位方式。当以上定义完成以后,系统里面就保存了有关这个摆头数据的文件,就可以在对话式编程里调用这个CYCLE800来加工斜面。(3)调用进入铣削循环选择菜单里,选择摆头循环,提示画面如图5所示。在这个画面里主要输入以下信息:(1)选择刚才定义好的摆头数据文件名。(2)在旋转时是否需要回退,可以选择不回退,在编程的时候另外考虑。如果只调用一次CYCLE800就能旋转到所需的加工平面的话,建议使用新的坐标平面旋转和偏置坐标系时的参考点,调用CYCLE800时,目的是要把坐标系旋转,使刀具垂直于新的加工平面,这个坐标系旋转的参考点需要定义,如果是0,则表示这个坐标系在坐标零的地方旋转一个值。新坐标的偏置,相对前面定义的参考点,新的坐标系的偏置值。CYCLE800计算以后,还可以选择是否自动旋转相应的旋转轴,建议选择只计算,由附加的程序段来控制旋转轴的运动,有时对于一个要编程的旋转平面,系统有两种方法都可以实现,这时可以选择比较优化的方案。当程序执行到CYCLE800后,系统就生成了一个新的加工平面和新的坐标系,对于这个新平面上的加工编程就可以和正常平面上一样了(见图6)