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第第页KEYENCE伺服电机与步进电机区分KEYENCE伺服电机与步进电机有哪些区分KEYENCE伺服电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。金源泰交流伺服电机的掌控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以JYT全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采纳了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655、KEYENCE伺服电机在低速时易显现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决议的低频振动现象对于机器的正常运转特别不利。当步进电机工作在低速时，一般应采纳阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采纳细分技术等。金源泰交流伺服电机运转特别平稳，即使在低速时也不会显现振动现象。KEYENCE伺服电机的输出力矩随转速上升而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。KEYENCE伺服电机一般不具有过载本领。交流伺服电机具有较强的过载本领。以金源泰交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载本领。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。金源泰步进电机由于没有这种过载本领，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便显现了力矩挥霍的现象。KEYENCE伺服电机的掌控为开环掌控，启动频率过高或负载过大易显现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易显现过冲的现象，所以为保证其掌控精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环掌控，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会显现步进电机的丢步或过冲的现象，掌控性能更为牢靠。KEYENCE伺服电机速度响应性能不同：KEYENCE伺服电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以金源泰KEYENCE伺服电机交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的掌控场合。综上所述，交流伺服系统在很多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合

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