天准科技(688003)专注工业机器视觉科创板上市踏上发展新征程-安信证券

2019年

07月

15日公司新股分析天

准

科技（688003.SH）证券研究报告专注工业机器视觉，科创板上市踏上发展新征程定价区间：26.9-28.2元发行数据总股本（万股）发行数量(万股)网下发行(万股)网上发行(万股)19,3604,8402,802■深耕机器视觉，市占率接近

5%。公司以工业机器视觉为核心技术，是国产机器视觉领域的先行者。主营产品囊括四大高端工业视觉领域，包括智能检测装备、精密测量仪器、智能制造系统、无人物流车的研制、生产及销售。公司近三年切入高速成长期，2018年营收/归母净利润同比增速

59.23%/83.16%。依托强大研发技术壁垒，公司目前在国内机器视觉领域市占率接近

5%，未来有望进一步提升市场份额。■机器视觉方兴未艾，后劲十足。1）驱动因素：劳动力红利衰退和工业自动化升级背景下，我国机器视觉研发蓬勃兴起。2）行业空间：中国机器视觉行业增速是全球平均增速

2倍以上，2020年将突破

250亿元。3）竞争格局：我国机器视觉行业尚未出现主导龙头，中低端领域小公司错位竞争。下游行业旺盛需求下，国内机器视觉产能有望进一步释放。■主营量价齐升，开发新的利润增长点。公司智能检测设备量价齐升，毛利率在

50%以上，八成用于消费电子检测，绑定苹果、三星等国际龙头企业，18年向光伏半导体行业延伸。公司精密测量仪器依托国家科研项目，核心技术实现进口替代。18年培育无人物流车项目，打造新的盈利增长点。■拟募资

10亿资金，产能&研发双管齐下。拟募集资金

10亿用于研发和扩产，其中

4.75亿用于机器视觉与智能制造装备建设项目，2.75亿建设研发基地，1,844海通证券股份有限公司保荐机构发行日期发行方式2019/7/2网上发行,网下配售,战略投资者配售股东信息苏州青一投资有限公司宁波天准合智投资管理合伙企业（有限合伙）苏州科技城创业投资有限公司55.10%27.75%4.41%2.22%2.07%1.97%1.58%杨纯苏州疌泉致芯股权投资合伙企业（有限合伙）东吴证券股份有限公司苏州工业园区原点正则贰号2.5亿补充流动资金。公司研发投入长期超过营业收入的

15%，已获

得

63项

创业投资企业（有限合伙）苏州金沙江联合二期股权投专利授权（33项自主发明专利）和

68项软件著作权。2018年自主研发收入占比超过

99%。公司近三年产能利用率超过

110%，存在扩产升级需求。此次募投项目完全达产后预计带来年均

4.5亿的营业收入增量。1.27%.98%资合伙企业（有限合伙）上海斐君铱晟投资管理合伙企业（有限合伙）■投资建议：我们预计公司

2019年-2021年净利润增速分别为

41.4%、26.5%、

宁波梅山保税港区青锐博贤29.2%，EPS分别为

0.69、0.87、1.13元。每股定价在

26.9-28.2元，对应

创业投资合伙企业（有限合2019年

39-41倍的动态市盈率。.90%伙）■风险提示：市场竞争加剧风险，客户依赖风险，应收账款风险。李哲分析师SAC执业证书编号：S1450518040001(百万元)201720182019E2020E2021Elizhe3@319.2508.3776.01,057.81,452.1崔逸凡主营收入报告联系人cuiyf1@021-3508239651.60.271.3994.50.492.17133.60.693.11169.00.873.98218.31.135.11净利润每股收益(元)每股净资产(元)相关报告盈利和估值毛利率201748.0%16.2%201849.2%18.6%2019E46.1%17.2%2020E45.1%16.0%2021E43.1%15.0%净利润率净资产收益率ROIC19.2%45.6%22.5%69.2%22.2%87.0%21.9%83.2%22.1%100.8%数据来源：Wind资讯，安信证券研究中心预测本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。1公司新股分析/天准科技内容目录1.深耕工业机器视觉，市占率接近

5%...................................................................................41.1.十年自主研发，致力视觉产品迭代升级.....................................................................41.2.近三年营收

CAGR48.2%，毛利率提升.....................................................................51.3.实际控制人属科研领军人物.......................................................................................62.行业：机器视觉方兴未艾，后劲十足..................................................................................72.1.空间：全球机器视觉市场

CAGR14%，我国

2020预计

250亿..................................72.2.驱动力：劳动力红利消退，机器视觉研发蓬勃兴起....................................................92.3.竞争格局：我国机器视觉行业尚未出现主导龙头.....................................................123.智能检测锐气十足，培育新的利润增长点.........................................................................123.1.智能检测绑定国际

3C龙头，下游向光伏半导体延伸...............................................133.2.依托国家科研项目，精密测量技术领先同行............................................................143.3.积极布局无人物流车，打造新盈利增长点................................................................154.研发注活力，产能扩张可期..............................................................................................174.1.公司研发投入长期超

15%，锐气创新......................................................................174.2.IPO增加产能，预计带来

4.5亿年均增量.................................................................185.盈利预测及估值...............................................................................................................186.风险提示..........................................................................................................................19图表目录图

1：公司十年来深耕机器视觉领域.......................................................................................4图

2：公司形成四大前沿产品矩阵...........................................................................................4图

3：公司

2018年营业收入同比增长

59.23%........................................................................5图

4：公司

2018年归母净利润收入同比增长

83.16%.............................................................5图

5：近三年智能检测装备业务占比提升................................................................................5图

6：2018年外销收入首次超越内销.....................................................................................5图

7：公司盈利能力回升.........................................................................................................6图

8：智能检测装备毛利率抬升..............................................................................................6图

9：2018年汇兑收益影响大................................................................................................6图

10：公司期间费用率稳定可控............................................................................................6图

11：公司

IPO前股权结构...................................................................................................7图

12：机器视觉凝聚前沿技术................................................................................................8图

13：2016-2018年全球机器视觉市场

CAGR为

14%..........................................................8图

14：2020年我国机器视觉市场规模预计

250亿.................................................................8图

15：我国已成为全球第三大机器视觉应用市场....................................................................9图

16：我国机器视觉企业不断涌现.........................................................................................9图

17：近五年全国城镇制造业就业人数及增速.......................................................................9图

18：近五年我国制造业平均工资及增速..............................................................................9图

19：2017年主要国家工业机器人密度..............................................................................10图

20：我国工业机器人投资回收期逐步缩短.........................................................................10图

21：我国连续两年机器视觉专利申请超过

1000项............................................................10图

22：2017年我国机器视觉专利高校申请情况...................................................................10本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。2公司新股分析/天准科技图

23：我国机器视觉专利分布...............................................................................................11图

24：历年我国人工智能领域一级融资事件及金额...............................................................11图

25：2018年我国

A轮及之前融资占四分之三以上.............................................................11图

26：我国机器视觉小公司交错竞争...................................................................................12图

27：2017年我国机器视觉公司规模分布..........................................................................12图

28：康耐视、基恩士、海克斯康毛利率在

50%以上..........................................................12图

29：近三年公司智能检测装备收入及毛利率.....................................................................13图

30：苹果贡献收入逐年增长..............................................................................................13图

31：2018年智能检测装备量价齐升.................................................................................13图

32：我国光伏/半导体行业产量持续上升...........................................................................13图

33：近三年公司各业务销量..............................................................................................14图

34：公司精密测量仪器引入经销模式................................................................................14图

35：公司位于检测行业产业链上游...................................................................................15图

36：我国检测行业

2020市场规模预计

3000亿元............................................................15图

37：智慧物流产业链图谱.................................................................................................16图

38：我国智慧物流

2020年有望突破

5000亿

...................................................................16图

39：2017年我国整体物流自动化普及率仅

20%...............................................................16图

40：公司可比产品毛利率有

20%-30%提升空间................................................................17图

41：公司较康耐视、基恩士市场份额仍有量级差距...........................................................17图

42：公司研发投入长期超

15%.........................................................................................17图

43：公司每年申请专利数量..............................................................................................17图

44：公司产能利用率

110%以上........................................................................................18图

45：近三年公司各业务产销率情况...................................................................................18表

1：公司从

2015年起经历多轮融资

....................................................................................7表

2：我国机器视觉相关利好政策频出....................................................................................9表

3：18年机器视觉领域一级投融资案例..............................................................................11表

4：公司担任多项国家行业标准起草单位...........................................................................14表

5：VM系列细分用户群体

................................................................................................15表

6：电商物流巨头加紧无人物流车研发..............................................................................16表

7：项目完全达产后拟带来年均

4.5亿的营业额................................................................18表

8：可比公司估值情况.......................................................................................................19本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。3加入“知识星球

行业与管理资源”库，免费下载报告合集每月上传分享2000+份最新行业资源（涵盖科技、金融、教育、互联网、1.房地产、生物制药、医疗健康等行研报告、科技动态、管理方案等）；2.

免费下载资源库已存行业报告。3.

免费下载资源库已存国内外咨询公司管理方案与企业运营制度等。微信扫码加入“知识星球

行业与管理资源”，获取更多行业报告、管理文案、大师笔记4.

免费下载资源库已存科技方案、论文、报告及课件。加入微信群，每日获取免费3+份报告1.

扫一扫二维码，添加群主微信（微信号：Teamkon）2.

添加好友请备注：姓名+单位+业务领域3.

群主将邀请您进专业行业报告资源群微信扫码二维码，免费报告轻松领公司新股分析/天准科技1.深耕工业机器视觉，市占率接近

5%公司围绕“AI+工业”，以工业机器视觉为核心技术，是国产机器视觉领域的先行者。主营产品囊括高端工业视觉领域，包括智能检测装备、精密测量仪器、智能制造系统、无人物流车的研制、生产及销售。公司近三年切入高速成长期，2018年营收突破5亿，同比增速

59.23%，归母净利润同比增速

83.16%。根据招股说明书披露，2018年公司在国内机器视觉领域市占率接近

5%，未来有望进一步提升市场份额。1.1.十年自主研发，致力视觉产品迭代升级公司前身为

2009年成立的苏州天准精密技术有限公司，2015年挂牌新三板。公司近十年扎根工业机器视觉的研发与销售，以工匠精神推进产品线迭代升级。2016年之前，公司主营产品为智能制造系统和智能制造设备（各占营收的

1/2），提供工业企业组装自动化解决方案。2016年后，公司向技术壁垒更高的机器视觉领域战略转移，专注研发智能检测装备如

3D曲面玻璃检测，及高精度尺寸测量设备

VM系列产品。截至

2018年，公司拥有四大产品矩阵：智能检测装备（贡献营收

70.65%）、精密测量仪器（贡献营收

22.00%）、智能制造系统及无人物流车。图

1：公司十年来深耕机器视觉领域资料来源：公司官网，安信证券研究中心图

2：公司形成四大前沿产品矩阵资料来源：公司官网，安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。4公司新股分析/天准科技1.2.近三年营收

CAGR48.2%，毛利率提升2016-2018年公司营收复合增速为

48.2%。在人工成本上升及工业智能升级大背景下，机器视觉行业方兴未艾。受益于下游行业旺盛产品需求，公司主营业务近三年高速增长。2016年至

2018年，营业收入年均复合增速

48.2%,归母净利润

CAGR突破

50%。2018年，公司营业收入实现

5.08亿元（同比+59.23%），归母净利润为

0.94亿元（同比+83.16%）。根据前瞻研究院数据，我国机器视觉行业

2018年销售额约为

108亿。按收入端测算，公司在国内机器视觉行业市占率接近

5%，前景可期。图

3：公司

2018年营业收入同比增长

59.23%图

4：公司

2018年归母净利润收入同比增长

83.16%营业收入（亿元）同比增速（%）归母净利润（亿元）同比增速（%）200%6543210140%120%100%80%60%40%20%0%1.00.80.60.40.20.0150%100%50%0%-50%-100%-20%201320142015201620172018201320142015201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心按细分项目看，智能检测装备是营收核心驱动力。智能检测装备主要应用于消费电子领域，如手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等。通过采用“订单导向型”生产模式，与知名

3C企业群体建立坚实合作关系。2016-2018年，智能检测装备分别带来公司收入的41.10%、57.71%、70.65%。按区域来看，公司率先布局国际市场，凭借高门槛产品梳理品牌粘性，苹果、三星、世特科集团、法雷奥集团等均为公司忠实客户群体。2018年，海外收入首次超越内销成为公司营收最主要的来源。图

5：近三年智能检测装备业务占比提升图

6：2018年外销收入首次超越内销智能检测装备

精密测量仪器

智能制造系统国外

国内无人物流车其他业务智能制造设备

技术服务100%80%60%40%20%0%100%80%60%40%20%0%201320142015201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心专注高增长领域，公司盈利能力回升。2017年公司盈利能力下滑，系开拓新产品线，以价格优势抢占市场份额所致。2018年公司综合毛利率

49.17%，较上年增长

1.13pct。净利率为

18.59%，提高

2.43pct。主要原因来自于两方面，首先公司更多投入到高增长高盈利的智能检测装备细分领域；其次，2018年后，在智能检测客户需求稳定的背景下，公司对消费电子进行完善改造，从而直接材料成本降低，公司整体盈利能力抬升。未来伴随生产工艺进本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。5公司新股分析/天准科技一步成熟，公司毛利修复有望进一步延续。图

7：公司盈利能力回升

图

8：智能检测装备毛利率抬升智能检测装备毛利率（%）毛利率（%）净利率（%）精密测量仪器毛利率（%）智能制造系统毛利率（%）70%60%50%40%30%20%10%0%70%60%50%40%30%20%201320142015201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心管理费用率下降，汇兑收益影响大。公司属于知识密集型企业，管理队伍精干简洁。在公司业务飞速增长下，2018年管理费用率下降

0.87pct。由于公司外销以美元结算，受汇率波动影响大。2018年在美元升值的驱动下，公司财务费用率由正转负，下降

2.45pct。两项利好因素叠加下，公司

2018年期间费用率为

15.04%，较上年减少

2.06pct。剔除汇兑影响下，公司校准后的期间费用率整体无明显变化。可见公司在飞速成长期，成本管控能力优秀。图

9：2018年汇兑收益影响大图

10：公司期间费用率稳定可控销售费用率管理费用率财务费用率期间费用率35%30%25%20%15%10%5%50%40%30%20%10%0%0%201320142015201620172018-5%201320142015201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心1.3.实际控制人属科研领军人物多轮融资，形成多元股东结构。公司作为民营中小企业，在初创期研发和成长期业务开拓需要大量资金投入。从

2015年至

2017年，公司曾采用战略融资、定增等形式

5次募集资金。股东背景呈现多元化特征，包括私募、券商、国企创投等。控股股东为苏州青一投资，占据IPO前公司股份的

55.12%，拥有绝对控股权和决策权。公司实际控制人为董事长徐一华博士。2005年，徐一华创办天准科技。截止发行前持有公司表决权的

82.85%。徐一华博士曾就任微软亚洲研究院，是机器视觉与智能制造领域的资深专家，曾入选国家万人计划、科技部人才推进计划科技创新创业人才、江苏省高层次创新创业人才、江苏省创新团队领军人才等。在徐一华科研能力带领下，公司长期专注科技创新，坚持高端定位，实现了国产机器视觉领域的全方位领先。2018年，徐一华入选江苏省“有突出贡献中青年专家”名单。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。6公司新股分析/天准科技表

1：公司从

2015年起经历多轮融资日期融资轮次投资方交易金额2015/1/1战略融资定向增发定向增发定向增发斐君资本-2015/8/112015/9/292016/1/26-2070万元540万元5250万元中金公司等斐君资本金沙江联合资本个人投资者、元禾原点2017/7/18定向增发4250万元总计12110万元资料来源：天眼查，Wind,安信证券研究中心图

11：公司

IPO前股权结构资料来源：公司官网，安信证券研究中心2.行业：机器视觉方兴未艾，后劲十足2.1.空间：全球机器视觉市场

CAGR14%，我国

2020预计

250亿机器视觉具有较高技术门槛。机器视觉被誉为“工业之眼”，是

AI重要分支，也是推动全球制造智能化革命的关键技术。最早提出于

20世纪

60年代，目前已经在发达国家市场步入成熟期。从知识层面来看，机器视觉凝聚物理学、前沿统计学、数学的定理模型。一个典型的机器视觉系统包括五部分：光源、镜头、工业相机、图像采集卡及图像处理系统。机器视觉技术在工业、学术、军事均有众多应用场景，但工业机器视觉技术具有更高稳定性和耐用性要求。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。7公司新股分析/天准科技图

12：机器视觉凝聚前沿技术资料来源：产业智能官，安信证券研究中心全球现有机器视觉市场规模

70亿美元。近年来，全球机器视觉行业保持快速增长。根据

AIA数据，2016年至

2018年，全球机器视觉市场

CAGR在

14%左右，每年新增近

10亿美元的市场潜力。2017年全球机器视觉市场规模达到

52亿美元，同比增长率

13%，2019年预计规模达到

85亿美元，同比增长率

16%。此外，AIA调查显示，目前全球尚有

95%的潜在用户未使用机器视觉技术，需求挖掘仍存在长期过程。目前我国机器视觉市场刚刚兴起，2017年市场规模

45亿，同比增长率

29%，是全球平均增速的

2倍以上。预计

2020年，我国机器视觉市场规模将突破

250亿，后劲十足。图

13：2016-2018年全球机器视觉市场

CAGR为

14%图

14：2020年我国机器视觉市场规模预计

250亿全球机器视觉市场规模（亿美元）我国机器视觉市场规模（亿元）同比增长（%）50%同比增长（%）1401201008010080604020020%15%10%5%40%30%20%10%0%60402000%2015201620172018E2019E2020E20152016201720182019E2020E资料来源：AIA,安信证券研究中心资料来源：AIA,安信证券研究中心我国已是全球第三大应用市场，企业数量迅速增加。当前我国经济向新经济，新动能切换，机器视觉等人工智能产业相关政策利好频频出台。如《新一代人工智能发展规划》、《智能制造发展规划（2016-2020年）》等，大力支持我国工业从“中国制造”向着“中国智造”转型。根据

CBInsight数据，我国目前已是继美国、日本之后的第三大机器视觉领域应用市场，占据全球市场份额的

7%。同时，国内机器视觉企业不断涌现。智研咨询数据显示，截止

2017年，我国自主机器视觉企业

208家，机器视觉产品代理商超过

300家，专业的机器视觉系统集成商超过

70家。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。8公司新股分析/天准科技表

2：我国机器视觉相关利好政策频出日期发布单位政策核心内容构建工业机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技术与核心零部件2016/12国务院《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》智能制造“两步走”战略：第一步，到

2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强；第二步，到

2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。2016/12工信部、财政部

《智能制造发展规划（2016-2020年）》第一步，到

2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步；第二步，到

2025年人工智能部分技术与应用达到世界领先水平；第三步，到

2030年成为世界主要人工智能创新中心。2017/7国务院工信部《新一代人工智能发展规划》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计2017/12智能制造深化发展,重点工业领域智能化水平显著提高。划（2018-2020年）》资料来源：安信证券研究中心图

15：我国已成为全球第三大机器视觉应用市场图

16：我国机器视觉企业不断涌现北美

欧洲

日本

中国

其他我国机器视觉企业数量（个）同比增长（%）25%6%250200150100507%20%15%10%5%10%15%62%00%资料来源：CBInsight,安信证券研究中心资料来源：智研咨询,安信证券研究中心2.2.驱动力：劳动力红利消退，机器视觉研发蓬勃兴起老龄化下劳动力供给不足，不再廉价。过去几十年，我国制造业发展依靠廉价劳动力和充足劳动供给驱动。当前这一人口密集型的发展模式不再具有可持续性，体现在：1）劳动人口数量消退，2013年起我国劳动力数量步入下行通道，2018年全国城镇制造业就业人数衰减163万人。2）劳动人成本不断抬升，2018年全国制造业平均工资为

6.8万元/人，同比+6.05%。人口红利衰退背景下，企业迫切需要机器视觉来代替人工，实现定位、检测、引导、识别等功能。图

17：近五年全国城镇制造业就业人数及增速图

18：近五年我国制造业平均工资及增速全国城镇制造业就业人数（亿）同比增长（%）全国制造业平均工资（万元/人）同比增长（%）0.50.50.50.50.50.40.40.40%8.07.06.05.04.03.02.01.012%10%8%-1%-2%-3%-4%-5%-6%6%4%2%0.00%201320142015201620172018201320142015201620172018资料来源：CBInsight,安信证券研究中心资料来源：智研咨询,安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。9公司新股分析/天准科技我国工业自动化水平较发达国家存在巨大差距。工业机器人是智能制造的基础设施，是机器视觉技术终端落地场景之一，代表一个国家自动化水平。国际机器人协会

IFA数据显示，全球工业智能化崛起，2017年全球工业机器人年销售量同比飙升

29%。我国工业机器人密度为

97台/万人，而世界排名第一的韩国为

710台/人，与头部发达国家存在较大差距。但是从增速来看，我国从

2013年的

25台/万人增长而来，对应的复合年化增长率为

40.35%,潜力巨大。同时，我国工业机器人技术日趋完善，投资回收期有望在

19年缩减为

1年，这将进一步推动工业机器人渗透率稳步上升。图

19：2017年主要国家工业机器人密度图

20：我国工业机器人投资回收期逐步缩短工业机器人密度(台/万人)我国工业机器人成本回收期（年)80060040020006.005.004.003.002.001.000.00资料来源：IFA,安信证券研究中心资料来源：IFA,安信证券研究中心技术研发蓬勃兴起，高校培育技术摇篮。我国机器视觉自主创新能力不断提高，机器视觉技术水平在

2010年进入快速发展阶段。成为全球技术发展最活跃的地区之一。2017年，机器视觉领域申请专利共有

1004项。高校在技术研发中首当其冲，占据我国机器视觉专利申请量的前十名，产业落地仍需过程。从专利类型来看，发明专利/实用新型专利合计占比超过八成。图

21：我国连续两年机器视觉专利申请超过

1000项图

22：2017年我国机器视觉专利高校申请情况机器视觉专利申请量（个）同比增长（%）120%2017年我国机器视觉领域申请专利数量（个）1,2001,0008006004002000100%80%60%40%20%0%120100806040200-20%资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。10公司新股分析/天准科技图

23：我国机器视觉专利分布发明授权专利

发明专利

实用新型专利

外观设计专利资料来源：产业智能官，安信证券研究中心2018资本寒冬下，机器视觉融资火热依旧。计算机视觉是从深度学习入手，侧重对软件算法的开发。而应用于工业的机器视觉软件注重特征识别的同时，兼顾硬件配合。18年在金融去杠杆政策及全球避险情绪下，一级市场步入资本寒冬。然而，机器视觉算法所属的人工智能领域获得资本家青睐，相关投资热情高涨。据前瞻产业研究院数据，2018年我国人工智能行业总融资额达到

1278亿元，跨越式增长

69.5%。投融资事件

602起，增长

71%。早期投资占据主导，A轮及之前占比

3/4。根据不完全统计，2018年发生机器视觉领域投融资案例

10余起，最大单笔融资额

2亿美元。AI浪潮下，机器视觉与计算机视觉愈加融合。图

24：历年我国人工智能领域一级融资事件及金额图

25：2018年我国

A轮及之前融资占四分之三以上我国AI行业投融资事件（起）我国AI行业投融资金额（亿元）A轮

天使轮

种子轮

战略投资

B轮

C轮

D轮级以后1,4001,2001,0008006004002000201320142015201620172018资料来源：前瞻产业研究院,安信证券研究中心资料来源：前瞻产业研究院,安信证券研究中心表

3：18年机器视觉领域一级投融资案例日期被投企业

轮次融资额投资方主营业务DCM、百度风投（BV）领投，长石资本和

人工智能视觉检测软件、机器人

3D视觉2018/1阿丘科技

A轮800万美元天使轮投资机构跟投分拣系统华润创新股权投资基金领投，中洲金控和朴素资本跟投2018/1极视角A+轮数千万人民币计算机视觉算法韩国投资机构

KTB领投,GGV纪源资本

图像识别，3D建模，无人机全自动飞行2018/12018/22018/2扩博智能

A+轮500万美元和首建投资本跟投等远形时空

pre-A轮精锐视觉

pre-A轮数千万人民币数千万人民币清研资本领投，快仓智能跟投梅花天使、同创伟业、宏石铄金三方共同投资视觉

SLAM系统工业缺陷检测蚂蚁金服领投，赛富投资、松禾资本、天狼星资本以及仁智资本等数家老股东跟投国科嘉和领投，国投资本、凯旋资本跟投，A轮投资者经纬创投、昆仲资本追加投资蚂蚁金服2018/5奥比中光

D轮超

2亿美元消费级

3D传感技术2018/62018/6深醒科技

B轮数亿元人民币公共安防的机器视觉创新旷视科技

新一轮融资140亿美元机器视觉、AI+IoT基础物联感知资料来源：清科研究中心，安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。11公司新股分析/天准科技2.3.竞争格局：我国机器视觉行业尚未出现主导龙头小公司错位竞争，主要分布在价值链中低端。机器视觉产业链从基础层，到方案层，到应用层，包括诸多细分子领域。目前我国自有的机器视觉品牌在垂直领域不断深挖，形成丰富产业链图谱：底层开发商较少，主要为产品代理商和系统集成及设备制造商。由于国内市场起步较晚，核心零部件如工业相机等由国外巨头垄断，中低端市场也尚未形成占主导地位的行业龙头。根据中国机器视觉产业联盟数据显示，2017年我国机器视觉企业销售额高度分散，年销售额超过

1亿元仅占比

16.50%，31.80%的企业年销售额在

1000-3000万之间。图

26：我国机器视觉小公司交错竞争资料来源：产业智能官，安信证券研究中心国外巨头具有先发优势，国内优秀公司逐步崛起。国外机器视觉起步于

20世纪

60年代，现已形成商具备从核心软硬件到系统集成的整个产业链。国际机器视觉巨头如康耐视、基恩士、海克斯康等在底层开发中具备核心竞争优势，毛利率在

50%以上。但是拥有与知名企业相近的核心部件设计能力的国产品牌，具有更迭速度快、服务便捷的优势，逐步实现进口替代甚至外销。图

27：2017年我国机器视觉公司规模分布图

28：康耐视、基恩士、海克斯康毛利率在

50%以上1000万以下5000万-1亿1亿元以上3000万-5000万康耐视基恩士海克斯康1000万-3000万85%80%75%70%65%60%55%201620172018资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心3.智能检测锐气十足，培育新的利润增长点本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。12公司新股分析/天准科技3.1.智能检测绑定国际

3C龙头，下游向光伏半导体延伸主打智能检测装备，苹果是第一客户。2018年智能检测装备营业收入占比

70.65%，毛利率在

50%以上，是公司拳头产品。公司智能检测装备的

87%用于消费电子检测装备。公司市场份额的扩大源于

3C客户的粘性积累。公司近三年第一大客户是苹果公司，直接收入占比分别为

8.02%、29.46%和

28.51%，来源于苹果公司及其供应商的收入合计占比分别为41.99%、58.49%及

68.55%。图

29：近三年公司智能检测装备收入及毛利率图

30：苹果贡献收入逐年增长苹果贡献收入（%）苹果及供应商收入（%）智能检测装备收入（亿元）毛利率(%)100%80%60%40%20%0%4.03.53.02.52.01.51.00.50.070%60%50%40%30%20%10%0%201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心深挖客户需求，智能检测装备量价齐升。消费电子行业设备更新周期短（一般

1年左右），个性化特点凸出。公司利用本身的机器视觉技术不断为消费电子行业客户研发智能检测装备，持续挖掘客户需求，实现量价齐升。2018年公司智能检测装备平均客单价

113.41万元/台，比

2017年的

98.41万元/台大幅提升。客户数量从

2017年的

176个升至

281个，同比提升59.66%。进军光伏半导体行业，开拓利润增长点。18年公司签约

12家光伏半导体企业订单，为光伏组件提供智能检测服务。根据中商产业研究院数据，我国光伏产业增速近年保持全球首位，2017年硅片产量

87GW，同比增长

34.3%；电池片产量

68GW，同比增长

33.3%；组件产量

76GW，同比增长

31.7%。光伏元件产能持续释放，对智能化工厂系统集成能力提出更高要求。公司有望凭借技术优势与品牌效应，进一步扩大份额。图

31：2018年智能检测装备量价齐升图

32：我国光伏/半导体行业产量持续上升我国电池片产量（GM）我国硅片产量（GM）客户数（个）客单价（万元/台）30025020015010050115.0110.0105.0100.095.0光伏电池组件产量（GM）1201008060402090.0085.00201620172018201320142015201620172018E资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。13公司新股分析/天准科技3.2.依托国家科研项目，精密测量技术领先同行2013承担国家科研项目，取得尖端成果。公司

2013年牵头“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”项目，入选“国家重大科学仪器设备开发专项”。项目在精密测量领域取得重大自主创新，检测精度可达到

0.3微米（3×10-7米），达到国际领先企业检测水平。此后公司公司多次成为多项国家标准、国家校准规范、行业标准的起草单位，引领行业发展。表

4：公司担任多项国家行业标准起草单位序号国家/行业标准担任职务起草单位国家标准《GB/T16857.2-2017产品几何技术规范（GPS）坐标测量机的验收检测和复检检测第

2部分》1国家标准《GB/T16857.5-2017产品几何技术规范（GPS）坐标测量机的验收检测和复检检测

第

5部分》国家校准规范《JJF_1064-2010三坐标测量机校准规范》国家校准规范《JJF1318-2011影像测量仪校准规范》行业标准《JB/T12639-2016闪测影像测量仪》2起草单位345起草单位起草单位起草单位资料来源：公司官网，安信证券研究中心精密测量仪器标准化生产，产量占据优势。不同于公司其他业务的“按需设计”，公司精密测量仪器采用标准化生产，规模优势显著。虽然客单价较低，仅为

10.6万/台，但可依靠丰富订单赚取回报。2018年精密仪器销量

1055件，比

2017年提升

47件，贡献营业收入的22%。此外，在销售渠道上，公司其他产品线以直销为主，但在精密测量仪器引入经销模式，依托经销商将产品销往国内及欧美、韩国等。2018年经销收入

8,395.16万元，较上年同期增长

32.68%，同期毛利率微微下降

1.02pct。图

33：近三年公司各业务销量图

34：公司精密测量仪器引入经销模式智能检测装备精密测量仪器智能制造系统经销收入（万元）精密测量仪器毛利率（%）1,2001,000800600400200010,000.08,000.06,000.04,000.02,000.00.060%58%56%54%52%50%48%46%44%201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心VM系列矩阵丰富，细分用户群体。公司精密测量仪器包括

6种

VM系列产品，3种结构设计：柱式、手动、龙门。手动型适合小批量、多品类产品检测。龙门型适用于大尺寸检测，不同精密测量仪器锁定差异化客户群体。同一品类依据行程或者精密程度不同继续细分，共计

19种。以柱式结构为例，VME定位经济型产品，VMC定位中端用户，VMU定位高端需求。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。14公司新股分析/天准科技表

5：VM系列细分用户群体结构投资方型号仪器特点VME222

5种输出报告格式256级

LED冷光源经济型

VME影像仪VME322VME432VMC222VMC322VMC432VMU222VMU322VMU432支持

CAD图纸输入输出

四轴全自动，可程控经典型

VMC影像仪高端型

VMU影像仪程控式

6环

8区表面光源，可分区控制SPC品控数据分析柱式结构检测精度

1.5微米0.1微米雷尼昭金属光栅尺12:5:1快速变倍镜头闪测型VMQ固定平台影2秒自动对焦检测自动匹配准确率

99.99%VMQ100VMQ432像仪闪测型VMQ移动平台影

1200W高像素检测像仪检测效率提升

20倍以上镜头和软件倍率同步转换自动聚焦、打光、寻边花岗岩结构，稳定可靠VMA2515VMA3020VMA4030VMG452手动结构龙门结构手动型

VMA影像仪VMG龙门影像仪

大行程，全自动VMG672移动桥式结构，运行平稳VMG8102VMG10122VMG12162资料来源：公司官网，安信证券研究中心我国检测行业

2020市场规模预计

3000亿元。公司位于检测行业的上游产业链位臵，即检测仪器设备的研发制造。伴随中国制造

2025战略的持续推进，新材料、新结构和新工艺不断涌现，检测行业面临更高要求。国家质检总局数据显示，2014年至

2016年，检测行业收入持续实现两位数高增长，预计

2020年检验检测行业收入将达

3,000亿元，对外出具检测服务报告数量达

4.4亿份，保持强劲增长趋势。公司定位于精密测量仪器，属于检测行业的优质赛道，未来收入增速可期。图

35：公司位于检测行业产业链上游图

36：我国检测行业

2020市场规模预计

3000亿元我国检测行业市场规模（亿元）同比增长（%）18%3,5003,0002,5002,0001,5001,00050016%14%12%10%8%6%4%2%00%20132014201520162020E资料来源：中国知网，安信证券研究中心资料来源：前瞻经济学人,安信证券研究中心3.3.积极布局无人物流车，打造新盈利增长点公司

2018年新增无人物流车

，产销比

100%。无人物流车是公司

2018新的业务增长点，贡献营业收入

155.20万元，销量

12件，产销比为

100%。毛利率

31.15%，较其他业务盈利能力目前最低，未来有望随技术完善进一步抬升。物流行业属于典型的劳动密集型行业，人本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。15公司新股分析/天准科技工费用和运输费用占据成本近

8成。近年来物流行业积极降本增效，从

2012年到

2017年，我国社会物流总费用占

GDP的比率从

18%下降至

14.6%。无人车技术为物流运输赋能，核心目标是降成本。目前，以京东、苏宁、菜鸟等物流巨头都抓紧了技术研发，打造无人化物流系统，在

2020年有望实现量产。图

37：智慧物流产业链图谱资料来源：亿欧智库，安信证券研究中心表

6：电商物流巨头加紧无人物流车研发公司发布时间产品特点2017年

9月

无人轻型货车国内电商及物流领域首次推出无人货车产品自动驾驶达到

L4级别京东2018年

5月

L4级别无人重卡L4级别无人驾驶能力，两次驾驶误差可控制在2cm以内一天可送达

2栋

30层高层共

100个快递需求，小件商品准确率高达

99.99%以上车上搭载刷脸取件柜、零售货架等，未进入场景实测2018年

5月

无人重卡“行龙一号”2018年

6月

“卧龙一号”苏宁菜鸟2018年

9月

两款第四代新零售物流无人车资料来源：安信证券研究中心我国智慧物流

2020年有望突破

5000亿。以技术驱动的物流创新飞速发展，机器视觉技术作为底层应用之一，势将充分受益。2018年我国智慧物流市场规模

4070亿元，同比增速20.40%，到

2020年有望达到

5000亿，2025年过万亿。2017年，我国整体物流自动化的普及率只有约

20%，然而发达国家的普及率已高达

80%，智慧物流仍有巨大发展潜力。图

38：我国智慧物流

2020年有望突破

5000亿图

39：2017年我国整体物流自动化普及率仅

20%我国智慧物流市场规模（亿元）物流自动化普及率同比增速（%）90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%12,000.010,000.08,000.06,000.04,000.02,000.00.030%25%20%15%10%5%0%中国发达国家资料来源：前瞻产业研究院,安信证券研究中心资料来源：中国产业发展网,安信证券研究中心本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。16公司新股分析/天准科技4.研发注活力，产能扩张可期4.1.公司研发投入长期超

15%，锐气创新公司核心业务毛利率较海外巨头尚有差距。在机器视觉行业中，核心技术水平决定了价值链地位。康耐视和基恩士作为全球领先的机器视觉企业，产业链布局全面，除产品除视觉系统外还包括视觉传感等上游核心产品。公司作为系统集成商，在产业链上布局更靠后。公司可比业务智能检测/精密测量

2018年毛利率分别为

51%、50%，较海外巨头有

20%-30%的增量空间。可比业务销售收入

2018年

4.71亿元，较康耐视和基恩士有数量级差距。图

40：公司可比产品毛利率有

20%-30%提升空间图

41：公司较康耐视、基恩士市场份额仍有量级差距康耐视综合毛利率（%）基恩士综合毛利率（%）公司智能检测毛利率（%）公司精密测量毛利率（%）康耐视销售收入（万亿元）基恩士销售收入（万亿元）公司智能检测&精密测量销售收入（万亿元）90%80%70%60%50%40%4003002001000201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心研发投入长期超

15%，建设研发基地巩固优势地位。2016-2018年，研发投入/营业收入占比

26.22%、18.66%、15.66%。公司已获得

63项专利授权（其中

33项自主发明专利），68项软件著作权。公司每年保持专利申请，所有专利均已用于生产经营。公司以机器视觉为核心技术，在深度整合机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等核心技术的基础上，自主研发工业视觉装备，并提供相关技术服务。2018年核心技术收入

5.03亿元，占营收的

99%。此次

IPO拟募集

2.75亿用于研发基地建设，引进技术人才以及相关先进研发、试验设备，保持公司在市场竞争中的优势地位。图

42：公司研发投入长期超

15%图

43：公司每年申请专利数量研发投入（亿元）占营收比重专利申请数目（个）1.00.80.60.40.20.030%25%20%15%10%5%201510500%2007201020112012201320142015201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心产学结合，增强科研实力。公司

2013年承担科技部“国家重大科学仪器设备开发专项”，聚焦专注复合式高精度坐标测量仪器开发和应用。2019年

2月取得重大突破，攻克了测头标本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。17公司新股分析/天准科技定与数据融合技术、面向被测对象的空域坐标矢量修正技术等关键技术。目前已获得初步验收专家组通过验收，形成

4台目标仪器样机，用于公司新系列产品。此外，公司分别与中国计量科学研究院在内的

6家科研机构合作，对高精度测量仪器展开研究。公司先后在

2016年与

2018年设立

2处博士流动站，加速科技成果产业化。4.2.IPO增加产能，预计带来

4.5亿年均增量公司目前面临产能瓶颈。公司主要产品智能检测装备、智能制造系统采用订单式生产，部分测量仪器也需要在标准型号上升级改造，因此销量无法准确反映公司生产能力。根据招股说明书，公司以“研发+装配工时总和”为指标衡量，对标标准工时。公司近三年已经超负荷运作，产能利用率在

110%以上，趋于饱和，面临产能瓶颈期。公司主营精密测量仪器产销比接近

100%，智能检测产销比稳定在

76%左右，智能制造系统产销比尚有进一步提升空间。募集

10亿用于研发&投产，预计扩大近一倍产能。公司此次

IPO募集资金主要用于机器视觉与智能制造装备建设项目和研发基地建设项目。扣除发行费用后预计募集

10亿元，其中4.75亿元用于扩大产能。机器视觉与智能制造装备建设项目主要为提高公司精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统和无人物流车等主要产品的产能，相关产品均属于科技创新领域。本项目拟新建建筑

32026.80平方米，项目建设期

2年，第

3年进入试生产阶段，预计达产率为

50.00%。项目预计于投入建设后第

4年达产。完全达产后年均营业收入预计带来

4.5亿增量，相比

2018年

5亿营收，扩大近一倍。图

44：公司产能利用率

110%以上图

45：近三年公司各业务产销率情况精密测量仪器产销率(%)智能检测装备产销率(%)智能制造系统产销率(%)产能利用率120%118%116%114%112%110%108%150%100%50%0%201620172018201620172018资料来源：Wind,安信证券研究中心资料来源：Wind,安信证券研究中心表