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文档简介

轨道状态检测轨检车动态检查项目轨道不平顺动态检查的主要设备是轨道检查车,检查包括轨道动态不平顺和车辆动态响应。中国轨检车检查项目主要包括左右高低、左右轨向、水平、三角坑、曲线超高、曲线半径、轨距、车体水平和垂直振动加速度、左右轴箱垂直振动加速度等。轨检车根据轨道动态不平顺和车辆动态响应综合评价轨道状态。新型轨检车还增加了钢轨断面、波磨、断面磨耗、轨底坡、表面擦伤、道床断面、线路环境监视等项目检测。第3页共20页轨检车检测项目正号定义轨检车正向:检测梁位于轨检车二位端,定义二位端至一位端方向为轨检车正向,轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检测,反之为反向检测。轨距(偏差)正负:实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正,反之为负;高低正负:高低向上为正,向下为负;轨向正负:顺轨检车正向,轨向向左为正,向右为负;第4页共20页轨检车检测项目正号定义水平正负:顺轨检车正向,左轨高为正,反之为负;曲率正负:顺轨检车正向,右拐曲线曲率为正,左拐曲线曲率为负;车体水平加速度:平行车体地板,垂直于轨道方向,顺轨检车正向,向左为正;车体垂向加速度:垂直于车体地板,向上为正。第5页共20页轨道不平顺定义:轨距点“线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm处轮轨接触点。目前轨检车检测的是16mm点第6页共20页轨道不平顺定义:轨距同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短距离。目前轨检车检测16mm点间距离。第7页窄共20页轨道燃不平弱顺定衡义:轨节向钢轨思内侧浑轨距妙点垂悲直于矮轨道动方向册偏离云轨距瓜点平梅均位此置的黑偏差绘。分惨左右献轨向行两种显。轨向挑也称辛作方主向。可以矛分别暖按不疑同弦涉长的清正矢覆和不菊同波闷长范狗围的幅空间卷曲线次输出狐。第8页绳共20页轨道愿不平巧顺定撞义:高霞低钢轨侧顶面着垂直产于轨毛道方而向偏先离钢奇轨顶批面平闷均位四置的营偏差吊。分闪左右鄙高低知两种韵。可以青分别终按不荣同弦及长的萄正矢积和不涌同波饼长范祖围的阿空间巾曲线老输出龙。第9页祖共20页轨道狼不平圆顺定烘义:水遮平、阁超高中国示水平屠:同榨一轨闭道横耐截面荒上左急右钢膛轨顶克面所宜在水霸平面陪的高议度差厕。不乔含圆梯曲线寺上设蛛置的汉超高忙和缓炮和曲破线上撞超高多顺坡吐量。UI双C水平Ⅲ型轨恩检车裤车相希对水阳平超高倦:曲辣线地粘段外梅轨顶咐面与耗内轨络顶面扰设计长水平供高度绞之差侍。第10页些共20页轨道葛不平垃顺定旨义:三负角坑轨道赖平面男的扭伪曲,隙沿轨艘道方蜡向前打后两确水平狼代数朗差。也称绞作扭领曲第11页严共20页轨道尼不平疑顺定惕义:复私合不份平顺在轨遣道同岂一位隆置上邻,垂幼向和茎横向允不平特顺共档存时学称为义轨道脾复合罪不平冷顺。赌目前区主要填指轨劣向不嗽平顺中与水械平不翼平顺公组合锦的逆困向不瞎平顺心。复合物不平偏顺的钱计算御如下两:复合可不平恳顺=瞧∣X-奖1.黑5Y爹∣式中:紫X为轨纸向不愁平顺冬值;Y为水帖平不铃平顺睛值。水平为正,轨向为负,不利情况第12页挤共20页轨道匪不平本顺定偿义:钢野轨断歪面磨惑耗垂直活磨耗肝:标座准钢小轨断权面宽赵度内绳侧1/堡3处实吃际钢听轨垂畜向磨要耗。侧面她磨耗鼻:标拆准钢骆轨顶巾面以斑下16恶mm处实陵际钢点轨垂径向磨拳耗。总磨纠耗:岛垂直直磨耗+1咳/2侧面微磨耗侧面磨耗垂直磨耗第13页映共20页轨道改不平听顺定剑义:钢怕轨波姐磨波形质磨耗区是指晴钢轨防顶面叛上出弱现的佳波状舟不均目匀磨社耗。脆按其饮波长袍分为牙短波郑(或龟称波铲纹型戴磨耗嘉)和衡长波船(或千称波暮浪型湖磨耗教)两巾种。波纹聪型磨欲耗为脱波长佛约50~10低0m搅m,波抢幅0.论1~0.只4m科m的周脖期性筛不平厉顺;波浪酸型磨明耗为射波长10托0m失m以上愤,30朴00商mm以下排,波常辐2m忌m以内文的周偶期性搏不平抢顺。地面潜标记AL指D轨道滑检测检测倾方式宅主要孩分为当:弦测茶法惯性另基准毫法弦测讲与惯瞎性相偷结合栏方法高低宰和轨更向输出方彩式:正矢恩(10,20,40祖m)空间这曲线爱(~2勇5m,~7某0m,~1熔50桃m,~2让00铲m)弦正晓矢和势空间京曲线空间泡曲线弦测纽奉法(厅日本喇、意苏大利变等)惯性士基准狮法轨道弯的高尾低不戚平顺帜等于屠质量忠块的敏垂向贷运动z和质诵量块贵与钢币轨间都相对泰位移h之差唇。y勉=刃z薯-披h质量怀块在跌惯性判空间热的垂岂向运退动z,可给以用仍由加取速度跃计检脾测的红加速胸度a经过贞二次删积分蜻得到帐;h可以崭用位旦移传断感器逆得到懂。轨道孩几何吓检测返设备耽(1)栗美国KL跪D封LA屈BS公司轨道表几何没检测潮设备沙(2)福美销国IM招AG瞧EM世AP公司轨道锡几何渡检测仓设备思(3)偷美报国EN为SC框O公司轨道统几何槽检测营设备骄(4)意大肠利ME鹿RM缺EC公司临弦测守法TrackGaugeRollingPlaneCalculatedfromRealRailProfilesLaserBeamGaugePoint14mmunderRollingPlane轨道鞋几何花检测版设备喘(5)DB激光面三角榴测量葡方法基于悲图像消测量牧的处民理方杆法实测糠轨道榨不平昆顺钢轨通顶面济不平依顺检北测设伤备(1)EN立SC蛛O公司谱伺服详机构路三点网弦激朵光测碧量系修统钢轨残顶面耻不平渔顺检馆测设泥备(2)液意大搜利TE设CN请OG爬AM锯MA公司笑激光景图像膏弦测嫌法钢轨腹顶面前不平胶顺检策测设蚊备(3)粗德国BE饭NT耍TE秘C公司盟激光敌图像控测量取方法钢轨链顶面酒不平马顺检机测设卵备(4)轴箱待加速挡度二摘次积提分方碗法,汪使用翠该方冶法的努国家丢有英险国、铲荷兰愈、澳震大利愉亚、也日本钞、法北国钢轨忘顶面利不平羞顺检础测设吼备(5)通过领车底敲板下楚轮轨浩噪声外间接洲评价丙,使界用该晃方法结的国良家有兽英国死、德期国、坏日本衡、法千国实测炸钢轨厕顶面红短波怒不平岛顺谱轨道夸几何盲检测与设备马结构抓图轨道判几何萝合成林传逢感器滚坐标码系的小定义轨距框测量轨距嘉定义女为左东右两筹根钢棋轨顶征面以逐下16嘴mm点之扁间的老最短遗距离.在激臣光断己面测捏量系废统中虎是通总过计阔算左挠右钢荐轨顶可面各届点中怖具有闷最大度的Y值点潜以下16揉mm处间冤的距降离获皇得的.目前驻要求搁新引钻进轨律道检堤测系州统检雕测左锐右两柔根钢裕轨顶酸面以违下16由mm点之呀间的嫁最短拾距离.第36页忧共20页轨距遍变化巧率计煮算只要誉满足惑列车号通过赞条件钥连续倍不变搞轨距林小轨跨距有闸利车嚷辆动寨力性价能。免轨距袖检测魄受标阀定误愤差影押响,追常产拒生检员测系愿统误寻差。由相匀隔2.戴5m的两椒点实膝际测眯量的席轨距仰差除迅以2.观5m得到借。选择2.礼5m主要州考虑待车辆奔轴距昌和滤贸波。轨距佩变化破率直腔接影蜻响轮飘轨接拍触几富何,睁危机殿行车蒸安全亚和舒鹅适性田。第37页迟共20页日本镰轨距武和轨懂距变搅化率贩标准第38页寇共20页超高风、水柿平和续三角劈燕坑测稼量方蹦法通过罚测量衡轨道纹平面告相对值于水道平面村的倾摄角计时算。响该倾绢角等趟于检刊测梁详的倾表角与缘瑞梁相伪对于靠轨道呢平面嚷倾角候之差淡,即百:检测狠梁的席倾角扒可由惩测滚橡陀螺贡和倾连角仪稳(水撕平加葵速度语)可完计算滥得到座。梁相乘对于逼轨道拐平面针倾角吐由激京光摄份像系唉统计桃算得误到。第39页典共20页曲率吵测量涛方法曲率喘是以碗列车棉走行控的单垂位距损离轨姓道的继方向钉角的吸变化蒸表示赞。即蓝:由摇业头陀栏螺陀荣螺可踪蝶以测牢量摇跪头速规率第40页计共20页高低续和轨唉向检宰测方敏法高低他和轨洁向检边测方色法本逢质一品样。但要译通过血惯性秀元件砍和唯赠一检成测系药统修豆正垂勿直面零或水篮平面提的加盘速度耽和位谈移量第41页洋共20页长波握高低赵和轨访向不掏平顺1.老5~创70茶m是长谨波高搜低和单轨向至不平上顺随刊机信污号所低包含荡的波窃长范妻围。以往搞轨检末车检枯测输之出和成评价四的高揭低和秧轨向污波长件范围谎是1.辩5~呜42办m。对于16百0k府m/阵h以下抢线路1.缩慧5~略42领m波长蠢范围绵的高屿低和踪蝶轨向号不平哄顺足洲以反姿映影测响行旬车安破全和途舒适扣性。但16冷0k江m/荐h以上殃是1.球5~新42云m波长决范围灰的高赚低和福轨向桥不平榆顺主火要反子映影舞响行击车安烤全,幅考虑除舒适多性必馆须而韵且重调点考然虑1.愧5~劈燕70齿m波长柿范围洲的高恶低和录轨向概不平甩顺。20筛23富年7劳月6促日第42页复共20页水准元仪测跟量长骆波高王低与匆轨检杜车检界测结纽奉果对飞比第43页际共20页轨检益车地离面标罚记识违别轨道漂上的仆道口递、道单岔、撤桥梁殖、轨页距拉修杆等坦会含锦有金伏属部徐件,垄安装游于轨拢检梁查上AL右D传感上器可车以探读测到缸这些概金属专部件龟,其裳输出偿的信建号可急以和碎里程台、轨打道不梨平顺坟同步垦显示寺在轨香道检忧测波均形图冤上。由于腿道口宿、道志岔、扭桥梁告、轨薄距拉霜杆等巷会含汤有金中属部少件大察小、嚼形状谨、位絮置不堡同,AL戴D信号寻反应盘就有州所区蝇别。特因此姜根据AL辩D信号纪特征刷可以忍识别浴就可韵以道液口、哨道岔替、桥掠梁、姐轨距背拉杆敞位置借,根榜据这狱些位毙置可练以方夜便准棕确地愤找出洽轨道叮病害伴的位炼置。实际暖应用膛时可源以结坊合曲击率和穷超高偷波形成图来忙共同红确定衰轨道被病害别位置糕。20拣23坡年7据月6违日第44页制共20页道岔帜区AL窗D信号御特征轨检涌车直吨向或笼侧向失过道泉岔时夫,安动装在茧轨检巾梁上误的AL葡D传感清器经曾过转属辙器婚尖轨因拉杆助和导抵曲线日钢轨摔或连紫接部慰分直购股连捎接钢申轨产句生高忌电压辱信号恢。拉孤杆较锤细,AL妇D反应汁持续杰时间沙短,AL移D信号好表现钉为两针根小汤刺;挡导曲仍线钢房诚轨和乓连接锐部分咱直股绩连接柏钢轨却较粗袭,AL仰D反应壮持续他时间船较长授,同念时AL袖D通过援轨迹昂斜交优钢轨种,因笛此AL铜D经过歉导曲舰线钢僚轨和态连接父部分牺直股凑连接陈钢轨胞时产冶生等港边梯厚形信允号曲哭线20晃23沫年7小月6脖日第45页抛共20页桥头AL芦D信号岛特征轨检默车通找过桥盟时,萝安装店在轨拥检梁支上的AL强D传感弄器在奔通过刑桥两每头护销轨梭悄头时季产生牢感应锄产生烧一对枝高电闪压信踪蝶号,晚并且补当AL燥D传感漂器偏毙离轨革检梁往中心费较大负时AL钉D还能胞感应验到桥惜梁护求轨产采生高瓣电压尺信号途。护轨叮处AL居D信号掌波动送是由伪于检残测梁慈随转痒向架津横向颈摆动之引起AL腾D与护偏轨距巩离变覆化产辫生的跳。现在邻许多泉新建抢桥梁魄无护伶轨,盲这时画桥梁扶位置绩较难勒识别患。桥厦头常股见的贞轨道脖不平系顺超删限是消路桥州过渡毒段不通均匀姑下沉杠产生详的高笋低超俘限,柿特别慨是长甚波长宁高低黎不平讯顺超离限。20天23吓年7纳月6雷日轨道贯状态社检测第46页竭共20页平交当道口AL丧D信号哈特征平交旧道口舍处在刃轨道砖中心暮一般衡有钢合筋混评凝土消板和若其钢舞板约驶束,童当AL巷D传感断器从咽上面突经过晋时产览生感妙应,毅产生旨高电贵压信哈号。平交摇道口掏日常患较难婶维修胆,因愚此产兔生空欧吊,杠道口集常见峰的病按害是途三角葬坑和勺轨距持,但钳有时哄因平理交道绸口处赌因泥挽土覆智盖在挣轨距银点上淹产生贸虚假宴的小精轨距夸超限窗。第47页伐共20页电容隔枕AL询D信号参特征当AL携D传感奶器通吵过电渣容枕赠时产僚生感质应,昼产生恐高电庙压信报号,挡但持皮续时乘间较显短,伪当AL稿D增益简调节喇恰当密时能骄检测网到电毕容枕似位置首。电容叫枕一像般等疤间距知布置承,根坦据电侦容枕味位置看也可锻以确意定轨界道病套害确透切位岁置。20远23租年7躲月6题日第48页球共20页曲率洞超高悟特征胁曲线根据蜻病害暂相对尚于曲唉线距翅离确括定轨臂道病哭害位听置。按列胡车行束进方服向曲中线分格左右夜曲线胁,右工曲线走超高细曲率罢均为详正,午即左粘轨高惑。20残23气年7庙月6凶日第49页塔共20页道岔详区处嘱异常足轨道羞不平映顺对于挤固定建性辙务叉,闸轨检载车通查过叉贤心有遵害空吧间时劳,钢浊轨实翻际作融用边你不连谣续,械对于拥图像座测量歉方法拜,检溪测的竞轨距纯点和姜高低耀点实舞际根婚据有苍害空变间处射翼轨纹计算疤得出眉,因碧此轨伸距、员水平咬、三省角坑奇和一才单侧会钢轨算高低均轨向旅出现邻尖刺铲。对于GJ夹_4累(G梅)型轨流检车屋,高百低仍敏采用挎接触瓶式测耐量方宫法,杂车轮栏通过封有害爪空间歇时,际由于预车轮朗半径篮较大躁,轨盐检车陵检测殊的高资低、断水平粱和三胸角坑直不平勤顺波拳形连中续正虹常,问这时辰激光暮点打渡到翼朗轨上敲,单粥边轨例距异店常。对于灰可动狭心轨末道岔所,辙绕叉区搏无有驰害空杆间,负检测具结果菜正常络。20矮23刘年7辉月6身日第50页沟共20页尖轨走处异境常轨君道不从平顺尖轨宪处因现基本追轨刨壁切或虽轨检谷车通蜘过时灾尖轨周与基协本轨客不密晚贴,亩检测均轨距至和一劫单侧霜轨向虽波形烧不连肥续。对于9和12号道错岔尖竭轨处豪的轨植距加寻宽量互,轨恐检车移由于评无法也自动禾识别处道岔削类型洒并没推有消却除。20单23嘴年7振月6以日第51页滨共20页低速臣侧向总过岔您轨向轨检信车低勿速侧砍向通利过道陈岔导爷曲线善时,周由于耐导曲旺线不肥设超柏高,腹超高骡通道剂信号辰较小俊,但疑导曲沟线一鼓般半知径较根小,斯曲率籍信号扮较大鲁,因长此结阀合AL竟D信号守比较叔容易词确定蒙侧向低过叉纠位置王。同时示由于驳没有食设超寺高和虎导曲收线半五径较负小,夸惯性萄包内梯轨向宰加速酿度变没化较竹大,御轨向被平衡垫能力铃差,蒸同时苦由于恨滤波费原因恐把小唐半径泰曲线插的部嚼分成添分当蓬作轨该向输躁出,冈因此炼低速胳侧向衬道岔涉时的利轨向萝不真企实。20堡23亭年7肆月6丸日第52页鹿共20页设备芳故障玻引起衣的孤兴立超招限判烦断方搬法孤立窗的较奴短的炭轨道导不平已顺,聪形状蹄类似化尖刺倚,属烈于异聚常值超,主福要因饿为图螺像干狐扰引弓起,赵一般制由于腰只是窜单侧左钢轨扔断面头受到谜干扰窑,其劝特征拥主要纽奉表现祥为轨卵距、姥水平枕、三但角坑富和单慎侧高察低和踩轨向裤同时败出现面尖刺国,加碍速度秩信号浆并无蜡明显众反应渣。20塔23咱年7偶月6篮日第53页叮共20页车体心加速匪度辅值助判斯断方堡法一般奏大的嫩轨道吼不平播顺都得可能呼引起脆较大还的车然体加简速度慰响应继,但薪受到佣列车疼速度涛的影桶响不碧同波隐长的旦轨道筹不平渠顺在徐不同钥速度奸下引启起的屯车体缺加速朋度也层不相飘同。一般缓情况敏高低挺和车鞭体垂膝向加鸡速度没、轨叮向和侄车体悠水平吨加速东度相等关性古较好胆,特迎别是驼轨道底不平术顺波吸长与借车体共敏感腥波长云一致块时,妨轨道莲不平叼顺与话车体摩加速恼度能苦一一寨对应财,只安是相何位不予同。因此翼,利舅用车潮体加既速度翁可以姐辅助哪评判拘超限尘正确械性,运以利想于超使限编摩辑。20便23火年7暖月6扣日第54页躬共20页20期23抖年7汽月6雕日第55页钢共20页阳光晚干扰对于绢采用材图像梦处理唐轨道零检测疲系统命,当计阳光苦照射稻在激俭光切咏割断凯面上所时,深将引致起图吨像处电理困内难,私很难迅识别丛实际臭的钢熔轨轮虏廓,翻使得魄检测崖波形茎出现惠剧烈笨变化点。有时祖钢轨扶刚打财磨完津也影开响检摧测,盐效果桥类似蜘阳光门干扰难。这种带情况塞一般邻只出劲现在框单侧想钢轨独。20费23水年7丛月6迷日第56页缸共20页其它雀干扰对于梅采用横图像钓处理劲轨道颗检测泊系统榜,因轿挂纸责、泥慕沙雪平等干易扰引很起激春光和幸检测松图像里不正北常,陕检测津波形乏产生免异常仍,这拖种情户况为微表现艘单侧前钢轨辩不平旋顺出吉现异言常。检测饱梁松街动也撒是常舱发生滔的设蛮备故链障,伏这种跌故障恭引起息的超陶高和得曲率晋变化锯较明殿显,粥高低恒和轨装向因窗滤波怀常常离不易婚觉察瞒。20钟23率年7笨月6挤日第57页楼共20页检测套速度理对检翼测结局果的炮影响厘(1)20涌23兴年7色月6砍日第58页温共20页检测剥速度鬼对检察测结还果的题影响20别23积年7晒月6拢日第59页援共20页检测约速度巡寿对检思测结微果的类影响湿(1)20闲23咏年7贤月6朱日第60页停共20页检测盘速度蓝对检拉测结友果的河影响20晴23雄年7喝月6棉日第61页逝共20页影响音舒适堂性的墨振动羞因素20漂23瞧年7岂月6牧日第62页倡共20页舒适帐性评妇价方倘法中国栽在轨晕检时锐采用怖幅值种评价握,车黑体垂屿向加思速度溉采用20库Hz低通亩虑波询,车蓄体横播向加酸速度溪采用10覆Hz低通勒虑波遍。20好23娃年7段月6葵日第63页每共20页曲率班变化吵、长样波长奸轨向惠、横名向加宴速度挑对应俗关系20絮23刮年7扒月6陈日第64页指共20页路桥逆过渡荒段长跟波长董高低难不平恭顺与布垂向滴加速缸度20蜜23故年7眯月6燥日第65页即共20页长波夺长高文低不突平顺楚与垂岛向加发速度20稀23耍年7蔽月6抗日第66页堪共20页轨道裹状态妖评价雄方法轨道浙状态回评价苗分为富局部真幅值疯评价盾和区货段质瓦量评霜价两槐类。局部扣幅值精评价录包括0/峰值新、均/峰值唤和峰/峰值料评价区段罢质量音评价演包括劈燕平均臂值、缝绝对靠平均理值、员标准壶差、RM膝S和轨炮道不领平顺顶谱几鞋种。两种侵方法忙互为刘补充旦,共间同用渡于轨回道状胜态评仓价。实测森车辆商动力第响应靠评价概。中国建与国胁外轨竞向谱胳比较中国熄与国京外高修低谱请比较轨道顿不平慰顺标兔准差盯、百为分位共数和锡最大号值的绕关系轨向额双侧99明.5百分吊位数失与标趣准差犁之比签变化扒曲线轨向解绝对击值最让大值稀与标扁准差屯之比加变化洽曲线轨道社状态辞新的陷评价奴方法随着翅列车练速度拾提高目,几打个幅码值较呈小的绿单项悄不平畜顺组吸合也埋可能徒是病庆害,妖组合鸽不平闯顺很口难用赵简单捷公式仔计算阻评价品,采婚用车忙辆动笨态响乔应(厅车辆谣加速厦度和浅轮轨要作用仍力)酿辅助列评价选轨道辞状态策是目纪前国晋内外导常用肾的方退法。横但实吉测车别辆动跳态响商应易皱受到恐车辆娘性能愧和检吨测速至度影海响检握测结花果重禁复性矮差。通过榜动力吩学仿戒真分逆析、篇系统城识别禽和预卸测方跌法计茎算车馒辆动摘力响江应评膊价轨怒道状勉态是召目前方新的抖潮流懂。20拐23贩年7税月6朝日第71页孤共20页71国外横轨道径不平需顺管员理标赠准法国非高速箭铁路扁轨道辉不平剃顺管圈理标好准72国外月轨道冒不平沟顺管贸理标项准法国疾高速仁铁路广轨道尚不平泻顺管帽理标将准73国外际轨道抽不平挪顺管答理标垂准法国披高速沈铁路贵轨道虎不平席顺管攀理标绣准74国外麦轨道永不平界顺管鹊理标称准德国率高速米铁路扇轨道脊不平闪顺管恭理标谜准75国外牢轨道漂不平阶顺管穷理标肤准

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