加工中心刀库的安装与调试课件

加工中心刀库的安装与调试

加工中心刀库的安装与调试一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802D，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。一、任务目标任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库任务资讯圆圆盘式刀库圆加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件链式刀库链式刀库斗笠式刀库斗笠式伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感器伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连加工中心刀库的安装与调试课件棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位拉钉刀柄铣刀拉钉刀柄铣刀气缸松刀、抓刀气缸气缸松刀、抓刀气缸加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩拉钉刀柄铣刀拉钉刀柄铣刀加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完（二）802DSL输入输出的连接（二）802DSL输入输出的连接PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件PROFIBUS电缆的准备PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突–即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。PROFIBUS电缆的准备总线设备（PP72/48）在总线输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出。802Dsl系统最多可配置3块PP模块。输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48加工中心刀库的安装与调试课件三、任务计划三、任务计划加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件四、任务实施四、任务实施（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA机床制造商循环中。（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH<>0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”<<$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG("换刀结束新刀具号：T"<<$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号");弹出对话框提醒操作者_END:M17IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“加工中心刀库的安装与调试课件加工中心刀库的安装与调试课件将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA机床制造商循环”文件夹中。将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA（二）参数设置任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（

x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。（二）参数设置任务目标加工中心刀库的安装与调试课件②子程序结构分析M07M08冷却开M09冷却关②子程序结构分析M07即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=15与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510完成参数设置完成参数设置（三）PLC程序编制（三）PLC程序编制第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）右位传感器换刀位第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）左位传感器第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完主程序刀库控制的四个子程序主程序刀库控制的四个子程序VBxxxxxxxB：字节W：双字V后面什么也没跟，表示“位”例如：VW14000052表示两个字