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专业英语教程教学课件第1页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍有关PLL通信种类某些基本知识。Lesson1PLLCommunicationTypes第2页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.application

[

æpli

keiʃən]n.采取，采取，申请，申请书，诉状，议案，意见，用场，用途，利用，应用程式，应用2.synchronous

[

siŋkrənəs]n.adj.同步同步；同步；同步发生3.filter

[

filtə]n.vt.vi.滤器；多孔过滤材料；滤光器；滤波器；滤光镜；【口】有滤嘴香烟过滤；滤除；使漏过；使漏出滤出；透过，渗入；(消息等)走漏；(人群等)慢慢移动4.humidity

[hjuː

miditi]n.潮气，湿度5.modulator

[

mɔdjuleitə]n.调制器；调幅器6.circuitry

[

səːkitri]n.电路；【电】电路学；电路系统；电路图7.instantaneous

[

ɪnstən

tenɪəs]adj.瞬间，实时；猝然，猝发；【物】瞬时，实时8.integral[ɪ

ntəgrəl]n.adj.积分；整体；【数】整数组成整体所必需，不可缺；完整，整体；组成，集成；【数】整；积分第3页II.NewWordsP5MeasureTechnology9.saturation

[

sætʃə

reʃən]n.浸透；【物】【化】饱和10.prthogonal

[ɔr

ɵɑgənəl]adj.【数】直角；矩形；正交11.exclusive

[iks

kluːsiv]adj.n.排外；除外；所有；唯一；独有，独占，专用；高级；时髦；专售高价商品独家新闻；独家经营项目(或产品等)12.descendant

[di

sendənt]n.adj.子孙，后裔；从某一起源派生(或传下)东西下降；降落；祖传，世袭13.contradictory

[

kɔntrə

diktəri]n.adj.矛盾原因，对立物；【逻】矛盾命题；否认项矛盾，对立；好辩驳，喜争辩第4页III.PhrasesP5MeasureTechnology1.vacuum-tube-based真空管为基础2.synchronization同步;同步化;同步发生3.subcarrier副载波4.microcontroller微型控制器5.Schmitttrigger施密特触发器6.pseudo-ternary伪三元7.NRZ-encoded不归零编码8.baseband基带;基频、窄频第5页P5MeasureTechnologyIV.重点词语及难句翻译[1]（VCO）压控振荡器我们懂得集成运放积分电路输出电压变化速率与输入电压大小成正比，假如积分电容充电使输出电压达成一定程度后，设法使它迅速放电，然后输入电压再给它充电，如此周而复始，产生振荡，其振荡频率与输入电压成正比。即压控振荡器。[2]PLL(锁相环)锁相环是指一种电路或者模块,它用于在通信接收机中,其作用是对接收到信号进行处理,并从其中提取某个时钟相位信息。或者说,对于接收到信号,仿制一种时钟信号,使得这两个信号从某种角度来看是同步（或者说,相干）。由于锁定情形下（即完成捕捉后）,该仿制时钟信号相对于接收到信号中时钟信号具有一定相差,因此很形象地称其为锁相器。第6页P5MeasureTechnology[3]Historically,thePLLwasdevelopedtobeusedintheAnalogdomain:theinventorHenrideBellescizedesignedavacuum-tube-basedsynchronousdemodulatorforanAMreceiver.首先，模拟或数字数据能够通过数据通道来进行传输，最开始，PLL主要发展应用在模拟域：发明者

HenrideBellescize为调幅接收机设计以真空管为基础同步解调器。[4]Wheneveradatasignalchangespolaritythen,themodulatedcarriertemporarilyfadesaway;hencewetemporarilyloosethesignalthatthereceivertriestolockonto.无论什么时候当数据信号变化它极性时，调制载波就临时消失；因此我们就临时失去了接收器要锁定信号。第7页P5MeasureTechnologyV.参照译文第一课PLL通信种类有多种不一样类型通信方式，我们来看看它最主要一种。首先，模拟或数字数据能够通过数据通道来进行传输。最开始，PLL主要发展应用在模拟域：发明者

HenrideBellescize为调幅接收机设计以真空管为基础同步解调器。在近来几年，数字通信变得越来越主要，甚至在传统模拟领域如电话，收音机，和电视。由于在传输数字数据任何时候中同步性都是很主要，因此PLL和与之有关电路就得到了广泛应用。模拟和数字信号能够以基频带信号方式传输或者通过载波调制传输；稍后我们将说到带通调制。假如模拟信号通过基频带进行通信，就不需要同步性；就没有讨论锁相环必要。不过，当模拟信号调制到一种高频载波时候，PLL和与之有关电路就起到了作用。对于一种模拟信号，传统调制方案为幅度调制（AM），频率调制（FM），和相位调制(PM)。第8页P5MeasureTechnology为了能够调制一种模拟信号（例如，声音，音乐，和对于温度和湿度测量）到一种载波上，我们就必须利用一种模拟乘法器。乘法运算可由一种数字乘法器实现；也能够由一种在恰当平台上运行软件来实现，例如，通过一种微处理器。假如乘法运算以数字形式实现，调制载波信号就必须通过数模转换器转化成模拟信号。AM信号解调能够通过一种相同图5.1线性PLL电路来实现。当一种线性锁相环锁定一种频率与锁相环中心频率相同AM载波时，在载波（u1）和VCO输出信号（u2）之间有一种90º相位差。图5.1中90º移相器提供了一种输出信号u1‘，它相位与重构载波u2相位相同，因此就能够通过四象限乘法器来同步解调信号。一种低通滤波器消除掉大约两倍于载波频率高频成份。当然，当这个电路作为AM解调器时，就需要将图5.1中施密特触发器从电路中移走。低通滤波器带宽必须与信号带宽相同。

利用PLL和与之有关电路也能够很容易实现调频（FM）。一种VCO本身就是一种频率解调器。另外，一种一般线性或数字PLL能够解调FM信号而不需要额外电路。解调信号能够从一种回路滤波器输出中提出（uf;见图5.2）。第9页P5MeasureTechnologyFM调制器和解调器只需增加某些元件就能够很容易转化成PM电路。我们都懂得，一种VCO能够作为FM调制器。瞬时角频率ω2为因此ω0与信号uf成正比。VCO输出相位是ω2对时间积分：于是在信号源和VCO控制输入（uf）之间插入一种微分器就能够实现PM了。同样，一种用作FM接收器PLL通过对uf信号进行积分就能够转化为PM解码器。积分uf信号就代表了信号源信号。然而，我们必须意识到假如输入信号存在一种偏移电压，那么积分器就会趋于饱和（这是正常情况）。当一种交流积分器替代一种一般积分器后来，饱和就能够避免，换言之，一种对高频积分电路只有在直流下才有一种有限增益。一种交流积分器传递函数

能够写成如下形式第10页P5MeasureTechnology(5-1)这里Ti是一种积分器时间常数。大体上讲，那样电路就能够积分角频率高于1/Ti信号了，但对于低频就有增益1。要弄清楚一点就是那样数据传输带宽不能延伸到直流上，不过会局限于低频带（大约300Hz）,就如声音信号。如前所说，数字通信在现今受用更广泛，那么我们就要集中精力在数字应用上。

我们考虑了多种编码方案如NRZ，RZ，双相，和延迟调制格式。同步我们也注意到从信号中恢复时钟频率问题，于是就设计出大量电路以从数据中提取时钟信息。在多频带通信中，带通调制大部分都是独立应用，目前我们就对带通通信技术细节进行讨论。第11页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍有关测量系统主要性及分类。Lesson2MeasurementInstrumentation第12页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.motivate[`məuti

veit]vt.给……动机；刺激；激发；促进2.appreciation[ə

priːʃi`eiʃən]n.涨价；增值；观赏，鉴赏；赏识3.conceptual[kən`septjuəl]adj.概念上；概念性4.configuration[kən

figju`reiʃən]n.构造；表面配备；组态；配备5.overall[`əuvərɔːl]adv.Adj.总来说；大体上；从头到尾总，所有，全面；从头到尾，从一端到另一端6.commence[kə`mens]v.开始；着手7.optimum[`ɔptiməm]adjn.最抱负；最合适；最优最佳；最优8.monitor[`mɔnitə]v.n监控；监听；监测；监视监听器；监视器；监控器9.tachometers[tæ`kɔmitə]n.转速计；流速计10.accelerometer[æk

selə`rɔmitə]n.(飞机、火箭等)加速度计11.gyroscopic[

dʒａiərəs`kɔpik]adj.回转仪；陀螺仪12.pertinent[`pəːtinənt]adj.恰当，贴切；中肯；有关，相干13.maneuver[mə`nuːvə]n策略，谋略第13页III.PhrasesP5MeasureTechnology1.classificationschemes分类表2.automotiveindustry汽车工业3.sensors各类传感器4.Thermometer温度计,寒暑表5.Barometer气压计;晴雨表6.computer-aideddesigns计算机辅助设计7.feedbackmechanism反馈机制8.qualityparameter质量参数9.allowabletolerance允许公差10.Speedometers计时器11.RPM转/分12.wheel-speed砂轮转速第14页P5MeasureTechnologyIV.重点词语[1]micro-electro-mechanicalsystems(MEMS)微机电系统微机电系统是指可批量制作，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体微型器件或系统。MEMS是伴随半导体集成电路微细加工技术和超精密机械加工技术发展而发展起来。[2]computer-aideddesigns(CAD)利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作，简称cad。在工程和产品设计中，计算机能够帮助设计人员担负计算、信息存放和制图等项工作。第15页P5MeasureTechnologyV.参照译文第二课测量仪器1.为何研究测量系统在工程上任何事项研究将被使用增值被激发，这些材料也许被放在日常工作中专业实践。在多种各样应用领域，由于许多详细用途使用测量系统。

当测量被用在许多情况下时，我想以汽车行业作为一种例子介绍某些基本思绪。这一行业在许多方面使用了测量，因此用来摸索计量工具多种用途，它是一种好选择。在课文标题上，“测量系统”是指包括从测量变量到数据处理硬件和软件所有组成部分。让我们开始在汽车行业“开始”研究测量使用，也就是说，在概念设计过程中，一种新汽车或卡车首先是构思和基本配备发展。由于当代汽车使用多达40个或50个传感器（测量设备）来满足汽车行驶时多种功能需要，一种汽车设计师必须理解多种测量仪器，他们是如何操作和与系统其他部分连接。当发明了新传感器时，设计者必须跟上这种发展以至它们在汽车设计和运作中能够得到改善。人们能够构想，缺乏这种传感器知识也许严格限制设计范围，从而限制了汽车性能整体上改善。虽然传感器专家在稍后设计阶段非常详细考虑了测量装置，设计者必须有一种基本自我理解能力，以至于最初设计没有忽视任何有用也许。第16页P5MeasureTechnology设计阶段一旦进行，在新背景下引发测量系统考虑。许多工程产品目前利用设计和制造相结合并行技术办法来设计，而不是考虑次序，这种考虑次序在此前时代是经常发生情况。在并行工程流行之前，第一是设计普遍完成，其后是制造业考虑处理，和昂贵修改和延误（或穷人设计）往往是成果。利用并行工程，产品设计没有被“冻结”，直到功能和制造这两个已经调和。也就是说，在协调方面，设计和制造工程师从一开始设计过程就结合他们专业知识来工作。功能性和制造性考虑往往需要设计过程包括试验室这种或那种测试。例如，假如一种新材料正在被研究，我们也许需要进行强度试验来取得设计工程师需要数据。或者，一种新或修订制造过程也许需要统计响应面试验找到过程变量对性能和/或费用影响。最后，从新组成提供实用性，如改善减震器，也许需要性能测试，以决定它们使用是在新设计是否需要。我们理解到，试验室测试和有关测量系统，是设计过程一种主要组成部分。第17页P5MeasureTechnology当设计和开发工作进行时，原型子系统和最后整个车辆将被制作出来。有作为“试验床”来评价业绩，然后反馈信息设计/制造团体。也就是说，最初设计一般故意外缺陷，这些缺陷被通过建造和测试原型而显示出来。另外，“铅笔和纸”或计算机辅助设计始终是基于历来不是完全正确理论，因此，试验测试需要进行验证，或改善，理论计算。我们开始明白，设计很大程度上依赖于进程每一种阶段试验测试。我们已经看到，在设计阶段试验往往需要，有助于产品生产过程发展。一旦设计已经完成，在发展过程中产品成批生产开始，使用不是“一种一种”模式生产。当我们审查实际生产机制和程序，我们往往会发觉，这些生产工具被所谓反馈机制控制。在这样计划中，某些部分生产质量参数可用合适传感器来测量。这一测量值和抱负参数值进行比较，假如抱负和实测值误差大，一种控制器用来调整机器或进程，直至该产品是“合乎要求”。或许这一总情况最显著例子，是零件详细尺寸加工。在这里，测量轴直径测量设备是精度计，罗马尺寸，长度等。机器人用于焊接，喷漆，装配零件一般用反馈装置，他是利用运动和力传感器来控制机器人行动。很清楚，测量几乎在每一种公司中发挥了主要作用。第18页P5MeasureTechnology目前讨论如前所述当代汽车成品，它依靠众多传感器优化其运行。其中某些起基本“监测”作用，也就是说，他们测量和显示汽车安全和高效运作等有用信息给司机。速度计告诉我们汽车行驶速度，而流速计显示引擎转速。燃料计跟踪供气，和温度传感器发出过热警告。近来发展，包括全球定位系统（基于卫星）使用，为了通过电子地图找到汽车位置和指导司机达到指定地方。许多其他传感器是反馈控制一部分，他们是通过测量大气压力，空气流量，燃料/空气比，发动机温度等这些变量来优化引擎操作。加速度传感器（加速计）在出车祸时测量汽车速度，并在车祸严重时展开气囊袋。制动缸压力和车轮速度传感器控制防抱死制动系统，以提供更加好驱动控制给防滑表面。以减少成本，许多汽车传感器利用微机电系统（

MEMS）。使用制造技术借用了集成电路技术，微型传感器利用低成本材料，如硅，大批量生产。近来一种例子是回转仪，替代了传统陀螺仪仪器用于测量角速度。该传感器是用于汽车，以在严重或紧急演练期间增加车辆稳定性。第19页P5MeasureTechnology2.测量应用分类我使用了汽车行业作为一种常见例子向您介绍了测量仪器在工程上多种应用。就这个问题为了帮助你组织你思维，我目前要概括测量应用一般规则。幸运是，我从汽车行业给出所有详细例子，而事实上，任何行业例子，可分为只有三大类：（1）过程和操作监测。（2）过程和操作控制。（3）试验过程分析。也就是说，我以为每一种测量应用，包括那些没有“发明”，能够归纳为上面3个中一种或者它们组合。目前，让我们笼统地探讨这种类别项目，还包括到前面汽车例子。运行过程监测是对测量装置使用环境有关数据进行跟踪。气象局使用温度计、气压计、雷达和风速计最能体现这个定义。一般情况下，它们只是简单地批示环境条件，其读数不具有任何控制功能。同样，家庭使用水表、气表、电表用于理解这些物品使用量，这样就能够计算顾客费用。在自动仪表中，如速度计、油表、户外温度传感器和罗盘都属于此类监测应用。第20页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍一种常用电传感器——电位计。Lesson3Potentiometer第21页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.wiper[ˈwaipə]n.擦拭人；抹布；(汽车挡风玻璃)雨刷；【电】接帚；【机】起杆2.circular

[

səːkjulə]n.adj.通知，公告；传单圆，圆形；环形；环行；循环；迂回，拐弯抹角，不直截了当；供流传，供传阅3.screwdriver

[

skruː

drａivə]n.螺丝刀；螺丝起子；改锥4.shaft

[ʃɑːft]n.vt.箭杆，箭；矛柄，矛；(工具)手柄，把手；【机】轴；【矿】矿井；竖井；井状通道；通风井；(电梯)升降机井；(光、闪电等)一道在...上装杆(或手柄、轴等)；欺骗；利用；苛刻(或不公平)地看待5.linearity

[lini

ærəti]n.线性；直线性；

线性度6.specify

[

spesifａi]vt.详细指定；详细指明；明确说明；把...列入说明书(或清单等)7.versus

[

vəːsəs]prep.对；反抗；与...相对；逆8.deviate

[

diːvieit]vi.使脱轨；（使）背离；（使）偏离脱离；越轨；

偏离；离题第22页II.NewWordsP5MeasureTechnology9.terminal

[

təːminl]n.adj.末端；终点；极限；【电】电极，接头；【电脑】终端机末端；终点；极限；末期，晚期10.rotation

[rəu

teiʃən]n.旋转；【天】自转；循环；轮流，交替；(农作物)轮作11.stray

[strei]adj.n.vi迷路，走失；偶尔；意外；零星；流浪【无】天电干扰；迷路者；走失家畜；离群动物迷路，走失；走散；离题；偏离；分心；闲逛；流浪12.adequate

[

ædikwit]adj.能满足需要(量)，足够；合适；胜任；尚可，差强人意13.insulating

[

insjuleitiŋ]adj.绝缘；隔热14.exaggerate

[ig

zædʒəreit]vi.夸张，夸张；对...言过其实；使增大，使扩大；使过大15.magnitude

[

mægnitjuːd]n.巨大，广大；重大，主要；量；大小；强度；音量16.apparatus

[

æpə

reitəs]n.器械，仪器；设备，装置第23页III.PhrasesP5MeasureTechnology1.potentiometer电位计2.takegreatpainsin通过精心制造（本文译作）3.horizontalaxis水平轴4.verticalaxis垂直轴5.schematicrepresentation示意图6.hookup电路耦合;连接线路;接线图7.bridgecircuit电桥电路第24页P5MeasureTechnologyIV.重点词语及难句翻译[1]LVDT(linearvariabledifferentialtransformer)线性可变差动变压器差动变压器是感应式位移传感器中应用最广一种。它是一种其原边有一种绕组，副边有两个按差动方式联接绕组开口变压器。变压器开口上有一活动铁芯，该铁芯产生位移时使磁路变化，从而使输出差动电压随之变化。其输出电压Es与铁芯位移x成线性关系且十分敏捷。[2]bridgecircuit电桥电路一般地，被测量是非常薄弱，必须用专门电路来测量这种薄弱变化，最常用电路就是多种电桥电路，主要有直流和交流电桥电路。电桥电路作用：把电阻片电阻变化率ΔR/R转换成电压输出，然后提供应放大电路放大后进行测量。第25页P5MeasureTechnologyIV.重点词语及难句翻译[3]Thetermlinearmeansthatagivenmechanicalmovementofthewiperproducesagivenchangeinresistance，nomatterwherethewiperhappenstobeontheelement.Inotherwords,theresistanceoftheelementisevenlydistributedalongthelengthoftheelement.线性意思就是雨刷特定机械运动产生一种特定电阻变化，而不论雨刷恰巧在元件什么位置上。换句话说，电阻元件阻值是平均分布。[4]Asageneralrule,potswhichhaveinherentlygoodresolutionhaveinherentlybadlinearity,andviceverse.一般来说，拥有良好辨别率电位计线性度就低，反之亦然。第26页P5MeasureTechnologyV.参照译文第三课电位计电位计是常见电传感器。电位计能够单独使用，它们也能够与机械传感器相连将机械移动转化成电变量。电位计概念很简单。它由一种电阻元件和一种能够放置在元件上任何位置可动触点组成。这个可动触点有多种称法，能够叫接头，接帚，和滑块。这三种称法都会用到。图5.6是一种电位计两种示意图。在图5.3（a）中，电阻元件画成是环形；这种画法代表了大多数电位计物理构造，这些电位计电阻元件确实都是环状并且张角都为300º。滑柄位置能够通过转动与之相连轴来调整。能够通过把手或螺丝刀来转动轴，这就要看与轴连接末端是旋钮还是螺丝刀孔。图5.3（b）所示是更普遍电子示意图。这种示意图更普遍是由于它更容易画。(1)线性电位器绝大多数电位器是线性。线性意思就是接帚特定机械移动产生一种特定电阻变化，而不论接帚恰巧在元件什么位置上。换句话说，电阻元件阻值是沿着长度平均分布。电位计线性度精确程度在应用中是很主要。于是制造商就在他们所生产电位计上标明了线性度百分比。线性度百分比，简言之线性度，我们能够由图5.7来理解。第27页P5MeasureTechnology图5.4（a）所示是一种完全线性电位计电阻-轴转角曲线图。竖轴上电阻值能够被以为是图5.6所示接帚端与电阻元件一端之间值。横轴上标示轴转角为轴所转动角度，0º则表达接帚在电位计末端位置。能够看到，一种完全线性电位计特定电阻变化值对应是特定轴转角，而不论轴恰巧在什么地方。也就是，轴从0º转到60º产生电阻值变化为总电阻值20%；同样，当它从180º转到240º时候，也是60º转角，产生电阻值从全电阻阻值60%变到80%，同样也是20%变化值。当然，我们不也许造出一种完全线性电位计。图5.4（b）所示是真实曲线，这个曲线中电阻值与抱负直线有一种偏差。离抱负曲线最大偏差点决定了电位计线性百分比。举个例子，在图5.4（b）曲线图中，在最远点处，实际电阻偏离抱负曲线10%。这就意味着实际电阻阻值与盼望电阻阻值偏差为全电阻10%。那么电位计线性度为10%。（2）电位计辨别率很多电位计为线绕电阻型。在线绕电位计中，一根绝缘棒上缠绕一根细铁丝。我们将接帚从线圈一圈移到下一圈来调整电阻。这样就造成接帚电阻不是以平滑线方式变化，而是以阶梯形式变化。这种现象就如图5.4（c）中放大了曲线所示。第28页P5MeasureTechnology电位计辨别率能够被以为是最小电阻值变化量，可用与全电阻百分比来表达。在上面所提到电位计中，辨别率能够被以为2.5/500=0.5%。一般来说，拥有良好辨别率电位计线性度就低，反之亦然。当然，通过精心制造过程，也是有也许造出既具有良好辨别率又有良好线性度电位计。用于测量目标电位计一般就是这种类型。它们拥有良好辨别率，良好线性度，和良好环境特性（温度和湿度都不影响测量）。这种电位计价格一般较贵，为一般控制电位计20倍。

一般，一种电位计会接到如图5.5（a）所示电路中，它两端加上电压。轴转动在两端产生电压变化替代了两端电阻值变化。假如轴位置代表了被测量值，电位计就在测量变量和Vout之间建立了联系。另一种常用电位计电路图为图5.5（b）所示。电阻R1和R2相等，测量仪器通过调整，接帚就在线圈中间位置以作为被测变量中间值或参照值。这是桥电路。假如电桥加载一种直流电压源，VOUT大小与被测变量与参照值差值大小有关，VOUT极性就要看被测变量比参照电阻值大还是小。假如桥电路加载一种交流源，VOUT大小与被测量与参照值差值大小有关，VOUT相位与差值方向有关。假如被测值比参照值大，图5.5（b）中电位计接帚就向上移。那么VOUT就与交流电源同相。假如被测值比参照值小，图5.5（b）电位计接帚就向上移，

VOUT与交流电压源相位相差180º.第29页P5MeasureTechnology图5.5（c）所示是电位计在桥电路中另一种常见设计。回忆一下桥电路基本定义就是，当左边电阻比值与右边电阻比值相等时，电桥电路就平衡了。换句话说，假如

则VOUT=0。这种电桥有两种使用方法：被测变量能够是电位计轴位置，电桥上输出电压（VOUT）就代表了被测变量值。被测变量能够是一种可变电阻值，例如R4。R4也许就是电位计本身，或者因某种原因而变化，例如温度。R3由人工或自动调整直到VOUT等于0，这就意味着电桥平衡了。电位计R3

轴位置代表了变量值。轴能够与显示仪器相连，从而读出被测变量值.第30页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍反馈控制系统性能。Lesson4FeedbackControlSystems第31页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.

transient[

trænʃənt]n.adj.【美】短暂居住者;过往旅客;候鸟；【电】瞬变电流;瞬变现象;瞬态短暂;瞬间;瞬时;瞬态2.index

[

indeks]n.vt.vi.索引；文献索引；标志；表达；迹象；食指；(刻度盘上)指针；参见号；指数；【数】指数；根指数；指标；【电脑】索引；下标；目录为...编索引；把...编入索引；表白，批示；【电脑】为...编索引；修改(编索引3.analyze

[

ænəlａiz]vt.分析；分解；解析4.parameter

[pə

ræmitɚ]n.【数】【物】参(变)数，参(变)量；原因，特性；界限5.dynamic[dａi

næmik]n.adj.动态；动感力;动力;力学;动力学;能动;动态;有活力;有气愤6.inherently

[in

hiərəntli]adv.天性地；固有地7.specification

[

spesifi

keiʃən]n.载明；详述；规格；明细单；详细计划书；(产品等)说明书；说明书中载明项目第32页II.NewWordsP5MeasureTechnology8.simultaneously

[sａiməl

teiniəsli]adv.同步地；同步9.initially

[i

niʃəli]adv.最初；开始；首先；起始10.notation[nəuˈteiʃən]n.标识法；记号，标志；乐谱；棋谱符号；注释；批注；统计11.

alternative

[ɔːl

təːnətiv]adj.n.二者(或若干)中择一；非此即彼；替代；供选择；不接收世俗准则；非传统；非主流选择，二择一；供选择东西(或措施等)；选择自由(或余地)12.magnitude

[

mægnitjuːd]n.巨大，广大；重大，主要；量；大小；强度；音量；【地】震级13.differentiate

[

difə

renʃi

eit]vi.vt.区分,辨别;鉴别;区分看待;【生】分化使有差异;组成...间差异;区分，辨别；鉴别;使变异;【数】求...微分14.approximation

[ə

prɔksi

meiʃən]n.接近；近似额；概算；【数】近似值15.correlation

[

kɔːri

leiʃən]n.互相关系，关联；有关性；有关；联系第33页III.PhrasesP5MeasureTechnology1.steady-state

稳定状态；常定状态,稳态；定态2.closed-loopcontrol闭环控制3.second-ordersystem二阶系统4.standardperformancemeasures业绩计量标准5.feedbackcontrol反馈控制6.feedforward前馈7.GlobalPositioningSystem(GPS)全球定位系统8.oscillatory振动，动摇；变动；【物】振荡9.overdamped过阻尼第34页P5MeasureTechnologyIV.重点词语及难句翻译[1]Thisapproachisquiteusefulbecausethereisareasonablecorrelationbetweentheresponseofasystemtoastandardtestinputandthesystem’sabilitytoperformundernormaloperatingconditions.这个办法很有用，由于在标准测试信号输入响应和在低于正常操作环境下系统体现出性能之间有一种合理关联。[2]Thisapproach,althoughanapproximation,avoidstheevaluationoftheinverseLaplacetransformationinordertodeterminethepercentovershootandotherperformancemeasures.这个办法，虽然是近似法，避免了为了得到超调量和其他性能测试而进行拉普拉斯逆变换。第35页P5MeasureTechnologyIV.重点词语及难句翻译[3]GlobalPositioningSystem(GPS)全球定位系统一种结合卫星及通讯发展技术,利用导航卫星进行测时和测距。全球卫星定位系统(简称GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994年全面建成。具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力新一代卫星导航与定位系统。通过近十年我国测绘等部门使用表白,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空照相、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好经济效益和社会效益。第36页P5MeasureTechnologyV.参照译文第四课反馈控制系统性能1.介绍反馈控制系统一种显著优势就是它能够调整暂态和稳态性能。为了能分析和设计一种控制系统，我们必需确定和衡量它性能。然后在控制系统盼望性能基础之上，对系统参数做出对应调整以提供对应响应。由于控制一般为动态，因此它们现有动态响应也有稳态响应。动态响应就是响应伴随时间而消失。稳态响应就是有了输入信号后来，它响应会长时间存在。一种控制系统设计规格一般包括很多时间响应指标，这些是针对特定输入命令和稳态精度指标。经常在设计过程中指标需要不停修订以达成共识。于是指标很少给出一种固定不变设计要求，但却是给出系统性能第一次尝试。图5.6所示曲线图说明了对指标有效折中和调整。假如我们选择p是一种非常小值，参数p能够使M2测量值减小。设计者通过系统测试反应出系统质量，再制定出设计指标。换句话说，性能测试回答了这个问题，系统究竟能多好完成所设定任务？第37页P5MeasureTechnology2.测试输入信号

时域性能特性是一种主要指标，由于控制系统一般就是时域系统。也就是，系统动态或者时域性能是控制系统主要关注响应。在最开始我们必须确定系统是否稳定。假如系统稳定，那么对特定输入信号响应就提供了多种系统性能参数测量。然而，由于系统实际输入信号一般是未知，那么选择一种标准输入信号就很自然了。这个办法很有用，由于在标准测试信号输入响应和在正常操作环境下系统体现出性能之间有一种恰当关联。另外，设计者能够用标准输入信号比较多种设计方案。很多控制系统输入信号都与标准测试信号相同。

一般我们用标准测试输入信号为阶跃输入，斜坡输入和抛物线输入。图5.10所示就是这些输入曲线图。斜坡信号是阶跃输入组成部分，抛物线也是斜坡信号一种。单位脉冲函数对于测试信号目标同样有用。单位脉冲是基于直角函数fε(t)之上：第38页P5MeasureTechnology这里ε>0.当ε接近0时，函数fε(t)就接近单位脉冲函数δ（t），δ（t）有下列特性：

,

(5-2)脉冲输入在写出输入r(t)与输出y(t)之间卷积积分时是很有用，卷积积分能够写成：

(5-3)这个关系在方框图5.11中能够看出。假如输入是一种脉冲函数，我们就有公式

(5-4)积分只有在τ=0才有值，于是

y(t)=g(t)

G（s）脉冲响应。脉冲响应测试信号经常用在动态系统中，这个系统倾向于使用区域A大振幅，窄宽度脉冲。第39页P5MeasureTechnology标准测试信号有一种常见形式

r(t)=tn,拉普拉斯变换为R(s)=.因此我们能够将一种测试信号响应与等式5.5测试信号响应联系起来。阶跃信号是最容易产生和评价，它也经常被用作性能测试。构想当G(s)=系统阶跃响应如图5.7所示。那么输出就是Y(s)=瞬态响应为：

稳态响应为：

假如误差是E(s)=R。那么稳态误差为

3.二阶系统性能让我们构想一种单环二阶系统并且确定它为一种单位阶跃输入响应。图5.8所示是一种闭环反馈控制系统。闭环输出为第40页P5MeasureTechnology.(5-7)利用广义符号，我们能够将等式（5.7）重新写成

（5-8）加上单位阶跃输入，我们有,(5-9)它稳态输出从拉普拉斯变换中得到(5-10)这里β=θ=并且0<ζ<1.单位脉冲拉普拉斯变换R（S）=1，那么脉冲输出就为（5-11）T（S）=Y(S)/R(S),为闭环系统转换函数。那么脉冲函数输入瞬态响应就是(5-12)它是阶跃输入导数。第41页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍用于测量力学现象机械传感器。Lesson5MechanicalSensors第42页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.phenomenon

[fi

nɔminən]n.现象；稀有事，奇迹；不凡人，出色人才；不一样样本能2.extensive

[iks

tensiv]adj.广大；广阔；广泛；大规模；大量；庞大3.interrelation

[

intəri

leiʃən]n.互相关系；互相联系；互相性4.ultrasonic

[

ʌltrə

sɔnik]adj.超声；超音波；超音速5.manufacture

[

mænju

fæktʃə]n.vt.vi.(大量)制造；制造业；制品，产品；(文艺作品等)粗制滥造(大量)制造,加工;捏造,虚构;粗制滥造制造6.integrate

[

intigreit]vt.vi.使成一体,使合并;使完整,使完善;表达...总和；【数】求...积分成为一体，结合在一起；【数】求积分7.external

[eks

təːnl]adj.n.外面，外界，外来；表面；非本质；外部世界，物质(世界)；对外；外国外形，外观；形式；外表情况第43页III.PhrasesP5MeasureTechnology1.translational直移;平移2.potentiometric电位3.angular角度4.capacity电容，能力5.flux通量6.coil线圈7.inear线性8.millivolt毫伏第44页P5MeasureTechnologyIV.难句翻译[1]Ourpurposesherearetogiveanoverviewoftheessentialfeaturesassociatedwitheachvariableandtomakethereaderconversantwiththeprincipalsensorsusedtomeasuremechanicalvariables,thecharacteristicsofeach,andappropriateapplicationnotes.这里我们目标是给出多种变量其基本特性一种概述，并且使读者熟悉常用传感器，它特性，以及它使用说明。[2]Suchpotentiometerdevicesoftensufferfromtheobviousproblemsofmechanicalwear,frictioninthewiperaction,limitedresolutioninwire-woundunits,andhighelectronicnoise.电位计常遇到问题就是机械损耗，滑柄摩擦，线绕电阻辨别率有限和大电子噪声。第45页P5MeasureTechnologyV.参照译文第五课机械传感器1介绍用于测量力学现象一类传感器尤其主要，由于它们广泛应用在过程控制工业中。在很多情况下，存在这样关系，设计用于测量某些力学变量传感器能够测量其他变量。为了能学习使用这些机械传感器，理解力学现象本身和操作标准以及使用细节就尤为主要。这里我们目标是给出多种变量其基本特性一种概述，并且使读者熟悉常用传感器，它特性，以及它使用说明。2位移.位置.或方位传感器2.1电位计图5.9所示是一种电位位移传感器简易机械示意图。你能够看到铁线以那样方式缠绕，形成线绕电阻，在结点1和2之间固定电阻为R。一种雨刷以那样方式连接，机械臂运动带动滑柄在固定电阻器线绕线圈之间移动。一种电气连接与滑柄相连。于是，当机械臂前或后移动时，在连接点3和固定电阻任意结点之间电阻值就伴随运动成百分比变化。这幅图形象化说明了这个原理。在实际传感器中，它线圈是由好金属丝紧紧地缠绕而成。第46页P5MeasureTechnology由示意图看出，电位传感器是一种简单三节点变阻器。它辨别率受到两个单圈之间距离

x,和单圈绕线电阻值

R限制。2.2电容和电感第二类位移测量传感器包括到电容或电感变化。电容我们能够从熟知平行板电容器等式中看出电容传感器基本操作情况。

(5-12)这里

K=电介质常数ε0=电容率=8.85pF/mA=板相对面积d=板间距这里有三种方式能够变化电容值：变化板间距值（d）,变化板相对面积值（A），和变化电介质常数值（K）。前两种办法如图5.10所示。一种交流电桥电路或者其他动态电子电路也被用来将电容变化转化为电流或电压信号。电感

假如一种铁芯如图5.11所示插入一种电感器中，净电感就增加了。铁芯在线圈中不一样位置产生不一样电感。这样，电感和可移动铁芯组合就能够用作位移传感器。一种交流电桥或者其他对第47页P5MeasureTechnology电感敏感动态电路能够用作信号处理。2.3可变磁阻可变磁阻位移传感器与电感传感器不一样之处于于它可移动棒变化是两个或更多线圈之间磁耦合，而不是变化一种电感。这样装置能够应用在多种情况下线位移和角位移测量。这种装置构造有很多，而最常见和最广泛应用是线性可变差动变压器(LVDT).LVDTLVDT是在工业环境中主要并常用测量位移传感器。图5.12所示LVDT由三条缠绕在中空构造上线圈组成。一根由可渗入材料组成棒可自由地在构造体中穿梭。内线圈为主线圈，它由如图所示交流电源激发。由主线圈产生磁通量穿过两个二级线圈，在每个二级线圈中产生一种交流电压。当棒在中间位置时候，在主线圈产生电压相等。当棒向任意一端移动时候，由于棒引发磁通量变化，一种线圈中就会产生一种较大交流电压，而在另一种线圈中产生一种较小交流电压。假如两个二级线圈反向串联，如图5.12所示，那么两个电压相减，就形成一种电压差。当棒停在中间时候，净电压为零。当棒向一端移动时候，净电压幅值也会增加。另外，与交流电压有关相位也会伴随棒移动而变化。第48页P5MeasureTechnologyLVDT信号处理主要由一种实现二级差压相敏检测电路组成。那么输出信号就为直流电压，它幅值与位移大小有关，极性则反应了相位方向。图5.13所示简易电路图就给出了那样输出。这个电路最严重不足就在于二级压差最少与二极管正向压降同样大。这时用一种差动放大器就能够处理这个问题了。

图5.14所示是一种更实际测量方案，就是专为LVDT设计集成电路（IC）。系统包括一种为主线圈设计信号发生器，一种相敏检测器（PSD）和放大/滤波电路。第49页P5MeasureTechnologyI.课文内容介绍：

本文主要介绍校正干扰和修正输入办法。Lesson6MethodsofCorrectionforInterferingandModifyingInputs第50页II.NewWordsP5MeasureTechnology1.nullify[ˈnʌlifai]

vt.使无效；废弃；取消；使变得无用，抵消2.insensitivity[

insensə

tiviti]n.无感觉；感觉迟钝；不敏捷；低敏捷度3.philosophy[fi

lɔsəfi]n.哲学；自然哲理；哲学类4.simplicity[sim

plisiti]n.简单，简易；简要；简单，朴素5.dimension[di

menʃən]n.vt.尺寸；面积，容积；大小，规模；主要性；范围；【数】维；【物】量纲在...上标尺寸；按规格尺寸切割6.stiffness[

stifnis]n.僵硬；生硬，不自然；顽固；刚度；硬度；7.torque[tɔ:k]

n.【物】【机】转矩；力矩；扭矩8.proportional[prə`pɔːʃənəl]adj.n.百分比，成百分比；均衡，相称；【数】成常比【数】百分比项9.arrangement[ə`reindʒmənt]n.安排；准备工作；整顿；布置；排列；商定，非正式协议；调停第51页II.NewWordsP5MeasureTechnology10.construct[`kɔnstrʌkt]vt.n.建造，组成；创建(学说等)；构(词)；造(句)；(人为地)制造，编造；构造构思成果，构想；概念11.variation[

vɛəri`eiʃən]n.变化；变动；变化程度12.negligible[`neglidʒəbl]adj.能够忽视；无关紧要；微不足道13.elaborate[i`læbərit]adj.vt.vi.精心制作；精巧；详尽精心制作；详尽论述，发挥详细说明；详尽计划；变得复杂14.distortion[dis`tɔːʃən]n.扭曲；变形；失真15.chain[tʃein]n.链，链条；项圈；【电】电路16.negate[ni`geit]vtvi否认；取消；使无效；求反否认；否认；无效17.dynamic[dａi`næmik]adj.能动；动态第52页III.PhrasesP5Me