继电控制电路的测绘、装调与检修

课题1继电—接触器控制电路的分析、测绘与装调课题2X62W型万能铣床电气控制电路的测绘、装调与检修

课题3T68型镗床电气控制电路的测绘、装调与检修

课题4

10t单钩桥式起重机电气控制电路的检修

课题1继电—接触器控制电路的分析、测绘与装调1.掌握识读电气原理图和安装图的方法；2.能根据负载选择相应的低压电器及导线，了解相关电气线路的安装工艺；3.掌握电气控制线路的基本绘制规则，会正确绘制电气控制线路；4.熟悉电气线路控制的基本环节，掌握电气线路保护的方法。

一、继电—接触器控制电路方案的分析、设计和选择1.电气控制电路设计的主要内容由于电气控制电路是为整个机械设备和生产工艺过程服务的，所以设计时，要考虑电气控制原理和生产工艺两个方面的要求。设计的内容主要包括：（1）拟定电气设计任务书。（2）确定电力拖动方案和控制方案。（3）设备选型。（4）设计电气控制原理图。（5）根据电气原理图，设计并绘制电气设备安装图和电气安装连接图。（6）计算主要参数。（7）编写设计说明书和使用操作说明书。2.电气控制电路设计的基本原则（1）最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，生产机械和生产工艺的要求是电气控制设计的依据。（2）设计方案要合理。（3）正确、合理地选择电气元件，保证元器件工作的可靠性。同时，考虑技术进步、造型美观。（4）为适应生产的发展和工艺要求的改进，在选择控制设备时，设备空间和指标能留有适当余量。

3.电力拖动方案的确定和电动机的选择（1）电力拖动方案的确定选择电力拖动方案是电气设计的主要内容之一，也是非常重要的一步工作，它是后续设计的基础和条件。（2）电动机的选择在电力拖动方案选择与确定后，就要选择电动机。电动机选择的主要内容包括：类型、数量、结构形式、容量、额定电压与额定转速等。4.电气控制电路的设计方法（1）经验设计法经验设计法也称分析设计法，是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节或经过考验的成熟电路，按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整电路。（2）逻辑设计法逻辑设计法是从生产机械工艺资料出发，根据控制电路中的逻辑关系并经过逻辑函数式的化简，再设计出相应的电路图。继电-接触式控制电路的元件只有两种状态。按钮、行程开关、继电器、接触器的触点不是接通状态，就是断开状态；继电器、接触器的线圈不是通电状态，就是断电状态，均只有“通”和“断”两种状态。具有过载保护的电动机正转控制电路。其逻辑函数表达式可写为：5.电气控制电路的设计步骤（1）分析所设计设备的总体要求及工作过程，明确设备生产工艺对电气控制电路的总体要求。（2）通过技术分析，确定电力拖动方案和控制方式。电力拖动方案主要包括启动、制动、正反转和传动的调速方式等；电气控制方案主要有继电-接触式控制系统、可编程序控制器控制系统、数控装置及微机控制系统等。（3）按照电气控制要求、保护要求，绘制主电路原理图。（4）设计控制电路，并将设计好的主电路与控制电路合并成一个完整的电气控制电路。（5）合理选择电气原理图中的每个电气元件，并制定出元器件目录清单。（6）检查与完善。对初步设计的电路进行模拟试验，验证控制电路能否满足设计要求，对不符合控制要求的地方做进一步的完善和修改，直至完全符合控制要求为止，以确保电路的正确性和实用性。课题一继电—接触器控制电路的测绘与装调

6.电气控制电路设计的注意事项（1）尽量减少连接的导线（2）正确连接电器的线圈（3）正确连接电器的触点（4）尽量减少电器的数量，采用标准件和尽可能选用相同型号的电器（5）在满足控制要求的情况下，应尽量减少电器通电的数量（6）多个电器的依次动作问题（7）控制电路中应避免出现寄生回路

（8）要有完善的保护措施在电气控制电路中，为保证操作人员、电气设备及生产机械的安全，必须有必要的保护环节，保证即使在误操作情况下也不致造成事故。常用的保护环节有漏电流、短路、过载、过流、过压及失压、欠压等保护环节，必要时还应设有合闸、断开、事故和安全等必须的指示信号。二、继电—接触器控制电路的测绘机械设备的电气控制原理图是安装、调试、使用和检修维护电气设备的重要依据。维修人员在工作中有时会遇到原有机床的电气线路图遗失或损坏，这样会对电气设备及电气控制线路的检修带来很多不便。有时也会遇到不熟悉的机械设备需要进行修理或电气改造的工作，所以掌握根据实物测绘机床设备的电气线路的方法就显得非常必要了。1.电气控制图测绘的步骤（1）测绘前的调查（2）测绘草图（3）完成绘图2.电气控制图测绘的方法（1）元件位置图—电气接线图—电路图测绘法（2）查对法（3）综合法3.电气控制图测绘的注意事项三、继电—接触器控制电路的装调1.安装与调试的一般要求（1）电路必须满足电气控制要求。（2）控制电路的动作应准确无误，动作顺序和安装位置要合理。（3）电路有一定的保护环节。（4）电路的安装成本要低。（5）电气检修方便。

2.电动机控制电路的安装步骤及要求（1）安装前准备工作。1）熟悉电气控制电路的原理图。2）标注线号。

3）检查电气元件。4）选择导线。5）绘制接线图。（2）准备好安装工具和电工测量仪表。（3）电气控制电路的安装。1）安装电气元件。2）电气元件之间导线的安装。3.电动机控制电路的配线（1）明配线。（2）暗配线。（3）线槽配线。（4）线管配线。（5）金属软管配线。（6）配线时的注意事项。4.电动机控制电路的调试（1）调试前的准备工作。（2）电动机控制电路的通电调试。（3）通电试车的注意事项。四、实训操作三台电动机顺序启动、逆序停止控制电路原理如图所示，请按图进行电路的安装和调试。课题2

X62W型万能铣床电气控制电路的测绘、装调与检修

1.了解X62W型万能铣床的用途，掌握其电气控制的要求；2.识读X62W型万能铣床电气控制线路图，掌握电气控制线路的工作原理；3.正确测绘X62W型万能铣床的电气控制线路接线图；4.熟练掌握X62W型万能铣床电气控制线路故障分析与检修的一般方法和步骤，能分析、检测电气控制线路的故障并排除。一、X62W型万能铣床分析1.X62W型万能铣床主要结构X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等部分组成，如图所示。2.X62W型万能铣床运动形式和控制要求X62W型万能铣床的主要运动形式和控制要求如表所示。运动种类运动形式控制要求主运动主轴带动铣刀的旋转运动主轴电动机选用三相笼型异步电动机，采用组合开关控制主轴电动机的正反转主轴电动机采用电磁离合器制动的方式实现准确的停车主轴电动机的调速，采用改变齿轮传动箱的传动比实现，主轴电动机不需要调速运动种类运动形式控制要求进给运动工作台在前后、左右、上下6个方向上的运动，以及椭圆形工作台的旋转运动由进给电动机拖动，需要正反转为保证安全，在任何时刻工作台只有一个方向的进给运动，采用机械手柄和行程开关配合实现联锁主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；进给电动机停止后，主轴电动机才能停止辅助运动工作台的快速运动在前后、左右、上下6个方向之一上的快速移动，通过电磁离合器的吸合，改变传动机构的传动比实现的主轴和进给的变速冲动电动机作瞬时点动，即变速冲动3.X62W型万能铣床电气控制分析（1）X62W型万能铣床电气控制电路原理图X62W型万能铣床电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。如图所示。（2）X62W型万能铣床主电路分析有三台电动机，M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。（3）X62W型万能铣床控制电路分析1）主轴电动机M1的控制主轴变速冲动示意图1—变速盘2—凸轮3—弹簧杆4—主轴变速操作手柄2）工作台进给电动机M2的控制3）圆工作台运动的控制4）冷却泵电动机M3和照明灯的控制二、X62W型万能铣床控制电路的测绘1.测绘前的调查将X62W型铣床断电，并使所有电气元件处于正常（不受力）状态，按实物画出电器元件位置图。2.测绘电气安装接线图（1）接线图应能表示出各电气元件在电气设备中的实际位置，同一元件的各组件要画在一起。（2）要表示出各电动机、元件之间的电气连接关系。（3）接线图中元件的图形符号、文字符号以及端子的编号均应与电路相一致，以便对照检查。（4）接线图应标明导线和走线管的型号、规格、尺寸、根数。（5）测绘时，应先从主电路开始，测绘出主电路接线图，然后再测绘出控制电路接线图。3.测绘电气安装接线图（1）测绘主电路（2）测绘控制电路控制电路的测绘从控制变压器T的二次侧开始，用上述同样的方法可测绘出控制线路的草图。（3）检查、修改测绘的电路图将绘制好的电气控制电路图对照实物进行实际操作，检查绘制的电气控制线路图的操作控制与实际操作的电气元件动作情况是否相符。三、X62W型万能铣床控制电路的装调1.安装前的准备工作。2.电气控制板的制作。3.X62W型万能铣床的电气安装。4.X62W型万能铣床的电气连接。5.X62W型万能铣床的调试。四、X62W型万能铣床控制电路的检修1.主轴电动机停止时无制动作用（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因由以上分析可知，主轴电动机停止无制动的故障原因，除了检查反接制动接触器KM2是否吸合外，较多的是由于速度继电器KS发生故障引起的。若KS常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂；KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏；螺丝销钉松动或打滑等。若KS常开触点过早断开，其原因有KS的动触点的反力弹簧调节过紧；KS的永久磁铁转子的磁性衰减等。2.主轴电动机停止后产生短时的反向旋转（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因这一故障现象，一般都是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。3.按下停止按钮后主轴电动机不能停止（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因接触器KM1主触头由于电流过大，造成触头熔焊；反接制动时缺相运行；SB3或SB4在启动M1后内部短路。4.工作台不能作向上进给运动（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因假设故障点在第20区里，行程开关SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置，造成操纵手柄虽然到位，但触点SQ4-1（18－24）仍不能闭合。在检查时，若进行进给变速冲动控制正常后，也就说明向上进给回路中，线路11－21－22－17是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路17－18和24－25－O存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到18－SQ4－1－24的范围内。再经过仔细检查或测量，就能很快找出故障点。5.工作台不能作纵向进给运动（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因只要SQ6（11－15）、SQ4-2及SQ3-2三对常闭触点中有一对不能闭合，或有一根线头脱落就会使纵向不能进给。而SQ6（11－15）由于进给变速时，常因用力过猛而容易损坏，所以可先检查SQ6（11－15）触点，直至找到故障点并予以排除。6.工作台各个方向都没有进给运动（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因变速冲动或圆工作台控制正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上；若进给变速冲动或圆工作台也不能工作，则观察KM3是否吸合，不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分，即11－15－16－18－20号线路以及101号线上；若KM3能吸合，则应着重检查主电路，包括电动机是否存在故障。7.工作台不能快速进给运动（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因接触器KM5不吸合，则故障在控制电路部分，检查11-21-23以及101号线。若接触器KM5能吸合，常见的故障原因是牵引电磁铁YA电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。若牵引电磁铁YA能正常动作，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。五、实训操作1.X62W型万能铣床控制电路测绘2.X62W型铣床控制电路装调3.X62W型铣床控制电路故障检修课题3T68型镗床电气控制电路的测绘、装调与检修

1.了解T68型镗床的用途，掌握其电气控制的要求。2.识读T68型镗床电气控制线路图，掌握电气控制线路的工作原理。3.正确测绘T68型镗床的电气控制线路接线图。4.熟练掌握T68型镗床电气控制线路故障分析与检修的一般方法和步骤，能分析、检测电气控制线路的故障并排除。坐标镗床

专用镗床一、T68型卧式镗床分析1.T68型卧式镗床主要结构T68型卧式镗床主要由床身、上滑座、下滑座、主轴箱、前立柱、后立柱、尾架和工作台等部分组成。如图所示。2.T68型卧式镗床运动形式和控制要求运动种类运动形式控制要求主运动镗轴和平旋盘的旋转运动。卧式镗床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速鼠笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动进给运动镗轴的轴向进给运动平旋盘上刀具溜板的径向进给运动主轴箱的垂直进给运动工作台的纵向和横向进给运动运动种类运动形式控制要求辅助运动主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。后立柱的纵向调位移动。后支承架与主轴箱的垂直调位移动。工作台的转位运动。各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。3.T68型卧式镗床电气控制电路分析T68型卧式镗床的电气控制线路如图所示。图中电路可划分为主电路、控制电路和信号照明电路三部分。

（1）主电路（2）控制电路

1）主轴电动机的正反转控制2）主轴电动机的点动控制3）主轴电动机的制动控制4）主轴的变速控制5）主轴的变速冲动6）进给变速控制7）主轴箱、工作台的快速移动8）机床的联锁保护（3）信号照明电路主轴变速手柄位置示意图

二、T68型镗床控制电路的测绘1.测绘电器位置图2.测绘安装接线图3.绘制电气控制电路图（1）测绘主电路（2）测绘控制电路（3）检查、修改测绘的电路图三、T68型镗床控制电路的装调1.准备工作。2.配电板的选材与制作。3.元器件的安装。4.线路的安装。5.T68型镗床的调试。四、T68型镗床电气控制电路的检修1.主轴电动机M1不能启动（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因熔断器FU1、FU2、FU3的其中一个有故障，自动快速进给、主轴进给操作手柄的位置不正确，压合SQ1、SQ2动作，热继电器KH已动作，停止按钮SB1和启动按钮SB2存在故障，以及相关的连接导线等都有可能使电动机不能启动。2.电动机M1只有高速挡，没有低速挡（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因接触器KM4线圈，接触器KM5的常闭触点，时间继电器KT延时断开常闭触点，以及相关的连接导线等。3.电动机M1只有低速挡，没有高速挡（1）故障现象的分析只有低速，没有高速，说明KM4吸合，而KM5不能吸合。所以故障范围仅限于KM5的线圈回路。（2）故障可能的原因接触器KM5线圈，接触器KM4的常闭触点，时间继电器KT延时闭合常开触点，以及相关的连接导线等。4.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机M1不能启动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因行程开关SQ3、SQ5，速度继电器KS,以及相关的连接导线等。5.主轴电动机M1不能点动工作（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因点动按钮SB4、SB5，以及相关的连接导线等。6.主轴电动机M1点动可以工作，操作SB2、SB3按钮则不能工作（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因KM3线圈，KA1或KA2常闭触点，以及相关的连接导线等。7.进给电动机M2快速移动正常，主轴电动机M1不工作（1）故障现象的分析进给电动机M2能正常工作，而主轴电动机M1不能工作，说明故障范围在主轴电动机M1控制线路的公共部分。（2）故障可能的原因热继电器KH，以及相关的连接导线等。8.正向启动正常，反向无制动，且反向启动不正常（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因KM1常闭触点，KM2线圈，KM2主触点接触不良，KS3触点未闭合，以及相关的连接导线等。9.变速时，主轴电动机M1不能停止（1）故障现象的分析（2）故障可能的原因行程开关SQ3、SQ4、SQ5，速度继电器KS的常闭触点，以及相关连接导线等。五、实训操作1.T68型镗床控制电路的测绘2.T68型镗床控制电路的装调3.T68型镗床控制电路故障检修课题4

10t单钩桥式起重机电气控制电路的检修

1.了解10t单钩桥式起重机的用途，掌握其电气控制的要求。2.识读10t单钩桥式起重机电气控制线路图，掌握电气控制线路的工作原理。3.正确测绘10t单钩桥式起重机的电气控制线路接线图。4.熟练掌握10t单钩桥式起重机电气控制线路故障分析与检修的一般方法和步骤，能分析、检测电气控制线路的故障并排除。

一、10t单钩桥式起重机分析1.桥式起重机的主要结构和运动形式（1）桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式。（2）大车移行机构大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。（3）吊运车吊运车安放在桥架导轨上，可顺车间宽度方向移动。（4）提升机构（5）驾驶室驾驶室是操纵起重机的吊舱，又称操纵室。驾驶室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。驾驶室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。驾驶室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。桥式起重机的运动形式有三种：1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动；3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。2.桥式起重机对电力拖动的要求（1）对起重电动机的要求（2）电力拖动系统的构成及电气控制要求（3）桥式起重机电力拖动及其控制的主要要求3.10t单钩桥式起重机电气控制分析

桥式起重机电气控制一般具有下列保护与联锁环节：电动机过载保护；短路电流保护；失压欠压保护；控制器的零位保护；行程开关的限位保护；舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等。（1）起重机保护箱。（2）制动器与制动电磁铁。（3）其它安全装置。（4）桥式起重机的供电特点。（5）10t单钩桥式起重机电路。液压推杆式制动器结构图10t桥式起重机小车控制电路二、10t单钩桥式起重机电气控制电路的检修1.合上电源开关QS1，按下SB