多功能智能分拣系统的设计与实现

多功能智能分拣系统的设计与实现

0多功能的分拣能力随着工业4.0的到来，垄断机技术越来越受工业设备的影响。自动和智能离心分离装置广泛应用于香烟、药物、食品、化工等行业。特别是实际的生产过程中,有时需要通过扫码器对不同类别的物品进行分拣,有时需要对不同材质的物品进行分拣,有时需要对不同高度的物品进行分拣,然后将它们送到不同分区进行加工、包装、运输。这就要求设备具备多功能智能化的分拣能力,从而提高设备的硬件利用率,同时提高分拣效率。基于此分拣需求,搭建了一种智能控制系统,很好地实现了无人化工作,其核心功能主要利用扫码器的各种传感功能来传输信息,通过可编程逻辑控制器(PLC)来实现系统控制,最终实现系统的智能化与多功能分拣目标1智能存储设备的功能设计1.1扫描设备的智能磁盘功能的设计扫码器智能分拣功能,首先通过安装在传送带上的扫码枪扫描物品上的条形码1.2光纤传感器分拣高度智能分拣功能,通过安装在传送带一侧的光纤传感器,精确采集不同工作的高度信息,将其传输到PLC,通过PLC预设的程序控制驱动相应的推料气缸完成不同高度物品的分拣1.3传感器的组成结构材质智能分拣功能,通过安装在分拣传送带的光纤传感器和电信号感传感器,根据预设判断材料的种类多功能智能分拣机整体结构设计,如图1所示。2选区和系统硬件设计2.1物品分拣系统的组成系统设计具有多种智能分拣功能,工作时可以同时运行。智能分拣系统由物品传送带和分拣装置组成,当需要分拣的物品进入进料口后,通过安装在运送带左端的光电传感感应是否有物品来启动传送带,通过安装在传送带一侧的光纤传感器采集不同高度信号输入到PLC,通过PLC程序控制完成物品分拣2.1.1绿色警示灯工作原理设备在运行前检查各部件是否在初始位置,是否能按要求运行。初始位置要求:送料运输带处于静止工作状态,所有负责分拣的汽缸的活塞均处于缩回状态。绿色警示灯闪亮,指示设备已进入准备启动状态;如不符合位置要求,设备不能启动,这一设计可确保系统不会误动作,是从安全与节能角度进行考虑。2.1.2光纤传感感应到物品设备各装置工作流程如下:.启、停按钮分别物品传送系统的运转,其中停止按钮按下后系统需恢复至原点。.启动后,光纤传感器感应到物品,送料传送带开始正向转动工作。.控制系统工作有3种情况:当最高物品被最高的光纤传感器感应到时,气缸1伸出推下物品到1槽;当中等高度物品被中等的光纤传感器感应到时,气缸2伸出推下物品到2槽;当最低物品作被最低的光纤传感器感应到时,气缸3伸出推下工作到3槽。2.2布置控制系统的输入点众所周知,I/O地址分配不但是后续软件程序编写与调试的前提,而且是系统进行硬件电路设计的主要依据2.3根据calleuxe输入钩子的连接综合考虑系统的控制要求,并结合PLC的I/O地址分配,完成了系统的PLC硬件接线图3蒙古国的软件要素3.1前药分子的反应按照控制要求,该系统的顺序功能在判断不同高度物品时应有一个选择性分支点。3个分支分别在感应到不同高度物品时先后完成传送电机停止、工作气缸延时伸出、物品落入滑道、气缸缩回等一系列动作,并将在气缸缩回后设为汇合点。即完成传感器物品感应、推送物品、高度分拣的循环流程3.2传送带物品分拣系统电路接通后,系统处于工作等待状态,电源指示灯亮。接着按下启动开关,系统物体检测传感器开始检测是否有物品时,如果无物品则还是处于待机状态,如果检测到有物品则传送带自动启动开始物品运送。进入高度选择的3个分支电路时,如检测最高物品传感器感应到物品发出步进信号传送带停止,停止延时后气缸换向阀电磁线圈得电,无杆腔进气伸出推下物品;如果滑道传感器感应到下滑物品,则气缸换向阀电磁线圈失电,有杆腔进气则气缸缩回;系统进而又跳转到传送带物品检测工步,继续传送和分拣的循环。系统的软件流程如图4所示4系统开始运行工作正常对系统进行运行调试,结果表明系统通电后,按下启动按钮,系统随即开始运行工作。该系统由PLC控制气缸电磁换向阀线圈来达到控制气缸工作的目的5感应金属传感器的安装前部分对系统高度分拣功能进行了详尽阐述,而要同时实现扫码、材质、高度分拣智能分拣功能在实现物品分区后,要实现物品按材质智能分拣,必须在扫码枪位置之后,安装感应金属的电感传感器,要通过其将感应的信号输送给PLC,转化为相应材料分区气缸运动的必要条件。在同一分区里,如果是塑料物品在经过电感应传感器时,不会触发检验信号,其控制的气缸不会动作,只有金属物品经过时才会触发检验信号,其控制的气缸就会动作推下物品。从而实现根据材质分拣物品6器和传感器技术所设计的多功能智能分拣机结构简单、分拣效率高,安全可靠。其智能分拣功能实现是基于扫码器和传感器技术,通过PLC步进顺序程序控制完