液压控制系统王春行版课后题答案_第1页
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液压控制系统王春行版课后题答案答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p，LVLLV5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么答：流量增益K=δqL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。VL压力增益K=δpL，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦V性KqKcKp差,两者相差很大。K=K,两者相差很大。K=K响，存在泄漏流量K=2Wdp2c理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用量系数C=0.62，求阀的零位系数。ddp2csqccs零位压力增益KK=q0=KUKKh=epVtm5t的流量增益K=4m2qe的流量增益K=4m2qe。试求出以阀芯位移x为输入，液压马达转角θ为输出的vm解：由阀控液压马达的三个基本方程Ve2θK DX4βD2D2v qnnθ XVpth解：总压缩体积A2a2ppsd负=hζζhK=cAK=cAVptp5mmxLLL1LLx2ππ2LLmp-psq*=CWpp可求得四边阀的最大开面积WxVm*ppvfqpv负载的要求确定的，因此K主要取决于K，所以在机液位置伺服系统中，阀v数C。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加2）采用正开口阀，正开口阀的K值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚度降低，而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。3）增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器，增加了结构的复杂性。4）在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络，或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度答：结构感度与负载质量构成一个结构谐振系统，而结构谐振与液压谐振相互耦合，又形成一个液压-机械综合谐振系统。该系统的综合刚n是液压弹簧刚度K和结构刚度K、K串联后的刚度，它小于液压弹簧刚度和结构刚度。7、考虑连接刚度时，反馈连接点对系统的稳定性有什么影响hP阶微分环节对综合谐振有一个对消作用，使得综合谐振峰值减小，从而改善spshfl=1l2d。xx=kx-kxviviifpki=12l2kfl=1l2kk=-20lgkvkgkqskAkAfkqvvnn负2、如图4-16所示机液伺服系统，阀的流量增益为K，流量-压力系数K，活1负ζnKM=cL负P1负=负=nLsL tKKqfvAplffl l 5LLKqL3pFFLAPKPpqI-3n3m3 pnKppKAcqLP4N在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统cn0KKKKhPt2）KK，即负载刚度远小于液压弹簧刚度。此时，hKKrA2Phtt

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